Sensor IMU MPU-6050 GY-521 6 Eixos (6 DOF) com Acelerômetro e Giroscópio

O Sensor IMU MPU-6050 GY-521 6 Eixos (6 DOF) com Acelerômetro e Giroscópio é um módulo eletrônico desenvolvido para medir movimentos, inclinação, aceleração e rotação em projetos com microcontroladores, como Arduino, Raspberry Pi, ESP32, entre outros.

No centro do módulo está o chip MPU6050, um sensor de movimento de 6 eixos, que integra em um único componente um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos. Com ele, é possível identificar aceleração estática, como a gravidade, além de movimentos dinâmicos, vibrações, impactos e variações de rotação nos eixos X, Y e Z.

Por ser compacto, preciso e de baixo consumo, o módulo é amplamente utilizado em projetos de robótica, drones, sistemas de estabilização, controle de movimento, navegação, automação, projetos vestíveis e aplicações educacionais.

Medição e Aceleração Sensor MPU6050

Além das medições de aceleração e rotação, o MPU6050 também conta com um sensor interno de temperatura, com faixa de medição entre -40°C e 85°C. Essa medição, porém, corresponde à temperatura interna do chip, e não à temperatura ambiente.

Na prática, essa leitura de temperatura é utilizada principalmente para compensação e calibração das medições do acelerômetro e do giroscópio, ajudando a manter maior estabilidade nos dados coletados.

O módulo se comunica por meio da interface I2C, o que facilita sua integração com diferentes placas de desenvolvimento. Com bibliotecas disponíveis para Arduino e outras plataformas, sua utilização se torna simples tanto para iniciantes quanto para projetos mais avançados.

Abaixo é possível visualizar o exemplo básico de ligação com Arduino, utilizado como referência para testes iniciais e validação do funcionamento do sensor.

Conexão Acelerômetro e Giroscópio MPU-6050 com Arduino

Confira seu funcionamento em nosso vídeo: https://www.instagram.com/p/C8M3LQvC1zL/