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O Sensor de Distância a Laser RS485 Modbus RTU 4 a 400cm é um módulo de medição baseado em tecnologia ToF (Time of Flight), desenvolvido para aplicações que exigem maior robustez e comunicação industrial confiável. Com alcance de 4cm até 4 metros, é ideal para projetos de automação, controle de nível, posicionamento, robótica, sistemas industriais e monitoramento de presença.
Diferente dos sensores I2C voltados para uso embarcado leve, este modelo utiliza comunicação RS485 com protocolo Modbus RTU, permitindo integração em redes industriais, CLPs e sistemas supervisórios. Também pode ser utilizado com microcontroladores como Arduino e ESP32 através de conversor RS485 para UART, oferecendo maior imunidade a ruídos e possibilidade de comunicação em longas distâncias.
![Dimensões Sensor de Distância a LAser RS485 Modbus RTU - [1036798]](https://www.usinainfo.com.br/1036798-infografico/sensor-de-distancia-a-laser-rs485-modbus-rtu-4-a-400cm.jpg "Dimensões Sensor de Distância a LAser RS485 Modbus RTU - [1036798]")
Dimensões Sensor de Distância a LAser RS485 Modbus RTU
![Fios de Conexão Sensor de Distância a LAser RS485 Modbus RTU - [1036797]](https://www.usinainfo.com.br/1036797-desc-longa/sensor-de-distancia-a-laser-rs485-modbus-rtu-4-a-400cm.jpg "Fios de Conexão Sensor de Distância a LAser RS485 Modbus RTU - [1036797]")
Fios de Conexão Sensor de Distância a LAser RS485 Modbus RTU
O sensor opera com frequência de 20Hz, possibilitando medições rápidas e estáveis em aplicações dinâmicas. Seu princípio de funcionamento por tempo de voo garante boa precisão mesmo em ambientes com interferência luminosa moderada. Além disso, conta com uma saída de alarme que é acionada em nível lógico baixo quando a distância medida fica abaixo do limite configurado pelo usuário, permitindo integração direta com sistemas de segurança, automação e controle.
Compacto e de fácil integração, é uma excelente opção para quem busca uma solução de medição a laser com padrão industrial e comunicação confiável via Modbus.
Atenção: Os dados podem apresentar instabilidade ao medir objetos de cor preta.
| Marca | DFROBOT |
|---|---|
| Modelo | SEN0492 |
| Chip sensor | vl53l1x |
| Tensão de operação | 5 - 36V DC |
| Corrente | < 38mA |
| Interface | RS485 Modbus RTU |
| Distância de medição | ~4 a 400cm (4m) / ±2 cm |
| Grau de Proteção | IP67 |
| Frequência | 20Hz (padrão) |
| Baud Rate | 2400 - 921600 / 115200 (padrão) |
| Configuração serial | 115200 bps, 8 bits de dados, paridade NONE, 1 stop bit |
| Tamanho do cabo | ~1m |
| Campo de visão completo (FoV) | 39,6° |
| Temperatura de operação | -20 ~ 70°C |
| Dimensões (CxD) | 70x24mm; (Sem o cabo) |
| Peso | 51g |
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