Driver Ponte H DRV8871 6,5-45V 2A para Motor DC

O Driver Ponte H DRV8871 6,5-45V 2A para Motor DC é um módulo de canal único desenvolvido para controlar o sentido de rotação e a velocidade de motores DC através das entradas IN1 e IN2, permitindo controle por PWM com Arduino, ESP32 e outros microcontroladores com lógica de 3,3V ou 5V.

O módulo utiliza o CI DRV8871 e trabalha com alimentação de 6,5V a 45V DC. A limitação de corrente vem configurada de fábrica em aproximadamente 2A, enquanto o CI suporta picos de saída de até 3,6A. Essa limitação ajuda a proteger tanto o motor quanto o próprio driver durante partidas, travamentos e outras situações de maior consumo.

Além do controle por PWM, o DRV8871 possui proteções internas contra sobrecorrente, curto-circuito, subtensão e sobreaquecimento, tornando o módulo interessante para aplicações de robótica, automação, pequenos mecanismos, impressoras e equipamentos eletromecânicos.

As entradas IN1 e IN2 controlam o sentido e o acionamento do motor. O terminal GND deve ser conectado ao negativo da alimentação do motor e também ao GND do microcontrolador, mantendo referência comum entre todo o circuito. O terminal VM está conectado à alimentação positiva do estágio de potência, portanto apresenta a mesma tensão aplicada em POWER+ e não deve ser utilizado como uma saída lógica de 3,3V ou 5V.

Atenção: não inverta a polaridade da alimentação, pois isso pode danificar o CI. O pino VM acompanha a tensão da alimentação do motor; se o módulo estiver alimentado com 24V, por exemplo, o VM também estará próximo de 24V.