{"id":912,"date":"2016-06-24T18:36:37","date_gmt":"2016-06-24T18:36:37","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.usinainfo.com.br\/?p=912"},"modified":"2019-10-25T15:05:20","modified_gmt":"2019-10-25T18:05:20","slug":"controle-de-posicao-servo-motor-com-arduino","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/controle-de-posicao-servo-motor-com-arduino\/","title":{"rendered":"Controle de Posi\u00e7\u00e3o Servo Motor com Arduino"},"content":{"rendered":"<p>O <strong>Controle de Posi\u00e7\u00e3o Servo Motor<\/strong> com Arduino \u00e9 uma tarefa comumente aplicada por makers no desenvolvimento de projetos, onde utilizam o Micro Servo Motor SG90, que \u00e9 o motor\u00a0 preferido por profissionais e projetistas que trabalham com o desenvolvimento de projetos rob\u00f3ticos atrav\u00e9s de sistemas microcontroladores como, por exemplo, Arduino, PIC e AVR.<\/p>\n<div id=\"attachment_913\" style=\"width: 488px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/servo-usinainfo.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-0\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-913\" class=\"wp-image-913 \" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/servo-usinainfo.jpg\" alt=\"Controle de Posi\u00e7\u00e3o Servo Motor com Arduino\" width=\"478\" height=\"359\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/servo-usinainfo.jpg 653w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/servo-usinainfo-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/servo-usinainfo-320x240.jpg 320w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/servo-usinainfo-322x242.jpg 322w\" sizes=\"auto, (max-width: 478px) 100vw, 478px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-913\" class=\"wp-caption-text\">Controle de Posi\u00e7\u00e3o Servo Motor com Arduino<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Diferencia-se dos demais modelos de servo motores devido ao seu tamanho reduzido e sua f\u00e1cil adapta\u00e7\u00e3o nos mais diversificados projetos, podendo ser conectado diretamente ao Arduino para controlar a posi\u00e7\u00e3o do mesmo de forma precisa e regul\u00e1vel ou com algum componente que fa\u00e7a o controle de sua posi\u00e7\u00e3o, por exemplo, um potenci\u00f4metro, trimpot ou bot\u00e3o.<\/p>\n<p>Devido as suas caracter\u00edsticas, o Micro Servo Motor SG90 \u00e9 bastante utilizado para controlar a posi\u00e7\u00e3o de objetos, como pernas, bra\u00e7os ou m\u00e3os de rob\u00f4s, movendo sensores com alta precis\u00e3o e mobilidade, como por exemplo, o Bra\u00e7o Rob\u00f3tico em MDF.<\/p>\n<p>A maior parte dos servos vem com o sequencial de cores marrom, vermelho e amarelo, por\u00e9m pode ser encontrado nas cores preto, vermelho e branco no qual podemos classificar cada cor da seguinte maneira:<\/p>\n<ul>\n<li>\u00a0Marrom ou preto: GND;<\/li>\n<li>\u00a0Vermelho: 5VCC;<\/li>\n<li>Amarelo ou branco: Sinal Digital (PWM).<\/li>\n<\/ul>\n<h2><\/h2>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Teste Pr\u00e1tico Controle de Posi\u00e7\u00e3o Servo Motor com Arduino<\/strong><\/h2>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Micro Servo 9g Tower Pro SG90 - Servo Motor de Posi\u00e7\u00e3o 180\u00b0\" width=\"848\" height=\"477\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/K0wCQNc9pSs?feature=oembed\" style=\"border: none\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h2><\/h2>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><u>Projeto Arduino com Servo<\/u><\/h2>\n<p>&#8211; Neste primeiro projeto vamos utilizar um c\u00f3digo exemplo para realizar a movimenta\u00e7\u00e3o do servo motor atrav\u00e9s de comandos diretos do microcontrolador Arduino, no qual o servo ir\u00e1 partir do \u00e2ngulo 0 at\u00e9 o \u00e2ngulo 180 e ap\u00f3s, ir\u00e1 espera 2 segundos e voltar para o \u00e2ngulo 0.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>Produtos Utilizados no Teste<\/strong><\/h3>\n<p>&#8211; 1 <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/arduino-371\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Arduino UNO;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; 1 <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/servo-motores\/micro-servo-9g-tower-pro-sg90-servo-motor-de-posicao-180-2299.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Micro Servo Motor SG90;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; 3 <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/protoboard-e-jumpers\/jumper-para-protoboard-macho-macho-40-pcs-30cm-2613.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Jumpers Macho x Macho.<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>Montagem F\u00edsica (Hardware)<\/strong><\/h3>\n<p>Para fazer a liga\u00e7\u00e3o correspondente basta observar com aten\u00e7\u00e3o o esquema abaixo e reproduzir em seu projeto a pinagem utilizada.<\/p>\n<div id=\"attachment_915\" style=\"width: 596px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/montagem-fisica-hardware-1.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-1\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-915\" class=\"wp-image-915\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/montagem-fisica-hardware-1.jpg\" alt=\"Esquem\u00e1tico Projeto Arduino com Servo\" width=\"586\" height=\"310\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-915\" class=\"wp-caption-text\">Esquem\u00e1tico Projeto Arduino com Servo<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>Funcionamento do Programa (Software)<\/strong><\/h3>\n<pre class=\"lang:csharp decode:1\">\/\/ C\u00f3digo exemplo para teste de Micro Servo Motor SG90 \r\n\/\/ Movimento do servo atrav\u00e9s de comandos especificados \r\n \r\n#include \"Servo.h\" \/\/ Inclui a Biblioteca Servo.h \r\n \r\nServo meuservo; \/\/ Cria o objeto servo para programa\u00e7\u00e3o \r\nint angulo = 0; \/\/ Ajusta o \u00e2ngulo inicial do Servo \r\n \r\nvoid setup() {\r\nmeuservo.attach(9); \/\/ Declara o pino do servo\r\n}\r\n \r\nvoid loop() { \r\n  \r\nfor (angulo = 0; angulo &lt; 180; angulo += 1) { \/\/ Comando que muda a posi\u00e7\u00e3o do servo de 0 para 180\u00b0\r\nmeuservo.write(angulo); \/\/ Comando para angulo espec\u00edfico\r\ndelay(15); \r\n}\r\n \r\ndelay(2000); \/\/ Tempo de espera para pr\u00f3ximo movimento\r\nfor (angulo = 180; angulo &gt;= 1; angulo -= 5) { \/\/ Comando que muda a posi\u00e7\u00e3o do servo de 180 para 0\u00b0\r\nmeuservo.write(angulo); \/\/ Comando para angulo espec\u00edfico\r\ndelay(5);\r\n}\r\n \r\ndelay(2000); \/\/ Tempo de espera para pr\u00f3ximo movimento\r\n}  \r\n\r\n<\/pre>\n<h3><\/h3>\n<h2><\/h2>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><u>Projeto Arduino com Servo e\u00a0Potenci\u00f4metro<\/u><\/h2>\n<p>Neste segundo projeto vamos utilizar um c\u00f3digo exemplo para realizar a movimenta\u00e7\u00e3o do servo motor atrav\u00e9s de um potenci\u00f4metro.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>Produtos Utilizados no Teste<\/strong><\/h3>\n<p>&#8211; 1 <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/arduino-371\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Arduino UNO;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; 1 <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/servo-motores\/micro-servo-9g-tower-pro-sg90-servo-motor-de-posicao-180-2299.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Micro Servo Motor SG90;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; 3 <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/protoboard-e-jumpers\/jumper-para-protoboard-macho-macho-40-pcs-30cm-2613.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Jumpers Macho x Macho;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; 1 <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/potenciometros-e-trimpots\/potenciometro-10k-com-eixo-estriado-para-projetos-2983.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Potenci\u00f4metro.<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>Montagem F\u00edsica (Hardware)<\/strong><\/h3>\n<p>Para fazer a liga\u00e7\u00e3o correspondente basta observar com aten\u00e7\u00e3o o esquema abaixo e reproduzir em seu projeto a pinagem utilizada.<\/p>\n<div id=\"attachment_917\" style=\"width: 701px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/montagem-fisica-1.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-2\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-917\" class=\"wp-image-917\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/montagem-fisica-1.jpg\" alt=\"Esquem\u00e1tico Projeto Arduino com Servo e\u00a0Potenci\u00f4metro\" width=\"691\" height=\"307\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-917\" class=\"wp-caption-text\">Esquem\u00e1tico Projeto Arduino com Servo e\u00a0Potenci\u00f4metro<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>Funcionamento do Programa (Software)<\/strong><\/h3>\n<pre class=\"lang:csharp decode:1 \">\/\/ C\u00f3digo exemplo para teste de Micro Servo Motor SG90\r\n\/\/ Movimento do servo atrav\u00e9s de potenci\u00f4metro\r\n\r\n#include Servo.h; \/\/ Inclui a Biblioteca Servo.h\r\n\r\nServo meuservo; \/\/ Inicializa o servo no modo de teste\r\nint angulo = 0; \/\/ Ajusta o \u00e2ngulo inicial do Servo\r\nint potencio = A0; \/\/ Inicializa o pino anal\u00f3gico para o potenci\u00f4metro\r\n\r\nvoid setup() { \r\nmeuservo.attach(9); \/\/ Define que o Servo est\u00e1 conectado a Porta 9\r\n} \r\n\r\nvoid loop() {\r\nangulo = analogRead(potencio); \/\/ Faz a leitura do valor do potenci\u00f4metro\r\nangulo = map(angulo, 0, 1023, 0, 179); \/\/ Associa o valor do potenci\u00f4metro ao valor do \u00e2ngulo\r\nmeuservo.write(angulo); \/\/ Comando para posicionar o servo no \u00e2ngulo especificado\r\ndelay(5);\r\n} \r\n<\/pre>\n<h2><\/h2>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Conclus\u00e3o<\/strong><\/h2>\n<p>O Controle de Posi\u00e7\u00e3o Servo Motor \u00e9 muito eficiente e preciso, especialmente em conjunto om o Micro Servo SG90, por ser considerado um produto de grande funcionalidade que pode ser aplicado nos mais diversificados projetos, no entanto, quando utilizado junto com potenci\u00f4metros deve-se ter mais aten\u00e7\u00e3o e evitar movimentos bruscos devido \u00e0 \u201cdelay\u201d de comunica\u00e7\u00e3o, o que pode acarretar na falha dos movimentos do servo.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O Controle de Posi\u00e7\u00e3o Servo Motor com Arduino \u00e9 uma tarefa comumente aplicada por makers no desenvolvimento de projetos, onde utilizam o Micro Servo Motor SG90, que \u00e9 o motor\u00a0 preferido por profissionais e projetistas que trabalham com o desenvolvimento de projetos rob\u00f3ticos atrav\u00e9s de sistemas microcontroladores como, por exemplo, Arduino, PIC e AVR. &nbsp; 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