{"id":808,"date":"2016-04-14T19:07:45","date_gmt":"2016-04-14T22:07:45","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.usinainfo.com.br\/?p=808"},"modified":"2019-09-30T17:44:01","modified_gmt":"2019-09-30T20:44:01","slug":"sensor-de-velocidade-arduino-medindo-a-rotacao-de-motores","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/sensor-de-velocidade-arduino-medindo-a-rotacao-de-motores\/","title":{"rendered":"Sensor de Velocidade Arduino Medindo a Rota\u00e7\u00e3o de Motores"},"content":{"rendered":"<p>O <strong>Sensor de Velocidade Arduino<\/strong>\u00a0\u00e9 o dispositivo ideal pra voc\u00ea que precisa fazer medi\u00e7\u00f5es utilizando um disco encoder, realizando a contagem das vezes que o disco passa entre o sensor, determinando as dist\u00e2ncias e a velocidade de deslocamento por meio de programa\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Tamb\u00e9m conhecido como Sensor de Contagem, \u00e9 dispositivo simples, muito pr\u00e1tico e de alta efici\u00eancia. Possui design compacto, trabalhando com um circuito integrado capaz de controlar os sensores e realizar as leituras, transformando os resultados obtidos em dados na forma digital. Funciona a partir de um feixe de luz impercept\u00edvel a vis\u00e3o humana que passa de um lado para o outro, sempre que o feixe for interrompido ele contar\u00e1 uma vez e assim sucessivamente.<\/p>\n<p>O tipo de comunica\u00e7\u00e3o \u00e9 digital, ou seja, se houver algo interferindo o feixe de luz do sensor, ele ir\u00e1 interromper a corrente do pino de sa\u00edda (OUT). Quando o sensor estiver em espera (sem nada interferindo) a sa\u00edda dever\u00e1 ser alta, ou seja, 5v. Este \u00e9 o principio el\u00e9trico de funcionamento.<\/p>\n<p>A seguir, estaremos conferindo o sensor em funcionamento juntamente com um motor, realizando a leitura da quantidade de voltas realizadas.<\/p>\n<h2><strong><br \/>\nV\u00eddeo Teste Pr\u00e1tico do Sensor de Velocidade Arduino<\/strong><\/h2>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Sensor de Contagem - Chave \u00d3ptica para Encoder\" width=\"848\" height=\"477\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/T9JjSYzbPH4?feature=oembed\" style=\"border: none\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Produtos Utilizados<\/strong><\/h2>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/placas-arduino\/arduino-uno-r3-cabo-usb-3513.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Arduino UNO R3<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/micromotores-e-motores\/motor-dc-3v-6v-dc130-6000-rpm-para-projetos-4656.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Motor DC<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/automacao-e-projetos\/sensor-de-contagem-chave-optica-para-encoder-2542.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Sensor de Contagem &#8211; Chave \u00d3ptica para Encoder<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/protoboard-e-jumper\/jumpers-para-protoboard-kit-com-60-conectores-1374.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Jumpers<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Montagem F\u00edsica<\/strong><\/h2>\n<div id=\"attachment_809\" style=\"width: 627px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/esquema-sensor-de-contagem.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-0\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-809\" class=\"wp-image-809 size-full\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/esquema-sensor-de-contagem.jpg\" alt=\"Esquem\u00e1tico Sensor de Velocidade Arduino Medindo a Rota\u00e7\u00e3o de Motores\" width=\"617\" height=\"292\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/esquema-sensor-de-contagem.jpg 617w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/esquema-sensor-de-contagem-300x142.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 617px) 100vw, 617px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-809\" class=\"wp-caption-text\">Esquem\u00e1tico Sensor de Velocidade Arduino Medindo a Rota\u00e7\u00e3o do Motor<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>A conex\u00e3o \u00e9 muito simples, basta alimentar o Sensor com 5V e conectar o pino OUT diretamente ao pino digital 2 do Arduino UNO, conforme a imagem abaixo:<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Funcionamento do C\u00f3digo<\/strong><\/h2>\n<div>Neste experimento Sensor de Velocidade Arduino estaremos executando a contagem de voltas dadas pelo motor DC, nosso c\u00f3digo estar\u00e1 fazendo a leitura da quantidade de vezes que a entrada anal\u00f3gica 2 ser\u00e1 desligada e ligada novamente.<\/div>\n<div><\/div>\n<pre class=\"lang:csharp decode:1\">int sensor = 2;\r\nint Nvoltas = 0;\r\n \r\nvoid setup()\r\n{\r\n Serial.begin(9600);\r\n Serial.println(\"Conta voltas\"); \r\n Serial.println(\"UsinaInfo\"); \r\n}\r\n \r\n \r\nvoid loop()\r\n{\r\n if ( digitalRead(2)==1 )\r\n { \r\n Nvoltas++;\r\n Serial.print(Nvoltas);\r\n }\r\n}\r\n<\/pre>\n<div><\/div>\n<h2><strong>Conclus\u00e3o<\/strong><\/h2>\n<p style=\"text-align: left;\" align=\"right\">O Sensor de Velocidade Arduino \u00e9 compacto e de f\u00e1cil instala\u00e7\u00e3o j\u00e1 que possui furos para fixa\u00e7\u00e3o, tem interface simples com grande funcionalidade, ele n\u00e3o se fixa somente em discos encoder, pode ser utilizado para fins de curso, sensores de contagem de pluvi\u00f4metros, entre outros. O dispositivo \u00e9 de alta qualidade, a placa \u00e9 produzida com fibra de vidro aumentando sua resist\u00eancia e conferindo um \u00f3timo resultado est\u00e9tico.<\/p>\n<p style=\"text-align: right;\">Autor: Leonardo Dalla Porta<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O Sensor de Velocidade Arduino\u00a0\u00e9 o dispositivo ideal pra voc\u00ea que precisa fazer medi\u00e7\u00f5es utilizando um disco encoder, realizando a contagem das vezes que o disco passa entre o sensor, determinando as dist\u00e2ncias e a velocidade de deslocamento por meio de programa\u00e7\u00e3o. Tamb\u00e9m conhecido como Sensor de Contagem, \u00e9 dispositivo simples, muito pr\u00e1tico e de alta efici\u00eancia. Possui design compacto, trabalhando com um circuito integrado capaz de controlar os sensores e realizar as leituras, transformando os resultados obtidos em dados na forma digital. 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Confira Tutorial Completo com Esquem\u00e1tico e C\u00f3digo de Programa\u00e7\u00e3o!\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/sensor-de-velocidade-arduino-medindo-a-rotacao-de-motores\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pt_BR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Sensor de Velocidade Arduino Medindo a Rota\u00e7\u00e3o - Blog UsinaInfo\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Projeto Sensor de Velocidade Arduino Medindo a Rota\u00e7\u00e3o de Motores tem no Blog UsinaInfo. 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