Shield Ponte H L298HN 2 Canais 2A Driver Motor para Arduino Uno e Mega

O Shield Ponte H L298HN 2 Canais 2A Driver Motor para Arduino Uno e Mega é uma placa de expansão desenvolvida para controlar motores diretamente a partir do Arduino, facilitando a montagem de projetos de robótica, automação e prototipagem sem a necessidade de utilizar uma ponte H em módulo separado.

Baseado no controlador L298NH, o shield permite acionar 2 motores DC de forma independente ou 1 motor de passo bipolar, com controle de sentido de rotação e velocidade por PWM. Por encaixar diretamente sobre placas compatíveis com Arduino Uno R3 e Arduino Mega 2560, a montagem fica mais organizada e prática, reduzindo fios soltos e facilitando testes em bancada.

Esse modelo é uma boa opção para carrinhos robóticos, robôs móveis, esteiras didáticas, pequenos mecanismos automatizados, projetos com tração independente, sistemas de abertura e fechamento, movimentação de estruturas e aplicações onde o Arduino precisa controlar motores com mais corrente do que suas saídas conseguem fornecer diretamente.

Além do controle básico dos motores, a placa possui suporte a funções como freio eletrônico e medição de corrente, úteis em projetos que precisam monitorar esforço, detectar travamentos ou controlar melhor o comportamento mecânico. Esses recursos dependem da configuração dos jumpers da placa.

Por padrão, os jumpers relacionados a recursos extras, como freio, medição de corrente e interligação de alimentação, acompanham o módulo sem solda, mantendo essas funções desabilitadas inicialmente. Assim, o usuário pode soldar apenas os jumpers necessários conforme a aplicação.

A alimentação dos motores deve ser feita por fonte externa adequada, respeitando a tensão e corrente exigidas pelo projeto. Conforme a documentação do módulo, o shield trabalha com alimentação de 5V a 12V e suporta até 2A por canal, totalizando até 4A com fonte externa adequada.

Quando o jumper VIN é soldado, a alimentação de entrada do shield também é interligada ao VIN do Arduino, permitindo alimentar motor e Arduino pela mesma fonte conectada ao módulo. Porém, em aplicações acima de 9V, o ideal é manter essa interligação desabilitada e alimentar o Arduino separadamente, evitando sobrecarga ou aquecimento no regulador da placa.