Kit Robô Sumô RS100 V2 para Arduino – Zumo Robot Completo com Manual

O Robô Sumô RS100 V2 é um kit educacional desenvolvido pela UsinaInfo para atividades de robótica, programação e eletrônica. O projeto permite montar e programar um robô móvel preparado para localizar o adversário, permanecer dentro da arena e participar de desafios de empurrar.

A estrutura utiliza MDF de 3 e 6 mm cortado a laser, com peças encaixadas e fixadas por parafusos. A parte frontal possui uma rampa inclinada que ajuda o robô a se posicionar sob o oponente durante a disputa. Duas rodas tracionadas com motores de 200 RPM movimentam o conjunto, enquanto uma esfera deslizante frontal proporciona apoio e liberdade de movimento.

Como o Robô Sumô identifica o adversário e a arena?

O sensor ultrassônico HC-SR04 instalado na parte frontal pode ser usado para detectar a presença e estimar a distância do adversário. Na parte inferior, três sensores infravermelhos de linha permitem reconhecer a borda da arena, conforme a calibração dos sensores e a lógica implementada no programa.

A placa Uno SMD compatível com Arduino processa as leituras dos sensores e controla os motores por meio do driver duplo L9110S. O comportamento do robô depende do código desenvolvido ou adaptado pelo usuário, permitindo ajustar estratégias de busca, ataque, recuo e permanência na arena.

Versão completa para montagem e programação

Na versão completa são fornecidos a estrutura mecânica, a placa controladora, os motores, as rodas, o driver, os sensores, as baterias, os cabos e os elementos de fixação indicados nas especificações. Isso permite trabalhar diferentes etapas de um projeto de robótica, como:

• Montagem e alinhamento da estrutura;
• Realização das ligações elétricas e dos pontos de soldagem;
• Instalação e calibração dos sensores;
• Controle dos motores;
• Programação da estratégia de batalha;
• Testes e ajustes de desempenho.

O sistema é alimentado por duas baterias recarregáveis 18650. O conjunto inclui carregador duplo e os componentes de alimentação especificados na página. Respeite a polaridade das baterias e utilize somente o carregador apropriado.

Robô Sumo Zumo Robot RS100 V2

O que mudou na versão RS100 V2?

A estrutura principal permanece compatível com o projeto RS100, mas a versão V2 foi atualizada para facilitar a integração com os componentes atualmente recomendados no projeto completo.

• Uso de cabo USB macho com fios para alimentação no lugar do antigo adaptador USB para DIP;
• Compatibilidade com chave push button normalmente aberta e equipada com fios;
• Compatibilidade com motores 48:1 de 200 RPM fornecidos com fios de 15 cm.

Indicado para aprendizado e competições educacionais

O kit pode ser utilizado em escolas, universidades, cursos de robótica, equipes de competição, feiras de ciência e projetos pessoais. Ele ajuda a integrar conhecimentos de mecânica, eletrônica, sensores, acionamento de motores e lógica de programação em uma única montagem.

Acesse o Projeto no Blog: "ROBÔ SUMO ZUMO ROBOT ARDUINO PROJETO PARA BATALHAS".

Atenção: o produto é enviado desmontado e não programado. A montagem exige ferramentas, alguns pontos de soldagem e conhecimentos básicos de eletrônica. O usuário deve carregar ou adaptar o código de acordo com a estratégia desejada. Consulte o manual digital e o material do projeto antes de iniciar.