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Carrinho Arduino / Zumo Robot 2WD com Motores - V1.2 Pololu Ver ampliado
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Carrinho Arduino / Zumo Robot 2WD com Motores - V1.2 Pololu

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- O Carrinho Arduino Zumo Robot é um protótipo desenvolvido pela Pololu para aplicações em projetos robóticos, onde ver a ser utilizado em feiras tecnológicas de universidades e campeonatos de robôs.
- Desenvolvido para facilitar o trabalho dos projetistas, o Carrinho Arduino Zumo Robot já possui a maior parte dos componentes e peças para utilização imediata, contando com sistema de lagarta para locomoção, o qual trabalho em conjunto com 4 rodas dentadas, sendo duas acionadas por meio de micro motores metálicos 75:1 (inclusos).
- O Carrinho Arduino Zumo Robot diferencia-se pela sua boa estabilidade, contando com sistema de lagartas siliconadas que impedem que o chassi venha a patinar, possuindo ainda uma lâmina de aço inox na parte frontal para romper barreiras e limpar seu caminho a frente.
- Considerado um modelo completo, o Carrinho Arduino Zumo Robot conta ainda com um conjunto de 6 sensores de refletância para detecção de bordas ou para detecção de linhas (já que pode ser considerado um robô seguidor de linha), um buzzer e um acelerômetro magnetômetro de 3 eixos.
- Na parte superior a placa conta ainda com pinagem para conexão direta com o Arduino Uno, além de outras perfurações para estender a pinagem e possibilitar a utilização de outros sensores.
- A alimentação do Carrinho Arduino Zumo Robot é realizada por meio de 4 pilhas AA de 1,5V (não inclusas) que são acondicionadas na parte inferior do chassi, possuindo junto à placa um seletor on/off para facilitar a manipulação do robô, além de um regulador para possibilitar a alimentação do Arduino diretamente nas pilhas do Zumo.
- Com tantas facilidades, o Carrinho Arduino Zumo Robot torna-se um dos modelos mais completos e simples de utilizar, basta conectar o Arduino, fornecer alimentação e iniciar as atividades.
 

CARACTERÍSTICAS:
- Carrinho Arduino Zumo Robot;
- Kit Chassi Arduino Pololu;
- Zumo Robot V1.2;
- Sistema de lagarta para locomoção;
- Acionamento por micro motores;
- Chassi completo com sensores e pinagem para Arduino;
- Ideal para feiras tecnológicas e campeonatos;
- Possibilidade de utilização imediata;
- Não acompanha Arduino, nem pilhas;
- Chapa de aço inox frontal para romper barreiras e empurrar adversários;
- Possui 6 sensores de refletância para tornar-se um robô seguidor de linha ou detecção de bordas;
- Acelerômetro triaxial e magnetômetro LSM303D que pode ser utilizado para detectar impactos;
- Buzzer com elemento piezoelétrico capaz de reproduzir sons simples e músicas;
- Controlador duplo de motor DRV8835;
- Conta com 2 motores DC 75:1 com caixa de redução metálica;
- Suporte inferior para 4 pilhas AA de 1,5V;
- Regulador amplificador de 7.5V para alimentar o Arduino através das 4 pilhas AA do Zumo;
- Possibilita integrar outros sensores por meio dos locais para pinos extras;
- Modelo compacto com excelente estabilidade.
- Áreas de prototipagem para uso geral e uma área para expansão na parte frontal para conexão de sensores adicionais;
- Compatível com Arduino Uno R3 e Arduino Leonardo;
- Manual técnico e ilustrativo em inglês: Download AQUI;
Site do fabricante com mais informações técnicas e exemplos de códigos. (Clique AQUI).


ESPECIFICAÇÕES:
- Marca: Pololu;
- Modelo: Robô Zumo V1.2;
- Rotação: 400 RPM (6V);
- Torque:1.58 kg/cm (6V);
- Velocidade máxima: 65 cm/s (6V);
- Dimensões (CxLxA): 98x86x39mm;
- Peso: 164g;
- Peso com embalagem: 220g.




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