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Servo Expansion Board para Omega2 e Omega2 Plus

08212

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O Servo Expansion Board é um incrível módulo eletrônico desenvolvido especialmente para o Omega2 e Omega2 Plus, atuando de forma a adicionar 16 saídas PWM (Pulse Width Modulation) ao seu projeto.
Muito prático, permite utilização imediata de servos motores padrão com conexão de 3 pinos, por meio da utilização dos 16 conjuntos triplos de pinos, proporcionando maiores possibilidades de utilização com um único módulo.
O Servo Expansion Board é ideal para projetos robóticos de forma a controlar até 16 servomotores ou ainda motores DC, podendo também ser utilizado para o ajuste do brilho de Leds, por exemplo.
Internamente possui um oscilador que pode gerar sinais PWM com uma frequência na faixa de 24 Hz a 1526 Hz. A freqüência padrão é de 50 Hz, que está configurada para corresponder a maioria dos servomotores.
Os sinais PWM gerados são de funcionamento livre, então, uma vez que você ajuste o ciclo de trabalho desejado de um canal, o sinal será gerado continuamente sem outros comandos. Cada um dos canais PWM são programados de forma independente para os ciclos de serviço desejados ou todos de uma vez para o mesmo ciclo de trabalho.
Importante destacar a presença de um jack p4 no Servo Expansion Board, o qual deve ser utilizado para alimentação externa dos motores ligados permitindo tensões de até 6V, já que o microcontrolador unicamente não seria capaz de alimentar tantos circuitos. Destaque-se ainda que a energia fornecida por meio do jack é isolada da alimentação do Omega2, tornando a utilização mais segura e evitando possíveis danos.

 

CARACTERÍSTICAS:

- Servo Expansion Board;
- Servo Driver 16 Canais PWM;
- Compatível com Omega2 e Omega2 Plus;
- Protocolo de comunicação I2C;
- Controle de até 16 servo motores;
- Permite controlar motores DC e brilho de Leds;
- Oscilador PWM na faixa de 24 Hz a 1526 Hz;
- Jack p4 para alimentação externa dos pinos;
- Pinos extras para expansão;
- Site Internacional do Fabricante com informações úteis: ACESSE AQUI.

ESPECIFICAÇÕES:

- Fabricante: Onion;
- Modelo: Servo EXP;
- Compatibilidade: Omega2 e Omega2 Plus;
- Número de canais: 16;
- Resolução de sinal PWM: 12bits (Resolução 4.9usec a 50Hz);
- Frequência Mínima do Sinal PWM: 24Hz;
- Frequência máxima do sinal PWM: 1526Hz;
- Pinos de expansão: 30 pinos;
- Dimensões (CxLxA): ~42x42x12mm;
- Peso: 16g;
- Peso com embalagem: 23g.

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