{"id":713,"date":"2016-04-14T01:50:29","date_gmt":"2016-04-14T04:50:29","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.usinainfo.com.br\/?p=713"},"modified":"2021-06-17T15:58:13","modified_gmt":"2021-06-17T18:58:13","slug":"projeto-sensor-ultrassonico-hc-sr04-com-arduino","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/projeto-sensor-ultrassonico-hc-sr04-com-arduino\/","title":{"rendered":"Projeto Sensor Ultrass\u00f4nico HC-SR04 Arduino"},"content":{"rendered":"<p>O Projeto <strong>Sensor Ultrass\u00f4nico HC-SR04 Arduino<\/strong> tem como fundamento apresentar de um modo te\u00f3rico e pr\u00e1tico o funcionamento desse pequeno sensor que \u00e9 amplamente utilizado do desenvolvimento de projetos maker diy, atuando de forma a identificar obst\u00e1culos em carrinhos rob\u00f3ticos, por exemplo.<\/p>\n<p>O Sensor Ultrass\u00f4nico\u00a0 HC-SR04 \u00e9 ideal para calcular dist\u00e2ncias de objetos ou obst\u00e1culos com muita precis\u00e3o. Neste projeto esta sendo desenvolvida uma simples trena eletr\u00f4nica, com a fun\u00e7\u00e3o principal de verificar a distancia entre a ponta do sensor e o obst\u00e1culo, ideal para paredes em constru\u00e7\u00f5es, por exemplo. Existem milhares de utilidades para esse Sensor Ultrass\u00f4nico, tudo vai depender da necessidade e criatividade do projetista.<\/p>\n<p>A forma de comunica\u00e7\u00e3o do Sensor Ultrass\u00f4nico e do Display tem alta velocidade na resposta entre seus componentes, gerando maior precis\u00e3o nos resultados apresentados no display, melhorando assim tamb\u00e9m o desempenho do projeto.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Produtos Utilizados no Projeto Sensor Ultrass\u00f4nico HC-SR04 Arduino<\/h2>\n<ul>\n<li>1 x <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/placas-arduino\/placa-uno-r3-cabo-usb-para-arduino-3513.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><strong>Arduino Uno R3;<\/strong><\/a><\/li>\n<li>1 x<a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/acessorios\/sensor-ultrassonico-de-distancia-hc-sr04-para-arduino-2295.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><strong><strong>Sensor Ultrass\u00f4nico de Dist\u00e2ncia HC-SR04;<\/strong><\/strong><\/a><\/li>\n<li>1 x <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/acessorios\/modulo-tela-display-lcd-com-fundo-azul-1602-2304.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><strong><strong>Display LCD 16&#215;2;<\/strong><\/strong><\/a><\/li>\n<li><strong><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/resistores\/resistor-100r-14w-kit-com-10-unidades-3998.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Resistor (100R)<\/a>;<\/strong><\/li>\n<li>1 x<strong><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/protoboard-e-jumper\/jumpers-para-protoboard-kit-com-60-conectores-1374.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Kit de Jumpers;<\/a><\/strong><\/li>\n<li>1 x <strong><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/protoboard-e-jumpers\/protoboard-830-pontos-para-montagem-de-projetos-3733.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Protoboard 830 pontos.<\/a><\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2 style=\"text-align: left;\" align=\"center\"><strong>Padr\u00f5es de <\/strong><strong>c<\/strong><strong>omunica\u00e7\u00e3o<\/strong><\/h2>\n<p>O Sensor Ultrass\u00f4nico HC-SR04 Arduino funciona com certa sequencia de pulsos. Ele\u00a0conta com 4 pinos, dos quais dois s\u00e3o os pinos de alimenta\u00e7\u00e3o (+ e -), um pino chamado \u201cTrigger\u201d, e o outro de \u201cECHO\u201d.<\/p>\n<p>O pino \u201cTrigger\u201d (em portugu\u00eas: Gatilho) tem a fun\u00e7\u00e3o de disparar uma esp\u00e9cie de onda sonora ultrass\u00f4nica, a qual colidir com algum obst\u00e1culo, retorna para o sensor fazendo o pino \u201cEcho\u201d enviar um pulso para o Arduino, o tempo desse processo ser\u00e1 convertido na distancia.<\/p>\n<div id=\"attachment_714\" style=\"width: 650px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/comunicacao-ultrassonico.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-0\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-714\" class=\"wp-image-714 size-full\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/comunicacao-ultrassonico.jpg\" alt=\"Funcionamento do Sensor Ultrass\u00f4nico Arduino\" width=\"640\" height=\"292\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/comunicacao-ultrassonico.jpg 640w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/comunicacao-ultrassonico-300x137.jpg 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/comunicacao-ultrassonico-298x135.jpg 298w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-714\" class=\"wp-caption-text\">Funcionamento do Sensor Ultrass\u00f4nico HC-SR04 Arduino na Indentifica\u00e7\u00e3o de Obst\u00e1culos<\/p><\/div>\n<h2 style=\"text-align: left;\" align=\"center\"><strong><br \/>\nMontagem do Projeto Sensor Ultrass\u00f4nico HC-SR04 Arduino<\/strong><\/h2>\n<p>Devido ao fato do Display utilizar 12 conex\u00f5es, para a liga\u00e7\u00e3o do Display precisaremos um resistor de 100\u2126 e um trimpot de 10k\u2126 ou 100k\u2126, o resistor utilizamos para ascender o backligh do display, e o trimpot para regular a intensidade dos caracteres no Display. Conectamos ele da seguinte forma respectivamente:<\/p>\n<div id=\"attachment_716\" style=\"width: 573px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/projeto-sensor-ultrassonico.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-1\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-716\" class=\"wp-image-716 size-full\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/projeto-sensor-ultrassonico.jpg\" alt=\"Esquem\u00e1tico Projeto Sensor Ultrass\u00f4nico HC-SR04 Arduino\" width=\"563\" height=\"515\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/projeto-sensor-ultrassonico.jpg 563w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/projeto-sensor-ultrassonico-300x274.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 563px) 100vw, 563px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-716\" class=\"wp-caption-text\">Projeto Sensor Ultrass\u00f4nico HC-SR04 Arduino<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/t1.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-2\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\" title=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-718\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/t1.jpg\" alt=\"t1\" width=\"165\" height=\"238\" \/><\/a><\/p>\n<p>Display \u2013 Arduino; 1 \u2013 GND; 2 \u2013 5V; 3 \u2013 Trimpot; \u00a04 \u2013 12; 5 \u2013 GND; 6 \u2013 11; 11 \u2013 5; 12 \u2013 4; 13 \u2013 3; 14 \u2013 2; 16 \u2013 GND. O pino 3 do display \u00e9 conectado ao terminal central do trimpot, os das laterais ser\u00e3o ligados ao GND e 5V. O resistor de 100\u2126 \u00e9 conectado com uma extremidade ao pino 15 e a outra extremidade ao 5V.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/t2.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-3\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\" title=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-719\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/t2.jpg\" alt=\"t2\" width=\"244\" height=\"105\" \/><\/a><\/p>\n<p>O <strong>Sensor Ultrass\u00f4nico<\/strong> \u00e9 conectado da seguinte forma: Sensor \u2013 Arduino: Vcc \u2013 5V; Trig \u2013 10; Echo \u2013 9; GND \u2013 GND. Ap\u00f3s tudo conectado conforme a figura a seguir, conecte o Arduino a alimenta\u00e7\u00e3o e regule at\u00e9 o Display aparecer alguns caracteres brancos.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Funcionamento da Biblioteca do Sensor Ultrass\u00f4nico\u00a0<\/strong><\/h2>\n<p style=\"text-align: left;\" align=\"center\">O c\u00f3digo de programa\u00e7\u00e3o do Arduino por sua vez tem a finalidade de fazer a leitura do Sensor Ultrass\u00f4nico e apresentar a distancia no Display a cada 1 segundo. A dist\u00e2ncia ser\u00e1 apresentada em cent\u00edmetros, mas pode ser convertida para metros ou outras unidades de medida a partir da modifica\u00e7\u00e3o de uma parte do c\u00f3digo.<\/p>\n<p><strong><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/index.php?controller=attachment&amp;id_attachment=188\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Download das Bibliotecas Ultrassonico<\/a><\/strong><\/p>\n<pre class=\"lang:csharp decode:1 \">#include &lt;Ultrasonic.h&gt; \/\/Adiciona a biblioteca do ultrassonico\r\n#include &lt;LiquidCrystal.h&gt; \/\/Adiciona a biblioteca do display\r\n \r\n#define trigPin 10 \/\/ Declara constante trigPin\r\n#define echoPin 9 \/\/ Declara constante echoPin\r\n \r\nUltrasonic ultrasonic(trigPin, echoPin); \/\/Define os pinos para o ultrassonico\r\nLiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); \/\/Define os pinos para o display\r\n \r\nvoid setup() {\r\n lcd.begin(16, 2); \/\/\"avisa\" o arduino que o LCD possui 16 linhas e 2 colunas\r\n}\r\n \r\nvoid loop() {\r\n lcd.clear(); \/\/Limpa o LCD\r\n lcd.setCursor(0, 0); \/\/Posiciona uma linha no display\r\n float cmMsec; \/\/Le as informacoes do sensor em cm\r\n long microsec = ultrasonic.timing();\r\n cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);\r\n lcd.print(\"Distancia\"); \/\/Escreve no diplay \"Distancia\"\r\n lcd.setCursor(4, 1); \/\/Posiciona uma linha no display\r\n lcd.print(cmMsec); \/\/Faz a leitura do sensor e apresenta no display\r\n lcd.print(\"cm\"); \/\/Escreve \"CM\" ap\u00f3s o valor do sensor \r\n delay(400); \/\/Aguarda 400ms para a proxima leitura\r\n}\r\n<\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Conclus\u00e3o<\/strong><\/h2>\n<p>O Projeto Sensor Ultrass\u00f4nico HC-SR04 Arduino apresentou excelentes resultados durante o teste, com \u00f3timo \u00edndice de precis\u00e3o, o que o torna ideal para aplica\u00e7\u00e3o nos mais variados projetos, desde sensor de obst\u00e1culos para desvio no carro de carrinhos, como tamb\u00e9m para detec\u00e7\u00e3o de objeto estranho para manobras de ataque, ou mesmo para ter medias precisas atuando como uma trena eletr\u00f4nica.<\/p>\n<p>Vale destacar que podem ser feitas modifica\u00e7\u00f5es no projeto para integra\u00e7\u00e3o de outros m\u00f3dulos e sensores de forma a aprimorar as funcionalidades. Nossa sugest\u00e3o \u00e9 que sempre fa\u00e7a as liga\u00e7\u00f5es com cautela, pois qualquer erro pode causar a queima do display, sensor ultrass\u00f4nico ou at\u00e9 mesmo o Arduino.<\/p>\n<p style=\"text-align: right;\">Autor: Leonardo Dalla Porta<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O Projeto Sensor Ultrass\u00f4nico HC-SR04 Arduino tem como fundamento apresentar de um modo te\u00f3rico e pr\u00e1tico o funcionamento desse pequeno sensor que \u00e9 amplamente utilizado do desenvolvimento de projetos maker diy, atuando de forma a identificar obst\u00e1culos em carrinhos rob\u00f3ticos, por exemplo. O Sensor Ultrass\u00f4nico\u00a0 HC-SR04 \u00e9 ideal para calcular dist\u00e2ncias de objetos ou obst\u00e1culos com muita precis\u00e3o. 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