Servo Driver 16 Canais PCA9685

O Servo Driver 16 Canais PCA9685 é um pequeno e funcional módulo eletrônico desenvolvido especialmente para expandir as portas dos microcontroladores, possibilitando a conexão de diversos servos motores.

Utilizando apenas dois pinos do seu microcontrolador Arduino, por exemplo, é possível controlador até 16 saídas PWM de forma a possibilitar o controle de 16 servo motores. Ele trabalha com comunicação do tipo I2C, de forma a realizar os comandos com maior precisão e eficiência. Possibilita ainda ligações do tipo cascata com controle de até 62 módulos driver PCA9685, com capacidade total de 992 portas PWM.

Exemplo ligação Servo Driver PCA9685 com Arduino

Junto ao Servo Driver 16 Canais PCA9685 encontram-se dois bornes a parafuso que permitem a alimentação externa dos servo motores, de forma a oferecer energia suficiente sem prejudicar o funcionamento de todo o conjunto. Em especial, é utilizado em braços robóticos, esteiras ou projetos complexos que utilizam diversos servo motores conectados a um único microcontrolador.