{"id":739,"date":"2016-04-14T02:20:54","date_gmt":"2016-04-14T05:20:54","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.usinainfo.com.br\/?p=739"},"modified":"2020-03-19T18:00:45","modified_gmt":"2020-03-19T21:00:45","slug":"carrinho-arduino-com-controle-infravermelho","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/carrinho-arduino-com-controle-infravermelho\/","title":{"rendered":"Carrinho Arduino com Controle Infravermelho"},"content":{"rendered":"<p>O <strong>Carrinho Arduino com Controle Infravermelho<\/strong> \u00e9 um experimento desenvolvido especialmente para makers que adoram incrementar e aplicar os mais diversos tipos de projetos eletr\u00f4nicos, trabalhando com diferentes tipos de motores, drives, sensores e formas de controle dos rob\u00f4s.<\/p>\n<p>Ele \u00e9 ideal para aplica\u00e7\u00f5es em feiras de escolas e universidades, permitindo que os alunos interajam mais facilmente e relacionem as teorias que aprendem com pr\u00e1ticas sobre eletr\u00f4nica e tecnologia, al\u00e9m da integra\u00e7\u00e3o de diferentes sistemas de comunica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Com o uso do sistema de comunica\u00e7\u00e3o por infravermelho, o controle remoto vai enviar c\u00f3digos para o microcontrolador Arduino, que conforme estiver programado reconhecer\u00e1 cada c\u00f3digo enviado de acordo com o bot\u00e3o selecionado, executando o comando para que foi programado (para frente, para tr\u00e1s, direita, esquerda).<\/p>\n<div id=\"attachment_5022\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/Chassi-Carrinho-Arduino-com-Controle-Infravermelho.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-0\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\" title=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-5022\" class=\"size-full wp-image-5022\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/Chassi-Carrinho-Arduino-com-Controle-Infravermelho.jpg\" alt=\"Chassi Carrinho Arduino com Controle Infravermelho\" width=\"700\" height=\"400\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/Chassi-Carrinho-Arduino-com-Controle-Infravermelho.jpg 700w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/Chassi-Carrinho-Arduino-com-Controle-Infravermelho-300x171.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-5022\" class=\"wp-caption-text\">Chassi Sugerido para Carrinho Arduino com Controle Infravermelho<\/p><\/div>\n<p>O Projeto Carrinho <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/arduino-74\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Arduino<\/a> com Controle Infravermelho tem como objetivo controlar um carrinho atrav\u00e9s de um controle sem fios juntamente com um Chassi 2WD, uma Ponte H L298N e um Arduino Uno. O controle dever\u00e1 ter um alcance de aproximadamente 10 metros em linha reta, sem obst\u00e1culos, pois o receptor precisa ter vis\u00e3o do controle emissor, j\u00e1 que trabalha com pulsos infravermelhos (radia\u00e7\u00e3o de luz n\u00e3o vis\u00edvel para olho humano), os quais se \u201cperdem\u201d ao \u201ccolidir\u201d com algum obst\u00e1culo.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2 style=\"text-align: left;\" align=\"center\"><strong>Produtos Utilizados no Projeto Carrinho Arduino com Controle Infravermelho<\/strong><\/h2>\n<ul>\n<li>1 x <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/acessorios\/kit-controle-remoto-infravermelho-receptor-ky-022-2312.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><strong>Controle Remoto Infravermelho;<\/strong><\/a><\/li>\n<li>1 x<a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/acessorios\/modulo-driver-ponte-h-ou-motor-de-passo-l298n-2302.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><strong> Driver Controlador L298N Ponte H;<\/strong><\/a><\/li>\n<li>1 x <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/placas-arduino\/placa-uno-r3-cabo-usb-para-arduino-3513.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><strong>Arduino UNO R3;<\/strong><\/a><\/li>\n<li>4 x <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/pilhas-e-baterias\/pilha-aa-15v-alcalina-flex-kit-com-4-unidades-3577.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><strong>Pilhas tipo AA;<\/strong><\/a><\/li>\n<li>1 x <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/pilhas-e-baterias\/bateria-9v-alcalina-flex-2448.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><strong>Bateria 9V;<\/strong><\/a><\/li>\n<li>1 x <strong><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/kits-chassi-roboticos\/carrinho-arduino-carro-robo-2wd-200rpm-mdf-kit-chassi-usinainfo-3663.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Carrinho Arduino \/ Carro Rob\u00f4 2WD 200RPM<\/a><\/strong>;<\/li>\n<li>1 x <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/protoboard-e-jumpers\/protoboard-830-pontos-para-montagem-de-projetos-3733.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><strong>Protoboard 830 pontos;<\/strong><\/a><\/li>\n<li>1 x <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/acessorios\/modulo-transdutorbuzzer-passivo-2308.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><strong>Buzzer;<\/strong><\/a><\/li>\n<li>1 <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/protoboard-e-jumper\/jumpers-para-protoboard-kit-com-60-conectores-1374.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><strong>Kit de Jumpers;<\/strong><\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Padr\u00f5es de Comunica\u00e7\u00e3o Infravermelho<\/h2>\n<p>O Controle Remoto Infravermelho trabalha com protocolo NEC. O protocolo NEC \u00e9 um protocolo usado pela maioria dos controles remotos infravermelhos, ele funciona com uma sequencia determinada de pulsos, esses pulsos s\u00e3o decodificados pelo Arduino, o qual nos retorna um valor em bin\u00e1rio. Os Pulsos s\u00e3o organizados da seguinte forma:<strong><br \/>\n<\/strong><strong><br \/>\n<\/strong><\/p>\n<div id=\"attachment_743\" style=\"width: 650px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/padrao-comunica\u00e7\u00e3o-infrevermelho.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-1\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\" title=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-743\" class=\"wp-image-743 size-full\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/padrao-comunica\u00e7\u00e3o-infrevermelho.png\" alt=\"padrao-comunica\u00e7\u00e3o-infrevermelho\" width=\"640\" height=\"206\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/padrao-comunica\u00e7\u00e3o-infrevermelho.png 640w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/padrao-comunica\u00e7\u00e3o-infrevermelho-300x97.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-743\" class=\"wp-caption-text\">Padr\u00e3o de Comunica\u00e7\u00e3o Infravermelho<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div style=\"text-align: left;\" align=\"center\">Ele apresenta um pulso principal aguarda 4,5MS em seguida envia o endere\u00e7o do controle, ap\u00f3s o endere\u00e7o invertido, ou seja, se no primeiro endere\u00e7o for \u201c101\u201d, no endere\u00e7o invertido ser\u00e1 \u201c010\u201d. Ap\u00f3s ele envia o comando, ou seja, o bot\u00e3o apertado, e por ultimo ele manda o mesmo comando, mas invertido.<\/div>\n<div align=\"center\"><\/div>\n<h2><\/h2>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<h2><strong>Montagem do Projeto Carrinho Arduino Infravermelho<\/strong><\/h2>\n<p>A montagem \u00e9 simples, mas precisa de muita aten\u00e7\u00e3o para que todas as conex\u00f5es sejam feitas correatamente, Primeiro conectaremos os fios da seguinte forma: o terminal positivo do Buzzer ser\u00e1 ligado ao pino 8 do <strong>Arduino<\/strong>, o terminal negativo do Buzzer ser\u00e1 conectado ao GND, o pino de dados (S) ser\u00e1 conectado ao pino 11 o terminal do meio \u00e9 o positivo no 5v do <strong>Arduino<\/strong> e o terminal nomeado de \u201c-\u201c no GND.<\/p>\n<p>O terminal negativo da bateria deve estar conectado ao GND do <strong>Arduino<\/strong> e com o terminal negativo das pilhas, o terminal positivo das pilhas \u00e9 conectado ao Drive de ponte H, o conector positivo da bateria ser\u00e1 conectado ao pino \u201cVin\u201d do <strong>Arduino<\/strong>, os motores est\u00e3o diretamente ligados nas sa\u00eddas do Drive Ponte H. Os pinos de dados do Drive Ponte H s\u00e3o ligados respectivamente Drive \u2013 <strong>Arduino<\/strong>: IN1 \u2013 4; IN2 \u2013 5; IN3 \u2013 2; IN4 \u2013 3.<\/p>\n<\/div>\n<div id=\"attachment_2557\" style=\"width: 667px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/projeto-infravermelho-1.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-2\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\" title=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2557\" class=\"wp-image-2557 size-full\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/projeto-infravermelho-1.jpg\" alt=\"Esquem\u00e1tico Carrinho Arduino com Controle Infravermelho\" width=\"657\" height=\"673\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/projeto-infravermelho-1.jpg 657w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/projeto-infravermelho-1-293x300.jpg 293w\" sizes=\"auto, (max-width: 657px) 100vw, 657px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-2557\" class=\"wp-caption-text\">Esquem\u00e1tico Carrinho Arduino com Controle Infravermelho com todas as liga\u00e7\u00f5es necess\u00e1rias<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Funcionamento do C\u00f3digo de Programa\u00e7\u00e3o<\/strong><\/h2>\n<p>O C\u00f3digo por sua vez tem fun\u00e7\u00e3o de ler o c\u00f3digo que esta sendo recebido pelo controle, converte-lo, e fazer compara\u00e7\u00e3o com as fun\u00e7\u00f5es de (Ir para frente, para tr\u00e1s, para o lado, para o outro&#8230;) e executa-las conforme o c\u00f3digo recebido.<\/p>\n<p>O Arduino compara os valores recebidos com os comandos hexadecimais pr\u00e9-definidos para cada tecla do controle, os c\u00f3digos para cada bot\u00e3o s\u00e3o os seguintes:<\/p>\n<pre class=\"lang:csharp decode:1 \">Frente: 0xFF629D\r\nAtr\u00e1s: 0xFFA857\r\nDireita: 0xFFC23D\r\nEsquerda: 0xFF22DD\r\nOK: 0xFF02FD\r\n1: 0xFF6897\r\n2: 0xFF9867\r\n3: 0xFFB04F\r\n4: 0xFF30CF\r\n5: 0xFF18E7\r\n6: 0xFF7A85\r\n7: 0xFF10EF\r\n8: 0xFF38C7\r\n9: 0xFF5AA5\r\n*: 0xFF42BD\r\n0: 0xFF4AB5\r\n#: 0xFF52AD\r\n<\/pre>\n<p><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/index.php?controller=attachment&amp;id_attachment=183\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><strong>Download do IRremote<\/strong><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/index.php?controller=attachment&amp;id_attachment=181\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><strong>Download do C\u00f3digo de Programa\u00e7\u00e3o<\/strong><\/a><\/p>\n<pre class=\"lang:csharp decode:1 \">\/*********************************\r\n ***Autor: Leonardo Dalla Porta****\r\n ***********19\/04\/2014*************\r\n *************Aten\u00e7\u00e3o**************\r\n ***O Codigo esta livre para uso,**\r\n *desde que seja mantida sua fonte* \r\n ********e seu autor.**************\r\n ********Fa\u00e7a um bom uso***********\r\n ******Att. Equipe UsinaInfo*******\r\n *********************************\/,\r\n \r\n#include &lt;IRremote.h&gt; \r\n \r\nfloat Codigo; \r\n \r\nint R1D = 2; \r\nint R1E = 3; \r\nint R2D = 4;\r\nint R2E = 5;\r\nint buz = 8;\r\n \r\nIRrecv irrecv(11); \r\ndecode_results results; \r\n \r\nvoid setup() \r\n{ \r\n pinMode(R1D, OUTPUT); \r\n pinMode(R1E, OUTPUT); \r\n pinMode(R2D, OUTPUT); \r\n pinMode(R2E, OUTPUT); \r\n pinMode(buz, OUTPUT);\r\n Serial.begin(9600); \r\n \r\n irrecv.enableIRIn(); \r\n} \r\n \r\nvoid loop() \r\n{ \r\n if (irrecv.decode(&amp;results)) \r\n { \r\n Codigo = (results.value); \r\n if (Codigo == 0xFF629D) \/\/Frente \r\n { \r\n Frente(); \r\n } \r\n \r\n if (Codigo == 0xFFA857) \/\/Atras \r\n { \r\n Atras(); \r\n } \r\n \r\n if (Codigo == 0xFFC23D) \/\/Direita \r\n { \r\n Direita(); \r\n } \r\n \r\n if (Codigo == 0xFF22DD) \/\/Esquerda \r\n { \r\n Esquerda(); \r\n } \r\n \r\n if(Codigo == 0xFF02FD)\r\n {\r\n Buzina();\r\n }\r\n irrecv.resume();\r\n \r\n \r\n } \r\n}\r\n \r\nvoid Frente()\r\n{\r\n digitalWrite(R1D, HIGH);\r\n digitalWrite(R2D, HIGH);\r\n delay(1000);\r\n digitalWrite(R1D, LOW);\r\n digitalWrite(R2D, LOW);\r\n}\r\n \r\nvoid Atras()\r\n{\r\n digitalWrite(R1E, HIGH);\r\n digitalWrite(R2E, HIGH);\r\n delay(1000);\r\n digitalWrite(R1E, LOW);\r\n digitalWrite(R2E, LOW);\r\n}\r\n \r\nvoid Esquerda()\r\n{\r\n digitalWrite(R1E, HIGH);\r\n digitalWrite(R2D, HIGH);\r\n delay(500);\r\n digitalWrite(R1E, LOW);\r\n digitalWrite(R2D, LOW); \r\n}\r\n \r\nvoid Direita()\r\n{\r\n digitalWrite(R1D, HIGH);\r\n digitalWrite(R2E, HIGH);\r\n delay(500);\r\n digitalWrite(R1D, LOW);\r\n digitalWrite(R2E, LOW);\r\n}\r\n \r\nvoid Buzina()\r\n{\r\n digitalWrite(buz, HIGH);\r\n delay(500);\r\n digitalWrite(buz, LOW);\r\n}\r\n<\/pre>\n<h2 align=\"center\"><\/h2>\n<h2 style=\"text-align: left;\" align=\"center\"><strong><br \/>\nConclus\u00e3o<\/strong><\/h2>\n<p>O desempenho do Carrinho Arduino com Controle Infravermelho ficou \u00f3timo, podendo haver melhorias nas baterias, como no exemplo foi utilizado pilhas AA e uma bateria 9V. Voc\u00ea pode colocar baterias maiores e assim aumentar a velocidade e sua for\u00e7a.<\/p>\n<p>Vale lembrar que se conectarmos a alimenta\u00e7\u00e3o das pilhas no pino \u201cVin\u201d diretamente (6v), quando os motores acionarem o Arduino acaba \u201cse perdendo\u201d dentro do seu c\u00f3digo, isso acontece pois os motores utilizam uma corrente maior, acarretando assim a queda da tens\u00e3o da alimenta\u00e7\u00e3o do Arduino, onde o dispositivo perde sua \u201clucidez\u201d. Para corrigir o problema, utilizamos uma bateria de 9V.<\/p>\n<p>O Esquema apresentado foi feito com o uso de uma protoboard para facilitar as liga\u00e7\u00f5es e apenas fix\u00e1-la com todos os demais acess\u00f3rios diretamente no chassi, no entanto, a conex\u00e3o pode ser livremente alterada para fixa\u00e7\u00e3o direta no chassi dos m\u00f3dulos, sem a necessidade de intermediadores, apenas preste aten\u00e7\u00e3o para fazer as liga\u00e7\u00f5es corretamente.<\/p>\n<p style=\"text-align: right;\">Autor: Leonardo Dalla Porta<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O Carrinho Arduino com Controle Infravermelho \u00e9 um experimento desenvolvido especialmente para makers que adoram incrementar e aplicar os mais diversos tipos de projetos eletr\u00f4nicos, trabalhando com diferentes tipos de motores, drives, sensores e formas de controle dos rob\u00f4s. 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Tutorial Completo com Passo a Passo e C\u00f3digo de Programa\u00e7\u00e3o. Confira.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/carrinho-arduino-com-controle-infravermelho\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pt_BR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Carrinho Arduino com Controle Infravermelho - Blog Usinainfo\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Projeto Carrinho Arduino com Controle Infravermelho tem no Blog UsinaInfo. Tutorial Completo com Passo a Passo e C\u00f3digo de Programa\u00e7\u00e3o. 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