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Compras institucionaisCNPq, FAPESP, SESI, SENAI, FIESP, universidades, CAPES e outrosO Motor Shield para Arduino foi desenvolvido com a finalidade de controlar a velocidade e o sentido do giro de até quatro motores DC independentes, ou ainda, dois motores de passo, utilizando-se de passo completo, meio passo e micro-passo, possuindo também duas saídas para ligar até dois servomotores.
Muito funcional o Motor Shield para Arduino utiliza duas unidades do circuito integrado L293D, os quais são constituídos de duas Pontes H que possibilitam diversas aplicações no desenvolvimento de projetos robóticos.
O Motor Shield Arduino é capaz de suportar corrente de até 600mA por canal para carga contínua e até 1,2A para carga de pico.
É importante mencionar que no caso de alimentação externa é necessário retirar o jumper PWR e utilizar somente motores com tensão de alimentação entre 4,5 a 25V, deixando claro que a alimentação da placa é separada da alimentação para a carga (motores DC e Passo). Os servomotores por sua vez serão alimentados com 5V.
Como é de fácil aplicação basta você encaixar o Motor Shield na placa Arduino, fazer as ligações e programações correspondentes, para que o mesmo comece a funcionar.
O diferencial do Motor Shield Arduino está em seu formato de shield, permitindo rápida aplicação.
Ideal para aplicação em projetos onde é necessário ter controle preciso do RPM desenvolvido pelos motores, bem como o sentido do giro, o Motor Shield para Arduino foi desenvolvido para facilitar e aperfeiçoar o desenvolvimento do seu projeto.
![Pinout / Conexões Shield Ponte H L293D - [1035670] Pinout / Conexões Shield Ponte H L293D - [1035670]](https://www.usinainfo.com.br/1035670-infografico/motor-shield-l293d-driver-ponte-h-para-arduino.jpg)
Pinout / Conexões Shield Ponte H L293D
Acesse nosso artigo no blog para saber mais: Blog Usinainfo - Motor Shield L293D – Driver Ponte H no Controle de Motores
| Modelo | HW-130 |
|---|---|
| Chip | L293D |
| Tensão de operação | 5 a 12V |
| Tensão dos motores | 4,5 a 25V |
| Tensão para servomotores | 5V |
| Corrente de saída | 600mA por canal |
| Até 4 motores DC bi-direcionais com seleção individual de velocidade de 8 bits | |
| Até 2 motores de passo (unipolar ou bipolar) com bobina simples, dupla bobina ou stepping intercalada | |
| 4 H-Pontes | por ponte fornece 0.6A (1.2A pico de corrente) com proteção térmica |
| Amperiométrica | 1.65V / A |
| Dimensões(CxLxA) | 69x53x12mm(sem contar o tamanho dos pinos) |
| Peso | 31g |
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