Módulo IMU MPU-9250 GY-9250 9 Eixos com Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro I2C

O Acelerômetro e Giroscópio MPU9250 é um módulo eletrônico que combina em uma única placa um giroscópio de 3 eixos, um acelerômetro de 3 eixos e um Processador de Movimento Digital (Digital Motion Processor™ - DMP), de forma permitir a aplicação imediata nos mais diversos tipos de projetos robóticos e de automação.

Muito funcional, ele foi desenvolvido especialmente para aplicação junto de microcontroladores Arduino, Raspberry Pi, ESP32, ESP8266 e outros, onde possibilita medir a rotação ao longo dos três eixos, a aceleração estática devido à gravidade, bem como o movimento, choque, aceleração dinâmica devido à vibração.

O Acelerômetro, Giroscópio MPU9250 apresenta um chip “MotionTracking” com integração de 9 eixos, permitindo fácil integração e desempenho otimizado do movimento para qualquer dispositivo, sendo projetado ainda para interagir com vários sensores digitais não inerciais como, por exemplo, sensores de pressão em sua porta I2C auxiliar.

A função do giroscópio é fazer a detecção do giro do dispositivo diante do próprio eixo, detectando a velocidade angular de forma a definir se está apontado para baixo ou para cima, por exemplo.

O acelerômetro serve para medir as forças de aceleração que podem ser forças dinâmicas, forças estáticas ou mesmo forças da gravidade que são geradas pela vibração e movimentação do acelerômetro.

Para alimentação do módulo é preciso oferecer tensão de alimentação 4,4 a 6,5VDC, apresentando corrente operacional de apenas 3.2mA, sendo 450µA para funcionamento do Acelerômetro, o que facilita a integração com diversos dispositivos.

Conexão Sensor MPU9250 com Arduino

Já para utilização com microcontroladores 3,3V, é possível soldar o jumper em sua placa conforme localização na imagem abaixo.

Jumper para mudança de tensão Sensor MPU-9250