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    Carlos Eduardo Borges, Teresina Piauí
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Servo Driver 16 Canais PCA9685 Ver ampliado
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Servo Driver 16 Canais PCA9685

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O Servo Driver 16 Canais PCA9685 é um pequeno e funcional módulo eletrônico desenvolvido especialmente para expandir as portas dos microcontroladores, possibilitando a conexão de diversos servomotores.
Utilizando apenas dois pinos do seu microcontrolador Arduino, por exemplo, é possível controlador até 16 saídas PWM de forma a possibilitar o controle de 16 servomotores. Ele trabalha com comunicação do tipo I2C, de forma a realizar os comandos com maior precisão e eficiência. Possibilita ainda ligações do tipo cascata com controle de até 62 módulos driver PCA9685, com capacidade total de 992 portas PWM.
Junto ao Servo Driver 16 Canais PCA9685 encontram-se dois bornes a parafuso que permitem a alimentação externa dos servomotores, de forma a oferecer energia suficiente sem prejudicar o funcionamento de todo o conjunto. Em especial, é utilizado em braços robóticos, esteiras ou projetos complexos que utilizam diversos servomotores conectados a um único microcontrolador.
Acompanha um capacitor de 1000uF de uso opcional, já que o módulo funciona sem a presença do mesmo, sendo necessário apenas quanto estiver controlando muitos servos com um fonte de alimentação, a fórmula básica para saber que capacitor utilizar é o número de servos x 100uF, por exemplo, se forem 5 servos, será necessário um capacitor de 470uF.
 

CARACTERÍSTICAS:
- Servo Driver 16 Canais PCA9685;
- Módulo driver para servomotores;
- Utiliza apenas duas saídas do microcontrolador;
- Compatível com Arduino, Raspberry Pi, PIC, AVR, etc;
- 16 Canais para até 16 servos;
- Endereço I2C ajustável;
- Possibilidade de ligação cascata;
- Compatível com servo de até 6VDC;
- Borne para alimentação externa;
- Perfurações na placa para fixação;
- Proteção contra inversão de polaridade;
- Resistores em série em todas as linhas;
- Acompanham barras de pinos e 1 capacitor;
- Datasheet PCA9685: Download AQUI.


ESPECIFICAÇÕES:
- Modelo: PCA9685;
- Tensão: 3-5VDC;
- Canais: 16 Canais;
- Resolução: 12 bits (cada saída);
- Comunicação: I2C (endereço I2C ajustável);
- Frequência: 40-1000Hz;
- Dimensões (CxLxE): ~63x25x14mm;
- Peso: 10g;
- Peso com embalagem: 12g.


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