O para foi desenvolvido com a finalidade de controlar a velocidade e o sentido do giro de até quatro motores DC independentes, ou ainda, dois motores de passo, utilizando-se de passo completo, meio passo e micro-passo, possuindo também duas saídas para ligar até dois servomotores.
Muito funcional o Motor Shield para Arduino utiliza duas unidades do circuito integrado L293D, os quais são constituídos de duas Pontes H que possibilitam diversas aplicações no desenvolvimento de projetos robóticos.
O Motor Shield Arduino é capaz de suportar corrente de até 600mA por canal para carga contínua e até 1,2A para carga de pico.
É importante mencionar que no caso de alimentação externa é necessário retirar o jumper PWR e utilizar somente motores com tensão de alimentação entre 4,5 a 25V, deixando claro que a alimentação da placa é separada da alimentação para a carga (motores DC e Passo). O...
- Modelo: HW-130; - Chip: L293D; - Tensão de operação: 5 a 12V; - Tensão dos motores: 4,5 a 25V; - Tensão para servomotores: 5V; - Corrente de saída: 600mA por canal; - Até 4 motores DC bi-direcionais com seleção individual de velocidade de 8 bits; - Até 2 motores de passo (unipolar ou bipolar) com bobina simples, dupla bobina ou stepping intercalada; - 4 H-Pontes: por ponte fornece 0.6A (1.2A pico de corrente) com proteção térmica; - Amperiométrica: 1.65V / A; - Dimensões(CxLxA):69x53x12mm(sem contar o tamanho dos pinos); - Peso: 31g.
- Shield para Arduino; - Indicado para controle do sentido do giro de motores e a velocidade; - Pode ser aplicado em 4 motores DC independentes ou 2 motores de passo; - Resistores Pull Down mantém os motores desativados durante a entrada de alimentação; - Botão Reset disponível na placa; - Terminais em bloco de 2 pinos e jumper para conexão de alimentação externa; - Possibilita a utilização de 2 Servomotores; - Duas unidades do circuito integrado L293D; - Entra em operação sem limitar as entradas e saídas do Arduino; - Opera com motores com tensão entre 4,5 a 25V; - Fácil aplicação; - Pode não acompanhar jumper power. - Datasheet L293D: Download AQUI .