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O BNO055 9-DOF é um sensor de orientação absoluta que é uma solução tecnológica na aplicação de projetos que necessitam de “orientação espacial 3D”, de forma a combinar informações de um acelerômetro, um giroscópio e um magnetômetro.
Quem já tentou completar essa missão com sensores independentes sabe o quanto é difícil conseguir essa proeza, já que é uma incógnita complicada de resolver. No entanto, foi isso que a BOSCH objetivou ao criar o BNO055, permitindo ler os dados diretamente no I2C.
O Sensor de Orientação Absoluta BNO055 9-DOF combina em um único circuito um acelerômetro triaxial de 14 bits, um giroscópio triaxial de 16 bits com uma faixa de ± 2.000 graus por segundo, um sensor geomagnético triaxial e um microcontrolador M0 + cortex de 32 bits executando o software de fusão de sensores Bosch Sensortec, em
um único pacote.
Para uma integração ideal do sistema, o BNO055 está equipado com interfaces digitais bidirecionais I2C e UART. A interface I2C pode ser programada para funcionar com o protocolo HID-I2C transformando-o em uma solução de hub de sensor plug-and-play para dispositivos executando o sistema operacional Windows 8.0 ou 8.1, por exemplo.
O Sensor de Orientação Absoluta BNO055 9-DOF pode emitir os seguintes dados: Orientação Absoluta (Vetor de Euler, 100Hz); Orientação Absoluta (Quatenrion, 100Hz); Vetor de Velocidade Angular (100Hz); Vetor de Aceleração (100Hz); Vetor de Intensidade do Campo Magnético (20Hz); Vetor de Aceleração Linear (100Hz); Vetor de Gravidade (100Hz).
Teste do Sensor de Orientação Absoluta BNO055 9-DOF
CARACTERÍSTICAS:
- Sensor de Orientação Absoluta;
- BNO055 9-DOF;
- Bno055 Bosch de alto desempenho;
- Ideal para orientação espacial 3D;
- Acelerômetro triaxial de 14 bits;
- Giroscópio triaxial de 16 bits
- Sensor geomagnético triaxial;
- Microcontrolador M0 + cortex de 32 bits;
- Todas as funções em único circuito;
- Interfaces digitais bidirecionais I2C e UART;
- Acompanha barra de pinos;
- Arquivos GitHub BNO055 9-DOF;
- Documentação BNO055 9-DOF Adafruit;
- Datasheet BNO055 9-DOF.
ESPECIFICAÇÕES:
- Modelo: GY-BNO055;
- Tensão: 3 à 5VDC;
- Nível lógico dos pinos: 3.3V;
- Graus de liberdade: 9 (9-DOF);
- Interface: I2C;
- Endereços I2C: 0x28 (padrão) ou 0x29;
- Dimensões (CxLxE): 20x12x3mm;
- Peso: 1g.
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