{"id":724,"date":"2016-04-14T02:00:23","date_gmt":"2016-04-14T05:00:23","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.usinainfo.com.br\/?p=724"},"modified":"2020-03-20T17:05:53","modified_gmt":"2020-03-20T20:05:53","slug":"como-inverter-motor-dc-com-ponte-h-l298n","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/como-inverter-motor-dc-com-ponte-h-l298n\/","title":{"rendered":"Como Inverter Motor DC com Ponte H L298N?"},"content":{"rendered":"<p>Neste projeto vamos responder uma pergunta que muitos makers se fazem: <strong>Como Inverter Motor DC com Ponte H L298N?<\/strong> Em especial, essa informa\u00e7\u00e3o \u00e9 essencial para qualquer pessoa que esteja desenvolvendo algum projeto que envolva motor DC (corrente cont\u00ednua), pois em algum momento a rota\u00e7\u00e3o vai precisar ser invertida.<\/p>\n<p>Se voc\u00ea n\u00e3o utilizar um driver para motor sua tarefa n\u00e3o ser\u00e1 nada f\u00e1cil, precisando de interven\u00e7\u00f5es f\u00edsicas diretamente nos fios de alimenta\u00e7\u00e3o, agora se optar por utilizar um driver, como a Ponte H L298N a hist\u00f3ria ser\u00e1 outra, pois sua fun\u00e7\u00e3o \u00e9 permitir total controle sobre o motor.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_5053\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/driver-ponte-h-l298-para-inverter-motor-dc.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-0\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-5053\" class=\"wp-image-5053 size-full\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/driver-ponte-h-l298-para-inverter-motor-dc.jpg\" alt=\"Driver Ponte H para Inverter Motor DC\" width=\"700\" height=\"400\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/driver-ponte-h-l298-para-inverter-motor-dc.jpg 700w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/driver-ponte-h-l298-para-inverter-motor-dc-300x171.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-5053\" class=\"wp-caption-text\">Driver Ponte H L298 para Inverter Motor DC<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>No exemplo que vamos ver, estaremos controlando dois motores com redu\u00e7\u00e3o utilizando o Driver Controlador L298N Ponte H, sem necessitar da utiliza\u00e7\u00e3o de quaisquer outros componentes eletr\u00f4nicos externos, j\u00e1 que placa \u00e9 completa, al\u00e9m de ter conectores tipo \u201cborne\u201dque tornam mais pr\u00e1tica sua instala\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Em conjunto com o <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/arduino-74\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Arduino<\/a> ou qualquer outro microcontrolador compat\u00edvel ela \u00e9 capaz de controlar a velocidade e o o sentido de rota\u00e7\u00e3o de motores DC ou de um motor passo, podendo ser amplamente utilizada no desenvolvimento de carrinhos rob\u00f3ticos.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Produtos Utilizados no Teste para Inverter Motor DC<\/h2>\n<ul>\n<li>1 x <strong><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/acessorios\/modulo-driver-ponte-h-ou-motor-de-passo-l298n-2302.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Driver Controlador L298N Ponte H;<\/a><\/strong><\/li>\n<li>1 x <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/placas-arduino\/placa-uno-r3-cabo-usb-para-arduino-3513.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><strong>Arduino Uno R3;<\/strong><\/a><\/li>\n<li>2 x <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/robotica\/roda-com-caixa-de-reducao-e-motor-para-robotica-2297.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><strong>Rodas com caixa de Redu\u00e7\u00e3o para Rob\u00f3tica;<\/strong><\/a><\/li>\n<li><strong>1 x <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/protoboard-e-jumper\/jumpers-para-protoboard-kit-com-60-conectores-1374.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Kit de Jumpers;<\/a><\/strong><\/li>\n<li><strong>1 x <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/pilhas-e-baterias\/bateria-9v-alcalina-flex-2448.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Bateria 9v<\/a>;<\/strong><\/li>\n<li><strong>1 x <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/protoboard-e-jumpers\/protoboard-830-pontos-para-montagem-de-projetos-3733.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Protoboard 830 pontos.<\/a><\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2 style=\"text-align: left;\" align=\"center\"><strong>Padr\u00f5es de comunica\u00e7\u00e3o<\/strong><\/h2>\n<p>A comunica\u00e7\u00e3o do Driver Controlador Ponte H\u00a0 L298 \u00e9 somente com alimenta\u00e7\u00e3o de devidos pinos. S\u00e3o quatro pinos de entrada de dados, o pino 1 &amp; 2 giram o primeiro motor, os pinos 3 &amp; 4 giram o segundo o motor, se o pino 1 for alimentado o pino 2 em hip\u00f3tese alguma pode ser conectado, somente um pino por vez, o pino 1 por exemplo faz o motor girar para um lado, j\u00e1 o pino 2 faz o motor girar para outro lado, o mesmo acontece respectivamente para o segundo motor.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Montagem do Projeto Inverter Motor DC<\/strong><\/h2>\n<p>A montagem \u00e9 simples basta conectar tudo conforme a figura a seguir e todos os procedimentos v\u00e3o dar certo. Lembramos que o uso da protoboard \u00e9 apenas para facilitar o teste, ele pode ser removida do projeto tranquilamente, apenas fa\u00e7a as devidas conex\u00f5es para n\u00e3o alterar as caracter\u00edsticas t\u00e9cnicas necess\u00e1rias.<\/p>\n<p>Os pinos de dados do Drive Ponte H s\u00e3o ligados respectivamente Drive \u2013 Arduino: IN1 \u2013 4; IN2 \u2013 5; IN3 \u2013 2; IN4 \u2013 3. O terminal negativo da bateria deve estar conectado ao GND do Arduino, o conector positivo da bateria ser\u00e1 conectado ao pino \u201cVin\u201d do Arduino, os motores est\u00e3o diretamente ligados nas sa\u00eddas do Drive Ponte H.<\/p>\n<div id=\"attachment_726\" style=\"width: 675px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/projeto-ponte-h.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-1\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-726\" class=\"wp-image-726 size-full\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/projeto-ponte-h.jpg\" alt=\"Esquem\u00e1tico Como Inverter Motor DC com Ponte H\" width=\"665\" height=\"671\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/projeto-ponte-h.jpg 665w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/projeto-ponte-h-150x150.jpg 150w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/projeto-ponte-h-297x300.jpg 297w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/projeto-ponte-h-65x65.jpg 65w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/projeto-ponte-h-83x83.jpg 83w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/projeto-ponte-h-111x111.jpg 111w\" sizes=\"auto, (max-width: 665px) 100vw, 665px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-726\" class=\"wp-caption-text\">Esquem\u00e1tico de Como Inverter Motor DC com Ponte H L298<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>C\u00f3digo de\u00a0<\/strong>Programa\u00e7\u00e3o<\/h2>\n<p>O c\u00f3digo foi desenvolvido\u00a0 para que os motores girem 2 segundos para um lado e 2 segundos para o outro lado, assim invertendo a rota\u00e7\u00e3o dos dois, girando o primeiro motor para um lado e o segundo para outro lado, de forma a permitir verificar toda funcionalidade do Driver Ponte H.<\/p>\n<p>Vale lembrar que ele pode ser livremente implementado para uso em conjunto com sensores e m\u00f3dulos, tornando seu projeto ainda mais incr\u00edvel e funcional, basta apenas fazer os ajustes de acordo com os materiais escolhidos e sua necessidade.<\/p>\n<p><strong><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/index.php?controller=attachment&amp;id_attachment=190\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Download do Programa Principal<br \/>\n<\/a><\/strong><\/p>\n<pre class=\"lang:csharp decode:1\">\/*********************************\r\n***Autor: Leonardo Dalla Porta****\r\n***********10\/05\/2014*************\r\n*************Aten\u00e7\u00e3o**************\r\n***O Codigo esta livre para uso,**\r\n*desde que seja mantida sua fonte* \r\n********e seu autor.**************\r\n********Fa\u00e7a um bom uso***********\r\n******Att. Equipe UsinaInfo*******\r\n*********************************\/\r\n \r\nint R1D = 2; \r\nint R1E = 3; \r\nint R2D = 4;\r\nint R2E = 5;\r\n \r\n \r\nvoid setup()\r\n{\r\n pinMode(R1D, OUTPUT); \r\n pinMode(R1E, OUTPUT); \r\n pinMode(R2D, OUTPUT); \r\n pinMode(R2E, OUTPUT); \r\n}\r\n \r\nvoid loop()\r\n{\r\n Frente(); \/\/Faz os motores girarem num sentido\r\n delay(100);\/\/Aguarda os motores pararem\r\n Atras(); \/\/Faz os motores inverterem de sentido\r\n delay(100);\/\/Aguarda os motores pararem\r\n Esquerda();\/\/Faz os motores girarem um para cada lado\r\n delay(100);\/\/Aguarda os motores pararem\r\n Direita(); \/\/Faz os motores girarem um para cada lado (inverso)\r\n delay(100);\/\/Aguarda os motores pararem\r\n}\r\n \r\n \r\nvoid Frente()\r\n{\r\n digitalWrite(R1D, HIGH);\r\n digitalWrite(R2D, HIGH);\r\n delay(2000);\r\n digitalWrite(R1D, LOW);\r\n digitalWrite(R2D, LOW);\r\n}\r\n \r\nvoid Atras()\r\n{\r\n digitalWrite(R1E, HIGH);\r\n digitalWrite(R2E, HIGH);\r\n delay(2000);\r\n digitalWrite(R1E, LOW);\r\n digitalWrite(R2E, LOW);\r\n}\r\n \r\nvoid Esquerda()\r\n{\r\n digitalWrite(R1E, HIGH);\r\n digitalWrite(R2D, HIGH);\r\n delay(2000);\r\n digitalWrite(R1E, LOW);\r\n digitalWrite(R2D, LOW); \r\n}\r\n \r\nvoid Direita()\r\n{\r\n digitalWrite(R1D, HIGH);\r\n digitalWrite(R2E, HIGH);\r\n delay(2000);\r\n digitalWrite(R1D, LOW);\r\n digitalWrite(R2E, LOW);\r\n}\r\n<\/pre>\n<div class=\"syntaxhighlighter cpp\"><\/div>\n<p style=\"text-align: left;\" align=\"center\">\n<p align=\"center\">\n<div class=\"syntaxhighlighter cpp\">\n<h2 style=\"text-align: left;\" align=\"center\"><strong>Conclus\u00e3o<\/strong><\/h2>\n<p>O Projeto Como Inverter Motor DC com Ponte H L298N foi muito pr\u00e1tico, permitindo que fosse poss\u00edvel aliar teoria e pr\u00e1tica, apresentando perfeito funcionamento durante todos os testes realizados.<\/p>\n<p>Para conectar motores de maior pot\u00eancia (m\u00e1ximo 2A) voc\u00ea deve colocar alimenta\u00e7\u00e3o via baterias ou fonte de alimenta\u00e7\u00e3o de maior corrente, j\u00e1 que a alimenta\u00e7\u00e3o incorreta para o motor vai afetar negativamente o desempenho do driver ponte h l298, bem como do motor, prejudicando seu projeto.<\/p>\n<p>Refor\u00e7o o alto desempenho que ela apresentou, e verifiquei que nela existem capacitores para melhorar a \u201carrancada\u201d dos motores, a qual caracter\u00edstica passa a aumentar a vida \u00fatil da pilha\/bateria.<\/p>\n<p style=\"text-align: right;\">Autor: Leonardo Dalla Porta<\/p>\n<p style=\"text-align: right;\">\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Neste projeto vamos responder uma pergunta que muitos makers se fazem: Como Inverter Motor DC com Ponte H L298N? Em especial, essa informa\u00e7\u00e3o \u00e9 essencial para qualquer pessoa que esteja desenvolvendo algum projeto que envolva motor DC (corrente cont\u00ednua), pois em algum momento a rota\u00e7\u00e3o vai precisar ser invertida. Se voc\u00ea n\u00e3o utilizar um driver para motor sua tarefa n\u00e3o ser\u00e1 nada f\u00e1cil, precisando de interven\u00e7\u00f5es f\u00edsicas diretamente nos fios de alimenta\u00e7\u00e3o, agora se optar por utilizar um driver, como a Ponte H L298N a hist\u00f3ria ser\u00e1 outra, pois sua fun\u00e7\u00e3o \u00e9 permitir total controle sobre o motor. &nbsp; &nbsp; No exemplo que vamos ver, estaremos controlando dois motores com redu\u00e7\u00e3o utilizando o Driver Controlador L298N Ponte H, sem necessitar [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":5055,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10],"tags":[227,225,226],"class_list":["post-724","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-arduino","tag-driver-motor-dc","tag-inverter-motor-dc","tag-ponte-h-l298"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v25.8 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Como Inverter Motor DC com Ponte H L298N? - Blog Usinainfo<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Projeto Como Inverter Motor DC com Ponte H L298N tem no Blog UsinaInfo. 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