Driver Ponte H Dupla L9110S, 2,5–12 V, 800 mA por Canal, para Motor DC e de Passo

O Driver Duplo Ponte H de motor DC ou Passo L9110s é um módulo desenvolvido para controlar motores DC ou motores de passo em conjunto com microcontroladores.

Pode ser utilizado com diversos microcontroladores com saída de sinal 5V, assim obtendo máximo desempenho no controle dos motores.

Sua funcionalidade é simples sendo possível facilmente controlar a velocidade ou sentido de rotação dos motores DC ou de passo bifásico de 4 fios. Ele se destaca pela sua versatilidade, atendendo aos mais diversos projetos robóticos, como em projetos de carros robóticos para controle individual das rodas.

Pinout / Pinos de conexão Driver Duplo Ponte H L9110s

Alimentação
Sua alimentação se dá de forma muito simples pelos pinos VCC e GND, suportando tensões de 2,5V a 12V DC, com capacidade de corrente de 800mA em cada canal.

Sinais lógicos
- A-IA e A-IB para controlar o Motor A
- B-IA e B-IB para controlar o Motor B

Comandos dos motores Driver Duplo Ponte H - L9110s

Caso seja necessário, inverta as conexões dos motores em seus bornes para o sentido ficar correto como da tabela, para ter uma melhor referência de controle dos motores.

Ajuste de velocidade dos motores
Este módulo permite ainda controlar a velocidade dos motores por meio de sinais PWM nos seus sinais de controle, por exemplo utilizando analogWrite, permitindo retomadas mais suave e variação da sua velocidade.

Exemplo de ligação do Driver Duplo Ponte H L9110s