Projeto Arduino Girassol Seguidor de Luz

O Projeto Arduino Girassol Seguidor de Luz é um protótipo eletrônico interessante que pode ser desenvolvido por entusiastas maker diy para uso em feiras robóticas de escolas e universidades, possibilitando chamar a atenção do público e de crianças nesses eventos.

Ele permite estimular os alunos a desenvolver o pensamento técnico e estudar a eletrônica de forma a aliar teoria e prática, possibilitando criar um vínculo afetivo e alinhar com as pesquisas envolvendo o mundo maker permitindo aprimorar projetos antigos e partir para novos desafios.

Também conhecido como flor robótica, esse projeto é capaz de verificar a luz do ambiente e direcionar-se para o lado de maior luminosidade, fazendo um trabalho igual ao de um girassol que está sempre apontando para onde se encontra o sol, criando interação direta com o público.

Projeto Arduino Girassol Seguidor de Luz

Teste Prático do Projeto

Desenvolvido em conjunto com dois LDRs, o Projeto é extremamente simples, contando com  ligação simplificada e baixa quantia de componentes, é ideal para quem trabalha com eletrônica e projetos de Arduino, permitindo utilizar produtos que tenham em casa para dar o acabamento perfeito.

Neste projeto, o Arduino irá reconhecer através dos sensores de luminosidade localizados um em cada extremidade do miolo da flor, identificar a luminosidade do ambiente e direcionar o servo motor até o ponto em que esta luminosidade estiver maior.

Vale lembrar que o servo motor em uso possui uma limitação de 180º, ou seja, o movimento da flor estará dentro deste limite, neste caso optamos e recomendamos a utilização de servos motores de metal devido ao peso da flor, porém caso sua flor seja menor ou mais leve, outro servo pode ser utilizado no lugar sem problema algum.

Produtos Utilizados no Projeto:

A parte eletrônica do Projeto Arduino Girassol Seguidor de Luz é bastante simples, possuindo como base a utilização de apenas 6 tipos de produtos listados logo abaixo. Quanto a parte física, o caule pode ser feito a partir de um cano de pvc, a base com o uso de um cachepô ou um vaso de flor onde poderá ser alocado o Arduino e a fiação, além do uso de EVA para acabamento da flor.

O girassol é feito inteiramente em EVA, possuindo dois LDRs em cada dos lados do miolo. O girassol é colado diretamente no cano, onde são passados os fios do LDR. Na parte inferior do cano é fixada a haste que ficará presa ao servomotor.

• 1 Arduino UNO + Cabo USB AB;
• 1 Servo Motor MG995 Tower Pro 180°;girassol
• 1 Fonte de alimentação 9V 1A;
• 2 LDR Sensor de Luminosidade 5mm;
• Resistores 330R;
• Jumpers.

Montagem Física (Hardware)

Esquemático Projeto Arduino Girassol Seguidor de Luz

Funcionamento do Programa (Software)

Download do código de funcionamento: DOWNLOAD AQUI.

Este código não possui muitos segredos e a sua funcionalidade é extremamente simplificada, para a sua utilização basta abri-lo em seu computador e carregar o mesmo junto ao Arduino, a única biblioteca que ele possui para seu funcionamento é uma biblioteca já instalada em computadores com aplicativo Arduino.

Conclusão

Este Projeto Arduino Girassol Seguidor de Luz é simples e ainda pode ser complementado, basta você usar a sua criatividade, adicionar mais um servo e alguns LDRs e fazer com que o mesmo realize também movimentos verticais, você pode incluir um interruptor para ligar e desligar ele par deixar sempre na tomada, trocar os LDRs por outros sensores, a criatividade não tem limites.

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