O Sensor GY-87 é uma unidade de medida inercial (IMU), capaz de informar e medir a velocidade, a orientação e as forças gravitacionais de um objeto em movimento através de um acelerômetro, um giroscópio, um magnetômetro e um barômetro.
Com uma IMU de 10DOF, o Sensor GY-87 é um equipamento compacto e de baixo custo, extremamente apropriado para muitos sistemas de controle graças à sua pequena dimensão, sendo o modelo que veio substituir o Sensor GY-80.
Para o Sensor GY-87 tornar-se um equipamento completo foi adicionado um acelerômetro e giroscópio triaxial MPU-6050, um magnetrômetro triaxial HMC5883L, e um sensor de pressão e temperatura BMP180.
Existem alguns sensores dessa família que possuem muita similaridade em relação as funções que executam, no entanto, os circuitos eletrônicos do módulo acelerômetro, do giroscópio, do magnetômetro, do barômetro e do sensor de temperatura podem variar de um para o outro. Veja abaixo a diferença entre os sensores GY80, GY87 e GY91.
Diferença dos Sensores GY80 x GY87 x GY91
Utilizado normalmente para manobrar aeronaves e veículos aéreos não tripulados (VANTs), o Sensor GY-87 possui a capacidade de controlar drones, quadricópteros e muitos outros equipamentos que necessitam de estabilidade.
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CARACTERÍSTICAS:
- Sensor GY-87 10 DOF;
- Unidade de medida imercial (IMU);
- Realiza medição de velocidade, temperatura e pressão atmosférica;
- Realiza a verificação da orientação e as forças gravitacionais;
- Equipamento compacto e de baixo custo;
- Utilizado geralmente em projetos aéreos;
- Acompanha barramento de pinos;
- Datasheet Acelerômetro e Giroscópio Triaxial MPU-6050;
- Datasheet Magnetômetro Triaxial HMC5883L;
- Datasheet Barômetro BMP180;
- Biblioteca e Código de Programação Sensor GY-87 Arduino.
ESPECIFICAÇÕES:
- Modelo: GY-87/HW-290;
- Protocolo de comunicação: I2C;
- Faixa do Giroscópio: ±250, 500, 1000, 2000°/s;
- Faixa do Acelerômetro: ±2, ±4, ±8, ±16g;
- Faixa de medição de pressão: 300 a 1100hPa;
- Faixa de medição de temperatura: 0° a 65°C;
- Tensão de operação: 3,3 a 5V (regulador on-board);
- Dimensões (CxLxE): 22x17x2,5mm;
- Peso: 1,5g;
- Peso com embalagem: 3g.
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