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Compras institucionaisCNPq, FAPESP, SESI, SENAI, FIESP, universidades, CAPES e outrosO Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho KY-032 é um módulo versátil utilizado em robôs inteligentes, projetos de automação e sistemas de detecção de presença. Ele opera com tensão entre 3.3V e 5V, permitindo fácil integração com microcontroladores como Arduino, ESP32 e outros sistemas de lógica TTL.
O sensor utiliza um emissor infravermelho modulado a 38 kHz, a mesma frequência usada em controles remotos, o que permite ao receptor distinguir o sinal emitido de outras fontes de luz, como lâmpadas ou o sol. Essa modulação garante maior estabilidade e reduz falsos acionamentos, tornando o módulo confiável mesmo em ambientes muito iluminados.
O módulo conta com dois potenciômetros independentes para ajuste fino: um para calibrar a distância de detecção e outro para regular a frequência de operação, garantindo estabilidade e minimizando interferências externas.
Além de evitar colisões em robôs móveis, o sensor pode ser aplicado em sistemas de contagem, detecção de nível, controle de linha, e alarmes com LED indicador. O pino EN permite habilitar ou desabilitar o sensor via software, ampliando suas possibilidades em projetos automatizados, porém é necessário remover o Jumper na placa.
![Configurações Sensor de Obstáculo Reflexivo KY-032 - [1036469] Configurações Sensor de Obstáculo Reflexivo KY-032 - [1036469]](https://www.usinainfo.com.br/1036469-infografico/sensor-de-obstaculo-reflexivo-codificado-infravermelho-ky-032-com-ajuste-de-sensibilidade.jpg)
Configurações Sensor de Obstáculo Reflexivo KY-032
Para uma melhor performance em todos os ambientes, deixe posicionado o receptor e emissor para frente, e no LED do emissor inclua um Espaguete Termo Retrátil em volta deixando a parte da frente exposta para emissão do infravermelho.
Com um ângulo efetivo de cerca de 35° e saída digital compatível com nível lógico TTL, o módulo entrega resposta rápida e confiável mesmo em ambientes de luz variável, tornando-se uma excelente opção para quem busca um sensor compacto e preciso para detecção infravermelha.
| Tensão de operação | DC 3.3V a 5V |
|---|---|
| Corrente de operação | 20 mA |
| Distância de detecção | 2 a ~25 cm (em parede branca) |
| Ângulo efetivo | 35° |
| Interface | 4 pinos (GND / VCC / OUT / EN) |
| Saída digital | Nível TTL (LOW = Detectado) |
| Temperatura de operação | -10°C a +50°C |
| Frequência de operação | 38kHz |
| Ajustes | Potenciômetros de frequência e distância |
| Dimensões(CxLxA) | 45x17x10mm |
| Peso | 5g |
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