Servo Driver 16 Canais PCA9685

O Servo Driver 16 Canais PCA9685 é um pequeno e funcional módulo eletrônico desenvolvido especialmente para expandir as portas dos microcontroladores, possibilitando a conexão de diversos servomotores.

Utilizando apenas dois pinos do seu microcontrolador Arduino, por exemplo, é possível controlador até 16 saídas PWM de forma a possibilitar o controle de 16 servomotores. Ele trabalha com comunicação do tipo I2C, de forma a realizar os comandos com maior precisão e eficiência. Possibilita ainda ligações do tipo cascata com controle de até 62 módulos driver PCA9685, com capacidade total de 992 portas PWM.

Junto ao Servo Driver 16 Canais PCA9685 encontram-se dois bornes a parafuso que permitem a alimentação externa dos servomotores, de forma a oferecer energia suficiente sem prejudicar o funcionamento de todo o conjunto. Em especial, é utilizado em braços robóticos, esteiras ou projetos complexos que utilizam diversos servomotores conectados a um único microcontrolador.
Acompanha um capacitor de 1000uF de uso opcional, já que o módulo funciona sem a presença do mesmo, sendo necessário apenas quanto estiver controlando muitos servos com um fonte de alimentação, a fórmula básica para saber que capacitor utilizar é o número de servos x 100uF, por exemplo, se forem 5 servos, será necessário um capacitor de 470uF.