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Compras institucionaisCNPq, FAPESP, SESI, SENAI, FIESP, universidades, CAPES e outrosO Módulo Sensor Reflexivo Infravermelho foi desenvolvido para aplicação em projetos robóticos e é principalmente aplicado no desenvolvimento de projetos de “ robôs seguidores de linha ”.
Os “ robôs seguidores de linha ” são projetos que funcionam a partir de linhas pretas demarcadas no chão, desde que o chão seja totalmente branco, ou de linhas brancas, desde que o chão seja totalmente preto. O robô seguirá estas linhas que definirão o trajeto a ser seguido graças ao Sensor Reflexivo Infravermelho.
Para que o robô possa seguir a linha predefinida é necessária a presença do Módulo Sensor de Linha Infravermelho que é o responsável por emitir diferentes frequências de luzes para identificação do caminho, que ao refletirem na linha demarcada voltam ao sensor, que por sua vez processa as informações e mantém o “ robô seguidor de linha ” no caminho correto.
O Módulo Sensor Reflexivo Infravermelho é baseado em 1 transmissor e 1 receptor infravermelho que emitem e receptam sinais luminosos, possibilitando, deste modo, a identificação do trajeto, por meio de linhas predemarcadas.
Atuando em conjunto com as placas microcontroladoras, o Módulo Sensor Reflexivo Infravermelho é compatível com a maioria dos sistemas disponíveis no mercado, entre eles: Arduino, PIC, ARM, AVR, etc.
De fácil utilização e sistema simplificado o Sensor Reflexivo Infravermelho pode ser aplicado por estudantes ou profissionais na construção de projetos robóticos.
| Modelo | TCRT5000 ou TCKT5000 (envio aleatório) |
|---|---|
| Chip | 74hc14d |
| Distância de detecção | 18mm |
| Comprimento de onda de operação | 950 nm |
| Largura mínima da trilha para detecção | 25mm |
| Tensão | 5V |
| Corrente máxima | 60 mA |
| Pinos | GND, VCC e OUT |
| Temperatura de trabalho | -25 °C ~ +85 °C |
| Dimensões (CxLxA) | 35x10x8mm |
| Peso | 1,7g |
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