Sensor Ultrassônico US-100 2 a 450cm 2,4-5,5V com UART e Trigger/Echo

O Sensor Ultrassônico US-100 2 a 450cm 2,4-5,5V com UART e Trigger/Echo é utilizado para medir distâncias sem contato através de ondas ultrassônicas. Visualmente semelhante ao HC-SR04, ele se diferencia pela alimentação mais ampla, compatibilidade com lógica de 3,3V e 5V, compensação de temperatura e possibilidade de trabalhar tanto por Trigger/Echo quanto por comunicação Serial UART.

A faixa de medição vai de aproximadamente 2 a 450cm, com ângulo de detecção inferior a 15°. O próprio material técnico indica que a faixa entre aproximadamente 10 e 250cm tende a proporcionar os melhores resultados, embora o sensor consiga trabalhar além dela.

A seleção do modo de funcionamento é feita pelo jumper traseiro:

• Sem jumper: funcionamento por Trigger/Echo, igual ao HC-SR04.
• Com jumper: funcionamento por Serial UART a 9600 baud, com retorno da distância em milímetros e possibilidade de leitura da temperatura interna usada na compensação das medições.

A compensação de temperatura ajuda a reduzir o erro causado pela variação da velocidade do som com a temperatura ambiente, tornando o US-100 interessante para robótica, automação, detecção de obstáculos, controle de nível, presença e sistemas de medição de distância.

Atenção: ao instalar ou remover o jumper de seleção do modo de comunicação, desligue completamente a alimentação do sensor. A alteração com o módulo energizado pode fazer com que ele não responda corretamente até ser reiniciado.