O Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho KY-032 é um módulo versátil utilizado em robôs inteligentes, projetos de automação e sistemas de detecção de presença. Ele opera com tensão entre 3.3V e 5V, permitindo fácil integração com microcontroladores como Arduino, ESP32 e outros sistemas de lógica TTL.
O sensor utiliza um emissor infravermelho modulado a 38 kHz, a mesma frequência usada em controles remotos, o que permite ao receptor distinguir o sinal emitido de outras fontes de luz, como lâmpadas ou o sol. Essa modulação garante maior estabilidade e reduz falsos acionamentos, tornando o módulo confiável mesmo em ambientes muito iluminados.
O módulo conta com dois potenciômetros independentes para ajuste fino: um para calibrar a distância de detecção e outro para regular a frequência de operação, garantindo estabilidade e minimizando interferências externas.
Além de evitar colisões em robôs móveis, o sensor pode ser aplicado em sistemas de contagem, detecção de nível, controle de linha, e alarmes com LED indicador. O pino EN permite habilitar ou desabilitar o sensor via software, ampliando suas possibilidades em projetos automatizados, porém é necessário remover o Jumper na placa.
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Configurações Sensor de Obstáculo Reflexivo KY-032
Para uma melhor performance em todos os ambientes, deixe posicionado o receptor e emissor para frente, e no LED do emissor inclua um Espaguete Termo Retrátil em volta deixando a parte da frente exposta para emissão do infravermelho.
Com um ângulo efetivo de cerca de 35° e saída digital compatível com nível lógico TTL, o módulo entrega resposta rápida e confiável mesmo em ambientes de luz variável, tornando-se uma excelente opção para quem busca um sensor compacto e preciso para detecção infravermelha.
CARACTERÍSTICAS:
- Sensor de Obstáculo IR Infravermelho;
- Sensor de Obstáculo Reflexivo;
- Sensor de Linha Infravermelho;
- Alta imunidade a interferências de luz solar;
- Possui ajuste de distância e frequência independentes;
- Saída digital compatível com microcontroladores TTL;
- Indicação visual de detecção por LED integrado;
- Pino EN permite habilitar ou desabilitar o sensor via software;
- Compatível com Arduino, ESP32 e outros controladores lógicos;
- Opera em 3.3V a 5V sem necessidade de conversão de nível;
- Permite calibração fina para diferentes superfícies e condições;
- Código Exemplo.
ESPECIFICAÇÕES:
- Tensão de operação: DC 3.3V a 5V;
- Corrente de operação: 20 mA;
- Distância de detecção: 2 a ~25 cm (em parede branca);
- Ângulo efetivo: 35°;
- Interface: 4 pinos (GND / VCC / OUT / EN);
- Saída digital: Nível TTL (LOW = Detectado);
- Temperatura de operação: -10°C a +50°C;
- Frequência de operação: 38kHz;
- Ajustes: Potenciômetros de frequência e distância;
- Dimensões(CxLxA): 45x17x10mm;
- Peso: 5g.
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