{"id":817,"date":"2016-04-14T19:25:38","date_gmt":"2016-04-14T22:25:38","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.usinainfo.com.br\/?p=817"},"modified":"2019-09-30T17:43:51","modified_gmt":"2019-09-30T20:43:51","slug":"modulo-gps-arduino-gy-gps6mv2-fazendo-leitura-e-envio-de-dados-pela-porta-serial","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/modulo-gps-arduino-gy-gps6mv2-fazendo-leitura-e-envio-de-dados-pela-porta-serial\/","title":{"rendered":"M\u00f3dulo GPS Arduino GY-GPS6MV2 Fazendo Leitura e Envio de Dados pela Porta Serial"},"content":{"rendered":"<p>Voc\u00ea algum dia j\u00e1 deve ter pensado: qual a latitude e longitude em que estou agora? Em que lugar do mundo eu estou? Ser\u00e1 que consigo me ver acenando no Google Earth? OK, talvez a resposta seja n\u00e3o, mas seria incr\u00edvel n\u00e3o seria? O <strong>M\u00f3dulo GPS Arduino GY-GPS6MV2<\/strong> permite fazer boa parte disso em tempo real.<\/p>\n<p>Ele \u00e9 um dispositivo incr\u00edvel com uma ampla \u00e1rea de aplica\u00e7\u00e3o, geralmente \u00e9 utilizado em Drones (dispositivos que tem autonomia de voo), al\u00e9m de poder ser adaptado em um carrinho ou qualquer outro projeto eletr\u00f4nico em que seja necess\u00e1rio controlar a posi\u00e7\u00e3o e a velocidade de deslocamento, por exemplo.\u00a0 Vale lembrar que\u00a0 trabalha com tens\u00e3o de 3.3V, portanto fique atento para n\u00e3o danific\u00e1-lo.<\/p>\n<p>Bastante preciso, sua antena intensifica a detec\u00e7\u00e3o de sinal, resultando em mais sat\u00e9lites detectados, tornando o dispositivo muito mais eficiente. Dentre as informa\u00e7\u00f5es fornecidas \u00e9 poss\u00edvel destacar a altitude, latitude, longitude, data, hora e velocidade de deslocamento. Com estes dados podemos localizar esses locais pelo Google Earth, obtendo assim, o seu local atual, ou ainda fazer com que o prot\u00f3tipo realize tarefas em determinada localiza\u00e7\u00e3o e hor\u00e1rio.<\/p>\n<p>No teste abaixo realizaremos a localiza\u00e7\u00e3o do dispositivo, utilizando o Arduino Uno para decodificar os dados recebidos pelo M\u00f3dulo GPS e, atrav\u00e9s dos dados recebidos e informados obteremos as coordenadas.<\/p>\n<h2><\/h2>\n<h2><strong>V\u00eddeo M\u00f3dulo GPS Arduino GY-GPS6MV2 <\/strong><\/h2>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"M\u00f3dulo GPS com antena para Arduino e Raspberry PI\" width=\"848\" height=\"477\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/iWlgg6jRjRA?feature=oembed\" style=\"border: none\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Produtos Utilizados:<\/strong><\/h2>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/gps-arduino\/modulo-gps-arduino-gy-gps6mv2-antena-2531.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">M\u00f3dulo GPS Arduino GY-GPS6MV2 + Antena<\/a>;<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/placas-arduino\/arduino-uno-r3-cabo-usb-3513.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Arduino Uno R3 + Cabo USB<\/a>;<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/display-arduino\/display-lcd-16x2-com-fundo-azul-2304.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Display LCD com fundo azul 16&#215;2<\/a>;<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/resistores\/resistor-4k7-14w-kit-com-10-unidades-3773.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Resistor 4K7 1\/4W<\/a>;<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/resistores\/resistor-10k-14w-kit-com-10-unidades-2975.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Resistor 10k\u2126<\/a>;<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/protoboard-e-jumper\/jumpers-para-protoboard-kit-com-60-conectores-1374.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Jumpers<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/protoboard-e-jumpers\/protoboard-830-pontos-para-montagem-de-projetos-3733.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Protoboard 830 Pontos.<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<h2><strong><br \/>\nPadr\u00f5es de comunica\u00e7\u00e3o:<\/strong><\/h2>\n<p>O padr\u00e3o de comunica\u00e7\u00e3o do M\u00f3dulo GPS Arduino GY-GPS6MV2\u00a0\u00e9 a interface Serial RS-232, \u00e9 um padr\u00e3o de alta velocidade de transfer\u00eancia de dados que trabalha com a transfer\u00eancia de dados bin\u00e1rios entre os dispositivos. Este padr\u00e3o \u00e9 o mesmo utilizado na comunica\u00e7\u00e3o do Arduino com o computador, o padr\u00e3o utiliza somente 2 fios o TX (transceiver) e o RX (receiver), e \u00e9 muito utilizado por impressoras, dispositivos USB, entre outros.<\/p>\n<h2><strong>Montagem do Projeto<\/strong><\/h2>\n<p>Para liga\u00e7\u00e3o basta conectar o M\u00f3dulo GPS a sa\u00edda 3.3V do Arduino e seguir as orienta\u00e7\u00f5es conforme a imagem abaixo:<\/p>\n<div id=\"attachment_819\" style=\"width: 579px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/montagem-gps.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-0\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-819\" class=\"wp-image-819 \" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/montagem-gps.jpg\" alt=\"Esquem\u00e1tico M\u00f3dulo GPS Arduino GY-GPS6MV2\" width=\"569\" height=\"410\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/montagem-gps.jpg 600w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/montagem-gps-300x216.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 569px) 100vw, 569px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-819\" class=\"wp-caption-text\">Esquem\u00e1tico M\u00f3dulo GPS Arduino GY-GPS6MV2<\/p><\/div>\n<p>Funcionamento do C\u00f3digo<\/p>\n<p>O c\u00f3digo que estaremos utilizando far\u00e1 a leitura dos dados recebidos pelo M\u00f3dulo GPS, e enviar\u00e1 para a porta serial os valores de forma organizada. Estamos disponibilizando o c\u00f3digo-fonte comentado para seu melhor entendimento.<br \/>\n<strong><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/index.php?controller=attachment&amp;id_attachment=197\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><br \/>\nDownload do Programa Principal<\/a><\/strong><\/p>\n<pre class=\"lang:csharp decode:1 \">#include &lt;Adafruit_GPS.h&gt;\r\n#ifdef __AVR__\r\n#include &lt;SoftwareSerial.h&gt;\r\n#endif\r\n#include &lt;LiquidCrystal.h&gt;\r\n#define mySerial Serial\r\nAdafruit_GPS GPS(&amp;mySerial);\r\n#define GPSECHO true\r\n \r\nboolean usingInterrupt = false;\r\nvoid useInterrupt(boolean);\r\n \r\nLiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);\r\n \r\nvoid setup() \r\n{\r\n lcd.begin(16, 2);\r\n Serial.begin(115200);\r\n Serial.println(\"www.usinainfo.com.br\");\r\n \r\n GPS.begin(9600);\r\n mySerial.begin(9600);\r\n \r\n GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA);\r\n \r\n GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ); \r\n \r\n GPS.sendCommand(PGCMD_ANTENNA);\r\n \r\n#ifdef __arm__\r\n usingInterrupt = false; \r\n#else\r\n useInterrupt(true);\r\n#endif\r\n \r\n mySerial.println(PMTK_Q_RELEASE);\r\n \r\n lcd.print(\"UsinaInfo\");\r\n lcd.setCursor(0, 1);\r\n lcd.print(\"Aguardando GPS\");\r\n \r\n delay(5000);\r\n lcd.clear();\r\n \r\n}\r\n \r\n#ifdef __AVR__\r\n \r\nSIGNAL(TIMER0_COMPA_vect) {\r\n char c = GPS.read();\r\n \r\n#ifdef UDR0\r\n if (GPSECHO)\r\n if (c) UDR0 = c; \r\n \r\n#endif\r\n}\r\n \r\nvoid useInterrupt(boolean v) {\r\n if (v) {\r\n \r\n OCR0A = 0xAF;\r\n TIMSK0 |= _BV(OCIE0A);\r\n usingInterrupt = true;\r\n } \r\n else {\r\n \r\n TIMSK0 &amp;= ~_BV(OCIE0A);\r\n usingInterrupt = false;\r\n }\r\n}\r\n#endif \/\/#ifdef__AVR__\r\n \r\nuint32_t timer = millis();\r\nvoid loop() \r\n{\r\n \r\n for(int tst1=0; tst1&lt;8; tst1++)\r\n {\r\n \r\n if (! usingInterrupt) {\r\n \r\n char c = GPS.read();\r\n \r\n if (GPSECHO)\r\n if (c) Serial.print(c);\r\n }\r\n \r\n if (GPS.newNMEAreceived()) {\r\n \r\n if (!GPS.parse(GPS.lastNMEA())) \r\n return; \r\n }\r\n \r\n if (timer &gt; millis()) timer = millis();\r\n \r\n if (millis() - timer &gt; 2000) { \r\n timer = millis();\r\n \r\n float var = GPS.speed;\r\n var = var*1.852;\r\n \r\n Serial.print(\"nTime: \");\r\n Serial.print(GPS.hour, DEC); \r\n Serial.print(':');\r\n Serial.print(GPS.minute, DEC); \r\n Serial.print(':');\r\n Serial.print(GPS.seconds, DEC); \r\n Serial.print('.');\r\n Serial.println(GPS.milliseconds);\r\n Serial.print(\"Date: \");\r\n Serial.print(GPS.day, DEC); \r\n Serial.print('\/');\r\n Serial.print(GPS.month, DEC); \r\n Serial.print(\"\/20\");\r\n Serial.println(GPS.year, DEC);\r\n Serial.print(\"Fix: \"); \r\n Serial.print((int)GPS.fix);\r\n Serial.print(\" quality: \"); \r\n Serial.println((int)GPS.fixquality); \r\n Serial.print(GPS.longitude, 4); \r\n Serial.print(GPS.lon);\r\n Serial.print(\"Speed (Km\/H): \"); \r\n Serial.println(var);\r\n Serial.print(\"Altitude: \"); \r\n Serial.println(GPS.altitude);\r\n Serial.print(\"Sat: \"); \r\n Serial.println((int)GPS.satellites);\r\n \r\n \/\/ if (GPS.fix) \r\n \/\/ {\r\n \r\n lcd.setCursor(0,0);\r\n lcd.print(\"-\");\r\n lcd.print(GPS.latitude, 4);\r\n lcd.print(GPS.lat);\r\n lcd.setCursor(0,1);\r\n lcd.print(\"-\");\r\n lcd.print(GPS.longitude, 4);\r\n lcd.print(GPS.lon);\r\n \r\n delay(2000);\r\n }\r\n \r\n lcd.clear();\r\n \r\n for(int tst=0; tst&lt;8; tst++)\r\n { \r\n float var = GPS.speed;\r\n var = var*1.852;\r\n \r\n lcd.print(var);\r\n lcd.println(\"Km\/H\");\r\n lcd.setCursor(0,1);\r\n lcd.print(\"Sat: \"); \r\n lcd.print((int)GPS.satellites);\r\n \r\n delay(1000); \r\n lcd.clear();\r\n }\r\n }\r\n}\r\n<\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Conclus\u00e3o<\/strong><\/h2>\n<p>O M\u00f3dulo GPS Arduino GY-GPS6MV2 \u00e9 de alta qualidade e de grande precis\u00e3o, apresenta \u00f3timo funcionamento, inexistindo a necessidade de adapta\u00e7\u00f5es. Com ele \u00e9 poss\u00edvel criar \u00e9 projetos aut\u00f4nomos, sem a necessidade de motorista ou piloto. Enfim, a criatividade \u00e9 sua, fa\u00e7a bom uso!<\/p>\n<p align=\"right\">Autor: Leonardo Dalla Porta<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Voc\u00ea algum dia j\u00e1 deve ter pensado: qual a latitude e longitude em que estou agora? Em que lugar do mundo eu estou? Ser\u00e1 que consigo me ver acenando no Google Earth? OK, talvez a resposta seja n\u00e3o, mas seria incr\u00edvel n\u00e3o seria? O M\u00f3dulo GPS Arduino GY-GPS6MV2 permite fazer boa parte disso em tempo real. Ele \u00e9 um dispositivo incr\u00edvel com uma ampla \u00e1rea de aplica\u00e7\u00e3o, geralmente \u00e9 utilizado em Drones (dispositivos que tem autonomia de voo), al\u00e9m de poder ser adaptado em um carrinho ou qualquer outro projeto eletr\u00f4nico em que seja necess\u00e1rio controlar a posi\u00e7\u00e3o e a velocidade de deslocamento, por exemplo.\u00a0 Vale lembrar que\u00a0 trabalha com tens\u00e3o de 3.3V, portanto fique atento para n\u00e3o danific\u00e1-lo. 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