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Arduino Robot - Original Itália

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O Arduino Robot é o primeiro modelo sobre rodas criado pela empresa Arduino Oficial. Dentre suas principais características, ele possui dois processadores independentes, um responsável pelo controle dos motores e toda parte inferior e outro responsável pelo funcionamento dos sensores e toda a parte superior.
Baseado em placas microcontroladoras ATmega32u4, ele possui em seu corpo exclusivos pinos mapeados que auxiliam na utilização de sensores e atuadores sendo facilmente acoplados junto ao carro robô para aumentar ainda mais sua capacidade de uso.
Assim como todos os produtos da linha Arduino, essa é uma plataforma open-source de computação física, baseado em uma linguagem de programação que possibilita desenvolver facilmente projetos robóticos e autônomos.
Com o intuito de mostrar para toda sociedade mundial e amantes da eletrônica que a ciência e a diversão podem andar juntas, a empresa Arduino criou o Robot que é o resultado do esforço coletivo de uma equipe de cientistas internacionais e uma das mais novas apostas da empresa.


Detalhes Físicos

Para que o robô possa seguir a linha predefinida foram instalados cinco Sensores de Linha Infravermelhos, responsável por emitir diferentes frequências de luzes para identificação do caminho, que ao refletirem na linha demarcada voltam ao sensor, processando as informações e mantendo o carro robô no caminho correto.
Visando proporcionar fácil navegação e controle sobre seu projeto, possui ainda integrado dentre seus equipamentos, um Módulo Arduino LCD com suporte para cartão Micro SD de 2GB, também incluso em sua embalagem.

Pinagem

Junto ao corpo do Arduino Robot existe uma quantidade significativa de pinos pré-soldados que são extremamente úteis no ato de desenvolvimento do seu projeto, contando ainda com diversos outros pontos adicionais para adição de peças e componentes.
Dentre seus pinos, possui 8 portas (M0 - M7) com pinos multiplexados em um único pino analógico, sendo utilizado como entrada analógica para os mais diversos sensores existentes, 6 portas (D0 - D5) para pinos I/O conectados diretamente do processador e 4 portas (D7 - D10) que podem ser tanto pinos de entrada analógica como pinos de entrada digital, sendo que cada pino do Arduino Robot possui a capacidade de fornecer 40 mA em 5V. Para identificação completa dos pinos acesse https://store.arduino.cc/usa/arduino-robot.

Alimentação

Dentre as formas de alimentação existentes encontramos a utilização de 4 pilhas AA ou através de ligação direta com a porta USB de seu computador, visando assegurar sua segurança os motores do carro robô são desativados sempre que alimentados através de portas USB.
Acoplado em seu sistema de alimentação, conta ainda com um carregador de bateria que necessita de alimentação externa através de uma fonte de alimentação com plug de 2,1mm e centro positivo, não funcionando se alimentado através da porta USB.
Para assegurar melhor usabilidade e qualidade para seu projeto, acompanha em sua embalagem 4 pilhas AA recarregáveis, não sendo recomendada a utilização de pilhas não recarregáveis para seu funcionamento.

Programação

Com um sistema de programação simples e semelhante ao processo do Arduino Leonardo, o Arduino Robot é facilmente conectado ao seu computador através de seu cabo incluso proporcionando fácil transmissão de dados.


 

CARACTERÍSTICAS:
  • - Arduino Robot - ORIGINAL Itália;
  • - Primeiro modelo sobre rodas criado ela empresa Arduino Oficial;
  • - Possui dois processadores independentes;
  • - Baseado em placas microcontroladoras ATmega32u4;
  • - Local específico para fácil fixação de sensores e atuadores;
  • - Plataforma open-source de computação física;
  • - Possibilita desenvolver facilmente projetos robóticos e autônomos;
  • - Prova que ciência e diversão podem andar juntas;
  • - 5 sensores infravermelhos integrados;
  • - Alimentação realizando tanto porta USB ou 4 pilhas AA;
  • - Quando alimentado por porta USB os motores não são alimentados;
  • - Exclusivo sistema de recarga de baterias acoplado;
  • - Acompanha exclusivo Módulo Arduino LCD para navegação e controle do projeto;
  • - Módulo Arduino LCD com suporte para cartão micro SD;
  • - Diversos pinos adicionais para sensores;
  • - Grande quantidade de pontos adicionais para soldagem de peças e componentes;
  • - Teclado de 5 teclas independentes;
  • - Potenciômetro conectado diretamente a uma entrada analógica;
  • - Módulo Display LCD colorido e comunicação SPI;
  • - Leitor de cartão micro SD FAT16;
  • - Bússola digital integrada ao seu sistema;
  • - Trimpot para calibração de movimento;
  • - Acompanha cartão Micro SD de 2GB com adaptador;
  • - Fonte 9V para alimentação do carregador de pilha não inclusa.


ESPECIFICAÇÕES:
  • Dados técnicos da Placa Superior:
  • - Microcontrolador: Atmega 32u4;
  • - Tensão de operação: 5V;
  • - Tensão de alimentação: 5V através de porta USB;
  • - Entradas e saídas digitai: 5;
  • - Saída PWM: 6;
  • - Entradas analógicas: 4 dos pinos de entrada e saída digital;
  • - Entrada analógica (multicomplexada): 8;
  • - Corrente contínua por pino: 40mA;
  • - Memória Flash: 32KB (ATmega32u4) dos quais 4KB são usados pelo bootloader;
  • - Memória SRAM 2,5KB;
  • - EEPROM interno: 1KB;
  • - EEPROM externo: 512 Kbit (I2C);
  • - Velocidade do clock: 16MHz;
  • - Resistência do alto-falante: 8Ohms;
  • - Porta I2C: 3;
  • - Áreas para prototipagem: 4.
  • Dados técnicos da Placa Inferior:
  • - Microcontrolador: Atmega 32u4;
  • - Tensão de operação: 5V;
  • - Tensão de alimentação: 9V para carregador de pilha;
  • - Encaixe para Pilhas AA: 4 pilhas;
  • - Entradas e saídas digitai: 4;
  • - Saída PWM: 1;
  • - Entradas analógicas: 4 dos pinos de entrada e saída digital;
  • - Corrente contínua por pino: 40mA;
  • - Conversor DC-DC: 5V para alimentar o robô inteiro;
  • - Memória Flash: 32KB (ATmega32u4) dos quais 4KB são usados pelo bootloader;
  • - Memória SRAM 2,5KB;
  • - EEPROM: 1KB;
  • - Velocidade do clock: 16MHz;
  • - Sensores Infravermelhos: 5;
  • - Porta I2C: 1;
  • - Áreas para prototipagem: 2.




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