{"id":866,"date":"2016-04-15T14:55:25","date_gmt":"2016-04-15T17:55:25","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.usinainfo.com.br\/?p=866"},"modified":"2019-08-28T17:22:06","modified_gmt":"2019-08-28T20:22:06","slug":"servo-motor-posicao-180o-4-2kgcm-tipo-futaba-s3003","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/servo-motor-posicao-180o-4-2kgcm-tipo-futaba-s3003\/","title":{"rendered":"Funcionamento do Servo Motor Futaba S3003 com Arduino"},"content":{"rendered":"

O Funcionamento do Servo motor<\/strong> \u00e9 atrav\u00e9s de um pequeno motor que possibilita controle de rota\u00e7\u00e3o precisa, trabalhando com tens\u00e3o geralmente de 5V. Ele respons\u00e1vel por fazer esta movimenta\u00e7\u00e3o exata \u00e9 algum tipo de controlador instalado pelo projetista, entre eles, o Arduino.<\/p>\n

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No terminal de sa\u00edda existem 3 fios: Preto, Vermelho, Branco. Dos quais, o preto \u00e9 alimenta\u00e7\u00e3o negativa, ou seja, 0V, o Vermelho para alimenta\u00e7\u00e3o com 5V e o Branco serve para receber a onda quadrada de programa\u00e7\u00e3o que definir\u00e1 o \u00e2ngulo do servo, que ser\u00e1 definido atrav\u00e9s da largura do pulso alto da onda. Vejamos a imagem exemplificativa abaixo:<\/p>\n

\"Servo<\/a>

Funcionamento do Servo Motor<\/p><\/div>\n

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O tempo entre pulsos \u00e9 medido em milissegundos (ms), mas para facilitar este servi\u00e7o o grupo Arduino\u00ae criou uma biblioteca para uso em servo motores, juntamente com esta biblioteca estaremos demonstrando no v\u00eddeo abaixo o funcionamento do servo em conjunto com um potenci\u00f4metro e pelo Arduino.<\/p>\n<\/div>\n

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Teste Pr\u00e1tico de Funcionamento do Servo Motor:<\/strong><\/h2>\n

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