Sensor Ultrassônico 2 a 400cm com Iluminação RGB

O Sensor Ultrassônico 2 a 400cm com Iluminação RGB combina a medição de distância por ultrassom com 6 LEDs RGB endereçáveis, permitindo que o próprio sensor também forneça indicação visual de distância, proximidade, estados do projeto ou alertas.

Seu funcionamento de distância segue a mesma lógica conhecida do HC-SR04: o pino TR (Trigger) inicia a medição e o EC (Echo) retorna um pulso cujo tempo representa o percurso da onda ultrassônica. O sensor emite o som, aguarda o eco refletido pelo objeto e, a partir desse tempo de ida e volta, o microcontrolador calcula a distância.

A medição é feita sem contato, com alcance aproximado de 2 a 400cm e precisão informada de até 3mm, sendo interessante para robôs seguidores e desviadores de obstáculos, carrinhos, automação, detecção de presença e projetos interativos.

O grande diferencial está nos 6 LEDs RGB, sendo 3 LEDs em cada transdutor ultrassônico. Eles são controlados separadamente pelo pino RGB_IN e podem ser programados utilizando a biblioteca Adafruit NeoPixel, facilitando efeitos de cores e sinalizações diretamente no sensor.

Pode ser utilizado, por exemplo, para indicar visualmente a distância em três níveis: verde para distância segura, amarelo para aproximação e vermelho quando um obstáculo estiver muito próximo.

Além da sinalização, os LEDs RGB também podem agregar ao visual do projeto, como no Robô Sumô RS100 V2, fornecendo feedback das ações do robô ou simplesmente deixando o conjunto mais marcante.

O módulo pode ser utilizado com Arduino e ESP32, permitindo unir a leitura de distância e a sinalização RGB em uma única placa.

Atenção: os LEDs RGB possuem controle independente da medição ultrassônica. O pino RGB_IN deve ser conectado a uma saída digital do microcontrolador e controlado através de biblioteca compatível, como a Adafruit NeoPixel.

Curiosidade: os LEDs RGB endereçáveis se comunicam por apenas 1 fio de dados. Imagine uma fila de pessoas recebendo uma pilha de envelopes: a primeira pega o envelope destinado a ela e passa os demais adiante; a segunda faz o mesmo, e assim por diante. Com os LEDs acontece algo parecido: cada um recebe a sequência de bits, guarda a informação de cor destinada a ele e repassa o restante para o próximo. Quando o envio termina e ocorre uma pequena pausa no sinal, todos atualizam as cores praticamente ao mesmo tempo. Esse é o princípio usado em LEDs do tipo NeoPixel/WS2812.