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Compras institucionaisCNPq, FAPESP, SESI, SENAI, FIESP, universidades, CAPES e outrosO Módulo Sensor de Linha Infravermelho foi desenvolvido para aplicação em projetos robóticos, sendo essencial no desenvolvimento de projetos de “robôs seguidores de linha”.
Os “robôs seguidores de linha” funcionam a partir de linhas pretas demarcadas no chão, desde que o chão seja totalmente branco, ou de linhas branca, desde que o chão seja totalmente preto. O robô seguirá estas linhas, que definirão o trajeto a ser seguido.
Para que o robô possa seguir a linha predefinida é necessária a presença do Módulo Sensor de Linha Infravermelho, que é o responsável por emitir diferentes frequências de luzes para identificação do caminho, que ao refletirem na linha demarcada voltam ao sensor, que por sua vez processa as informações e mantém o “robô seguidor de linha” no caminho correto.
O Módulo Sensor de Linha Infravermelho é baseado em um sensor infravermelho que emite e recepta sinais luminosos, possibilitando, deste modo, a identificação do trajeto, por meio de linhas predemarcadas. O módulo possui ainda um trimpot em que é possível ajustar a precisão da intensidade luminosas.
Este sensor atua em conjunto com as placas microcontroladoras, sendo compatível com a maioria dos sistemas disponíveis no mercado, entre eles: Arduino, PIC, ARM, AVR, etc.
De fácil utilização e sistema simplificado, pode ser aplicado por estudantes ou profissionais na construção de projetos robóticos.
| Sensor | TCRT5000 |
|---|---|
| Distância de detecção | 1 a 25mm |
| Tensão de trabalho | 3,3 a 5V |
| Dimensões (CxLxA) | 32x14x17mm |
| Peso | 2g |
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