Esteira Arduino em MDF V3 com Sensor de Cor Completa

A Esteira Arduino em MDF V3 com Sensor de Cor Completa é uma versão atualizada da esteira arduino convencional, que adiciona um sensor de cor ao sistema para identificar e classificar objetos com base em suas cores. Essa adição permite que a esteira seja usada em aplicações onde a seleção e o agrupamento de objetos por cor são necessários.

O Sensor de Cor RGB TCS34725 é quem mede a intensidade de luz refletida de cada componente de cor para determinar a cor de um objeto, enviando as informações de leitura ao Arduino, que deverá ser programado para controlar as cancelas fazendo a correta destinação do produto.

A Esteira Arduino em MDF V3 com Sensor de Cor Completa pode ser usada em uma variedade de aplicações, como protótipo para classificação de produtos com base em sua cor, seleção de objetos para fins de reciclagem ou até mesmo em jogos interativos que envolvem a interação com objetos coloridos.

Abaixo está disponível o código de programação, as bibliotecas e o esquema de ligação, sendo importante prestar bastante atenção em cada detalhe durante o processo de montagem e programação para que ela funcione de forma eficiente. Lembramos que a esteira trata-se de um protótipo que exige montagem e programação.

A estrutura é produzida em MDF, contando com peças cortadas a laser com excelente padrão de acabamento. A montagem é simplificada, permitindo encaixes rápidos e precisos, além de contar com rolos de movimentação rolamentados, o que permite maior e melhor movimento da esteira, além de acompanhar um manual para montagem da parte mecânica.

Como diferencial a Esteira Arduino em MDF V3 Completa apresenta todos os módulos e sensores necessários para funcionamento, entre eles, o Arduino Uno SMD, um cabo USB, display 16x2 com adaptador I2C, um motor DC 3-6V 80RPM com caixa de redução, um driver controlador para motor DC, um sensor de cor, dois servos sg90, um kit de jumpers, uma fonte de alimentação 5V e um extensor de portas 0 a 6V (lista completa junto as especificações).

Observações Importantes:

• - O programa deve ser configurado para reconhecer as cores, dificilmente vai funcionar para objetos diferentes;
• - Devem-se verificar os valores obtidos na serial e ajustar os IFs de cada cor. Os valores podem variar conforme a refletância do produto;
• - Dependendo do objeto a ser reconhecido, pode ser necessário ajustar a velocidade do motor na variável "velocidade";
• - Deixar para colar os servo motores ao final dos testes, pois é necessário parafusar as astes no ponto certo, e para isso é necessário estar com o eles em funcionamento.

Esquema de Ligação Esteira Arduino V3

CARACTERÍSTICAS:

ESPECIFICAÇÕES: