Driver Ponte H Dupla XY-2.5AD 2-10V 1,6A para Motor DC e Motor de Passo

O Driver Ponte H Dupla XY-2.5AD 2-10V para Motor DC e Motor de Passo é um módulo compacto desenvolvido para controlar até 2 motores DC de forma independente, permitindo alterar o sentido de rotação e controlar a velocidade através de sinais PWM. Por possuir duas pontes H internas, também pode ser utilizado no acionamento de 1 motor de passo bipolar de 4 fios.

Baseado no CI MX1919, o módulo utiliza MOSFETs de potência integrados e trabalha com motores de baixa tensão, sendo indicado para projetos de robótica, carrinhos, pequenos mecanismos, automação, brinquedos eletrônicos e sistemas controlados por Arduino, ESP32, Raspberry Pi e outros microcontroladores.

Cada motor utiliza duas entradas de controle. IN1 e IN2 controlam o Motor A, enquanto IN3 e IN4 controlam o Motor B. Com as duas entradas em LOW, o canal permanece em standby, com a saída em alta impedância. Aplicando HIGH em uma entrada e LOW na outra, é definido o sentido de rotação. Com as duas entradas em HIGH, o driver entra em modo de freio eletrônico, fazendo o motor parar mais rapidamente.

O MX1919 possui proteção interna para evitar acionamentos incorretos da ponte H durante a troca de estado, aumentando a segurança nas comutações dos motores.

Para inverter o sentido de rotação, recomenda-se primeiro parar o motor e aguardar cerca de 500ms antes de acioná-lo no sentido contrário. Essa pequena pausa ajuda a reduzir os picos de corrente gerados pela inércia do motor e diminui o esforço sobre o driver.

Outro diferencial é a proteção contra sobretemperatura com recuperação automática. Quando a temperatura interna do CI chega a aproximadamente 150°C, as saídas são desligadas. O funcionamento é restabelecido após a temperatura cair para aproximadamente 130°C.

Com os dois canais em funcionamento, o módulo suporta até 1,6A por canal. Utilizando apenas um canal, a corrente pode chegar a 2,3A, com picos de até 3,5A, dependendo das condições de uso e refrigeração.

Atenção: o módulo não possui proteção contra inversão da alimentação. A ligação invertida entre positivo e negativo pode danificar permanentemente o driver. Também é recomenda evitar curtos nas saídas e motores para não danificar o módulo.