{"id":945,"date":"2016-07-15T19:42:54","date_gmt":"2016-07-15T19:42:54","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.usinainfo.com.br\/?p=945"},"modified":"2025-10-17T08:45:32","modified_gmt":"2025-10-17T11:45:32","slug":"braco-robotico-arduino-com-servo-motor-e-joystick","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/braco-robotico-arduino-com-servo-motor-e-joystick\/","title":{"rendered":"Bra\u00e7o Rob\u00f3tico Arduino com Servo Motor e Joystick"},"content":{"rendered":"

O Bra\u00e7o Rob\u00f3tico Arduino<\/strong> \u00e9 um mecanismo desenvolvido para quem est\u00e1 iniciando no ramo de automa\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s, proporcionando diversas possibilidades de movimento e a\u00e7\u00f5es nos mais diversos projetos. Comumente \u00e9 utilizado em conjunto com microcontroladores Raspberry Pi ou Arduino, por exemplo.<\/p>\n

\"Bra\u00e7o<\/a>

Bra\u00e7o Rob\u00f3tico Arduino<\/p><\/div>\n

 <\/p>\n

Criado com o intuito de ser considerado uma ferramenta de baixo custo e grande funcionalidade, ele deve ser montado junto de 4 Micro Servo Motores de 180\u00ba, respons\u00e1veis pelos movimentos executados pelo mesmo.<\/p>\n

Comumente os Servos s\u00e3o conectados diretamente ao Arduino, por\u00e9m neste caso como trabalhamos com uma maior quantidade de servos, faremos uso de um drive controlador capaz de alimentar e controlar os servos motores em quest\u00e3o sem reduzir a sua capacidade e conseguindo suprir a corrente necess\u00e1rio por todos os equipamentos.<\/p>\n

Para aumentar a capacidade do Arduino e expandir o seu n\u00famero de portas de entrada e sa\u00edda, vamos utilizar um Arduino Sensor Shield.<\/em><\/p>\n

\"Arduino<\/a>

Arduino Sensor Shield<\/p><\/div>\n

 <\/p>\n

Para o controle do movimento de cada motor, vamos utilizar um joystick que conforme ser\u00e1 movimentado, ir\u00e1 realizar o movimento do servo e consequentemente do bra\u00e7o rob\u00f3tico de forma instant\u00e2nea.<\/p>\n

Para realizar o referente projeto, precisar\u00e1 de uma biblioteca especial n\u00e3o existente em seu hist\u00f3rico do Arduino, deste modo, entre no site Github<\/a>\u00a0e fa\u00e7a o download da biblioteca principal.<\/p>\n

Ao clicar no link acima, uma janela semelhante a esta ir\u00e1 aparecer e ent\u00e3o voc\u00ea devera ir at\u00e9 o bot\u00e3o verde escrito \u201cClone or download\u201d e realizar o Download da biblioteca clicando em Download ZIP, observe:<\/p>\n

\"Biblioteca<\/a>

Biblioteca Bra\u00e7o Rob\u00f3tico Arduino<\/p><\/div>\n

 <\/p>\n

Depois de ter baixado o arquivo, descompacte o mesmo em uma parta denominada \u201cVarSpeedServo\u201d dentro da pasta libraries da IDE do seu Arduino.<\/p>\n

\u00a0<\/strong><\/p>\n

 <\/p>\n

Teste Pr\u00e1tico do Bra\u00e7o Rob\u00f3tico Arduino<\/strong><\/h2>\n

– Para pormos o nosso bra\u00e7o rob\u00f3tico em funcionamento, vamos utilizar um Expansor de entradas e sa\u00eddas com uma alimenta\u00e7\u00e3o de aproximadamente 6V conectado diretamente em um Arduino, onde conectaremos os quatro servos e os dois joysticks utilizados em nosso projeto.<\/p>\n