{"id":5795,"date":"2021-02-09T11:47:45","date_gmt":"2021-02-09T13:47:45","guid":{"rendered":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/?p=5795"},"modified":"2023-04-12T15:18:16","modified_gmt":"2023-04-12T18:18:16","slug":"carrinho-arduino-de-eixo-movel-com-controle-bluetooth-via-app","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/carrinho-arduino-de-eixo-movel-com-controle-bluetooth-via-app\/","title":{"rendered":"Carrinho Arduino de Eixo M\u00f3vel com Controle Bluetooth via APP"},"content":{"rendered":"<p>O Carrinho Arduino de Eixo M\u00f3vel \u00e9 um projeto que se diferencia dos demais que j\u00e1 vimos, pois possibilita o ajuste preciso dos movimentos atrav\u00e9s de um Servo Motor, possibilitando curvas mais leves ou curvas bem acentuadas.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Carrinho Arduino Eixo M\u00f3vel com Controle Bluetooth\" width=\"848\" height=\"477\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/lIrOuiweea8?feature=oembed\" style=\"border: none\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>O eixo m\u00f3vel instalado na parte da frente do carrinho possui um sistema de controle de \u00e2ngulo atrav\u00e9s do Servo Motor que possibilita curvas mais precisas e um sistema diferenciado de funcionamento.<\/p>\n<p>Para o projeto original normalmente \u00e9 indicada a utiliza\u00e7\u00e3o de uma tra\u00e7\u00e3o 4WD, por\u00e9m para o projeto de hoje irei utilizar um sistema de tra\u00e7\u00e3o apenas nas rodas da frente, diminuindo a complexidade do projeto e possibilitando sua utiliza\u00e7\u00e3o com apenas um Driver Ponte H para Motor DC.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Alimenta\u00e7\u00e3o do Carrinho Arduino de Eixo M\u00f3vel<\/h2>\n<p>A alimenta\u00e7\u00e3o de um projeto \u00e9 um ponto muito importante quando desenvolvemos algo do zero, podemos utilizar pilhas e baterias dos mais diversificados modelos e em alguns casos \u00e9 poss\u00edvel realizar projetos que sejam diretamente conectados \u00e0 tomada.<\/p>\n<p>Para um carrinho, a mobilidade e liberdade de movimento s\u00e3o pontos cruciais, ent\u00e3o \u00e9 importante associarmos o mesmo a uma bateria ou pilha, ou ambos, assim como no projeto que desenvolvi a baixo:<\/p>\n<blockquote class=\"wp-embedded-content\" data-secret=\"6FUoamvnys\"><p><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/carrinho-arduino-controlado-por-bluetooth-e-sistema-android\/\">Carrinho Arduino Controlado atrav\u00e9s de Bluetooth e Sistema Android!<\/a><\/p><\/blockquote>\n<p><iframe loading=\"lazy\" class=\"wp-embedded-content\" sandbox=\"allow-scripts\" security=\"restricted\" style=\"position: absolute; clip: rect(1px, 1px, 1px, 1px);\" title=\"&#8220;Carrinho Arduino Controlado atrav\u00e9s de Bluetooth e Sistema Android!&#8221; &#8212; Blog Usinainfo\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/carrinho-arduino-controlado-por-bluetooth-e-sistema-android\/embed\/#?secret=mr7mK6O90z#?secret=6FUoamvnys\" data-secret=\"6FUoamvnys\" width=\"600\" height=\"338\" style=\"border: none\" marginwidth=\"0\" marginheight=\"0\" scrolling=\"no\"><\/iframe><\/p>\n<p>No projeto anterior, foram utilizadas 4 pilhas AA para a alimenta\u00e7\u00e3o dos motores e uma Bateria 9V para a alimenta\u00e7\u00e3o do Arduino, j\u00e1 neste projeto, para agregar maior qualidade ao projeto iremos incluir Bateria 18650 para alimentar os motores e continuaremos utilizando uma Bateria 9V para alimentar o Arduino.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>Por que utilizar a Bateria 18650?<\/h4>\n<p>Para o desenvolvimento de um projeto \u00e9 importante considerarmos todas as possibilidade e termos um conhecimento b\u00e1sico de cada op\u00e7\u00e3o para podermos explorar as suas m\u00e1ximas capacidade. A Bateria 18650, por exemplo, \u00e9 amplamente utilizada devido a sua corrente elevada que agrega ao projeto tempo e pot\u00eancia de funcionamento.<\/p>\n<div id=\"attachment_5799\" style=\"width: 510px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/bateria-18650-li-ion-recarregavel-37v-3800mah-button-top.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-0\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-5799\" class=\"wp-image-5799\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/bateria-18650-li-ion-recarregavel-37v-3800mah-button-top.jpg\" alt=\"Bateria 18650 Recarreg\u00e1vel para Projetos\" width=\"500\" height=\"378\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/bateria-18650-li-ion-recarregavel-37v-3800mah-button-top.jpg 1192w, 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carregador espec\u00edfico.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>Uma Bateria 18650 n\u00e3o \u00e9 Suficiente?<\/h4>\n<p>No in\u00edcio, realmente tentei desenvolver o projeto com apenas uma Bateria 18650, por\u00e9m encontrei muita instabilidade quando o assunto era manter o funcionamento do Arduino e dar conta das correntes de pico geradas pelo acionamento dos motores.<\/p>\n<p>Depois de alguns testes n\u00e3o teve jeito, o melhor realmente foi incluir uma fonte de alimenta\u00e7\u00e3o separada atrav\u00e9s do conector P4, onde foi optado pela bateria 9V, evitando reguladores de tens\u00e3o e diminuindo os custos do projeto, uma vez que a principal desvantagem da Baterias 18650 \u00e9 seu custo elevado.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>A alimenta\u00e7\u00e3o do Carrinho Arduino de eixo m\u00f3vel por fim ficou constitu\u00edda de uma bateria 18650 e uma bateria 9V, funcionando independentemente, uma para a alimenta\u00e7\u00e3o dos motores e outra para a alimenta\u00e7\u00e3o do Arduino.<\/p>\n<p>Se analisarmos a tens\u00e3o de funcionamento da Bateria 18650 veremos que a sua tens\u00e3o de funcionamento \u00e9 de apenas 3,7V, uma tens\u00e3o insuficiente para alimentar nossos dispositivos, por isto devemos adicionar um regulador de Tens\u00e3o Step Up, para subir o valor at\u00e9 os 5V necess\u00e1rios.<\/p>\n<div id=\"attachment_5806\" style=\"width: 510px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/regulador-de-tensao-step-up.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-1\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-5806\" class=\"wp-image-5806\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/regulador-de-tensao-step-up.jpg\" alt=\"Regulador de Tens\u00e3o Step Up (Para Mais)\" width=\"500\" height=\"377\" 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motores.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Mec\u00e2nica dos Motores<\/h2>\n<p>A mec\u00e2nica dos motores no projeto foi algo que recebeu bastante aten\u00e7\u00e3o antes mesmo de iniciar o Projeto Carrinho Arduino com Eixo M\u00f3vel, pois se tinha a preocupa\u00e7\u00e3o de reduzir-se os gastas e simplificar o mesmo como um todo.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Sistema de controle do Eixo M\u00f3vel<\/h3>\n<p>O sistema de controle do Eixo M\u00f3vel fica a cargo do Micro Servo Motor SG90, que controle as dire\u00e7\u00f5es esquerda e direita do nosso Carrinho Arduino, por\u00e9m este sistema precisa ser \u201ccalibrado\u201d, digamos assim, para n\u00e3o apresentar problemas em seu funcionamento.<\/p>\n<div id=\"attachment_5804\" style=\"width: 610px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/eixo-movel-sem-direcionador.fw_.png\" data-rel=\"lightbox-image-2\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-5804\" class=\"wp-image-5804\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/eixo-movel-sem-direcionador.fw_.png\" alt=\"Sistema de Eixo M\u00f3vel sem Direcionador\" width=\"600\" height=\"375\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/eixo-movel-sem-direcionador.fw_.png 1280w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/eixo-movel-sem-direcionador.fw_-300x188.png 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/eixo-movel-sem-direcionador.fw_-1024x640.png 1024w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/eixo-movel-sem-direcionador.fw_-768x480.png 768w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/eixo-movel-sem-direcionador.fw_-298x186.png 298w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-5804\" class=\"wp-caption-text\">Sistema de Eixo M\u00f3vel sem Direcionador<\/p><\/div>\n<p>Para calibrar o Servo, precisamos utilizar um c\u00f3digo espec\u00edfico no Arduino, ent\u00e3o antes mesmo de posicionarmos o direcionador MDF sobre o servo, como vemos acima, utilizamos o c\u00f3digo abaixo para fixarmos sua posi\u00e7\u00e3o ao centro, que nos meus testes ficou em entre 95\u00ba e 100\u00ba.<\/p>\n<pre class=\"lang:c# decode:true\">#include &lt;Servo.h&gt;\r\n\r\nServo meuservo;\r\nint angulo;\r\n\r\nvoid setup() {\r\nmeuservo.attach(5);\u00a0 \/\/ Servo conectado ao pino D5\r\n}\r\n\r\nvoid loop() {\r\nmeuservo.write(95);\u00a0 \/\/ Posiciona o servo em 95\u00ba\r\ndelay(15);\r\n}<\/pre>\n<p>Ap\u00f3s posicionar o Servo neste \u00e2ngulo, chegou a hora de posicionar a haste do direcionador de modo que fiquem no centro da chapa superior de MDF do nosso Carrinho Arduino, como vemos abaixo:<\/p>\n<div id=\"attachment_5803\" style=\"width: 610px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/eixo-movel-com-direcionador.fw_.png\" data-rel=\"lightbox-image-3\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-5803\" class=\"wp-image-5803\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/eixo-movel-com-direcionador.fw_.png\" alt=\"Sistema de Eixo M\u00f3vel Calibrado ao Centro com Direcionador\" width=\"600\" height=\"375\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/eixo-movel-com-direcionador.fw_.png 1280w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/eixo-movel-com-direcionador.fw_-300x188.png 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/eixo-movel-com-direcionador.fw_-1024x640.png 1024w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/eixo-movel-com-direcionador.fw_-768x480.png 768w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/eixo-movel-com-direcionador.fw_-298x186.png 298w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-5803\" class=\"wp-caption-text\">Sistema de Eixo M\u00f3vel Calibrado ao Centro com Direcionador<\/p><\/div>\n<p>Ap\u00f3s delimitar o centro, procurei obter os \u00e2ngulos extremos para a movimenta\u00e7\u00e3o dos motores em cada uma das dire\u00e7\u00f5es, basicamente o procedimento foi feito atrav\u00e9s do m\u00e9todo de tentativa e erro com o mesmo c\u00f3digo mencionado anteriormente.<\/p>\n<p>Para aux\u00edlio, posicionei manualmente os motores em seus extremos e utilizei um transferidor de grau para ter uma ideia mais direta do \u00e2ngulo formado entre o ponto de origem e o ponto final. Por fim obtive valores de 75\u00ba e 135\u00ba para as extremidades.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Sistema de Controle dos Motores DC<\/h3>\n<p>Os Motores DC s\u00e3o controlados pelo Driver Duplo Ponte H, ou seja, nos possibilita controlar apenas dois motores simultaneamente, um problema para este projeto que possui um sistema de tra\u00e7\u00e3o 4WD, seria necess\u00e1ria a inclus\u00e3o de dois drives em um espa\u00e7o que j\u00e1 \u00e9 reduzido e encareceria ainda mais o projeto final.<\/p>\n<p>Para solucionar este empasse e transformarmos o projeto original de 4WD em 2WD, desmontamos os Motores DC traseiros deixando apenas com as Caixas de Redu\u00e7\u00e3o para deram suporte \u00e0 instala\u00e7\u00e3o das rodas.<\/p>\n<div id=\"attachment_5800\" style=\"width: 610px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/caixa-de-reducao-sem-motor.fw_.png\" data-rel=\"lightbox-image-4\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-5800\" class=\"wp-image-5800\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/caixa-de-reducao-sem-motor.fw_.png\" alt=\"Caixa de Redu\u00e7\u00e3o sem Motor DC instalada no Carrinho Arduino\" width=\"600\" height=\"400\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/caixa-de-reducao-sem-motor.fw_.png 1920w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/caixa-de-reducao-sem-motor.fw_-300x200.png 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/caixa-de-reducao-sem-motor.fw_-1024x683.png 1024w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/caixa-de-reducao-sem-motor.fw_-768x512.png 768w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/caixa-de-reducao-sem-motor.fw_-1536x1024.png 1536w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-5800\" class=\"wp-caption-text\">Caixa de Redu\u00e7\u00e3o sem Motor DC instalada no Carrinho Arduino<\/p><\/div>\n<p>Ao removermos os motores de tr\u00e1s, a roda fica com um movimento extremamente leve, dando apoio \u00e0 tra\u00e7\u00e3o frontal e n\u00e3o necessitando mais de um Driver para controle de seus movimentos.<\/p>\n<p>A tra\u00e7\u00e3o dianteira utilizada em nosso Carrinho Arduino com Eixo M\u00f3vel \u00e9 a mesma utilizada popularmente entre os ve\u00edculos dispon\u00edveis no mercado atualmente, uma vez que tamb\u00e9m possui uma n\u00edtida vantagem de ser uma op\u00e7\u00e3o mais econ\u00f4mica e compacta.<\/p>\n<p>A tra\u00e7\u00e3o dianteira em nosso Carrinho Arduino \u00e9 um pouco menos eficaz do que nos carros tradicionais devido a falta de um peso adicional, por\u00e9m o projeto possui uma mobilidade bastante precisa.<\/p>\n<p>Instalar os motores junto ao eixo m\u00f3vel \u00e9 um desafio, mas \u00e9 ainda a melhor op\u00e7\u00e3o, um desafio principalmente pelo fato de que os fios do motor precisam ter um tamanho maior que assegurem a sua mobilidade, sem causar interfer\u00eancias.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>Preciso ter algum cuidado para instalar os motores do Eixo M\u00f3vel?<\/h4>\n<p>A soldagem dos fios no motor pode se tornar bastante fr\u00e1gil com o movimento latitudinal causado pelo eixo m\u00f3vel, recomendo refor\u00e7ar com um pouco de silicone ou cola quente e tran\u00e7ar os fios para impedir que o movimento o desloque para fora da estrutura.<\/p>\n<div id=\"attachment_5805\" style=\"width: 610px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/motores-do-eixo-movel.fw_.png\" data-rel=\"lightbox-image-5\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-5805\" class=\"wp-image-5805\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/motores-do-eixo-movel.fw_.png\" alt=\"Exemplo de instala\u00e7\u00e3o dos motores do Eixo M\u00f3vel\" width=\"600\" height=\"400\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/motores-do-eixo-movel.fw_.png 1920w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/motores-do-eixo-movel.fw_-300x200.png 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/motores-do-eixo-movel.fw_-1024x683.png 1024w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/motores-do-eixo-movel.fw_-768x512.png 768w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/motores-do-eixo-movel.fw_-1536x1024.png 1536w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-5805\" class=\"wp-caption-text\">Exemplo de instala\u00e7\u00e3o dos motores do Eixo M\u00f3vel<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Ao final, a frente do Carrinho Arduino com Eixo M\u00f3vel ficar\u00e1 respons\u00e1vel por todos os movimentos do mesmo, tanto pelo direcionamento das rodas para esquerda e direita quanto ao pr\u00f3prio movimento.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Produtos Utilizados no Carrinho Arduino de Eixo M\u00f3vel<\/h2>\n<p>Segue abaixo, lista de todos os produtos utilizados para o desenvolvimento do projeto:<\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/kits-chassi-roboticos\/carrinho-arduino-mdf-carro-robo-4wd-200rpm-com-micro-servo-motor-e-eixo-movel-kit-chassi-4846.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Carrinho Arduino MDF \/ Carro Rob\u00f4 4WD 200RPM com Micro Servo Motor e Eixo M\u00f3vel<\/a><\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/placas-arduino\/placa-uno-r3-arduino-cabo-usb-3513.html\">Placa Uno R3 Arduino + Cabo USB<\/a><\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/drivers-para-motores\/driver-duplo-ponte-h-de-motor-dc-ou-passo-l9110s-2549.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Driver Duplo Ponte H de motor DC ou Passo L9110s<\/a><\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/regulador-de-tensao-ajustavel\/regulador-de-tensao-ajustavel-mt3608-auto-boost-step-up-para-mais-25v-a-28v-4489.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Regulador de Tens\u00e3o Ajust\u00e1vel MT3608 Auto Boost Step Up &#8211; 2,5V a 28V<\/a><\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/pilhas-e-baterias\/bateria-18650-li-ion-recarregavel-37v-3800mah-button-top-5072.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Bateria 18650 Li-Ion Recarreg\u00e1vel 3.7V 3800mAh Button-top<\/a><\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/suporte-para-pilhas\/suporte-para-bateria-18650-li-ion-1-slot-4978.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Suporte para Bateria 18650 Li-ion &#8211; 1 Slot<\/a><\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/pilhas-e-baterias\/bateria-9v-alcalina-flex-2448.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Bateria 9V Alcalina Flex<\/a><\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/suporte-para-pilhas\/suporte-para-bateria-9v-com-tampa-botao-onoff-e-plug-p4-5521.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Suporte para Bateria 9V com Tampa + Bot\u00e3o ON\/OFF e Plug P4<\/a><\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/bluetooth-arduino\/modulo-bluetooth-hc-05-arduino-masterslave-3514.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">M\u00f3dulo Bluetooth HC-05 Arduino &#8211; Master\/Slave<\/a><\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/parafusos-e-fixadores\/parafuso-philips-m3-x-6mm-metalico-kit-com-10-unidades-5543.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Parafuso Philips M3 x 6mm Met\u00e1lico &#8211; Kit com 10 unidades<\/a><\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/parafusos-e-fixadores\/parafuso-plastico-em-nylon-m3-x-5mm-phillips-branco-kit-com-10-unidades-2559.html\">Parafuso Pl\u00e1stico em Nylon M3 x 5mm Phillips (Branco)<\/a><\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/parafusos-e-fixadores\/espacador-plastico-sextavado-em-nylon-m3-x-6mm-pcb-femea-x-femea-kit-com-10-unidades-2566.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Espa\u00e7ador Pl\u00e1stico Sextavado em Nylon M3 x 6mm PCB &#8211; F\u00eamea x F\u00eamea<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Esquema de Liga\u00e7\u00e3o do Carrinho Arduino de Eixo M\u00f3vel<\/h2>\n<p>O esquema de liga\u00e7\u00e3o do Carrinho Arduino de Eixo M\u00f3vel \u00e9 extremamente simples quando comparado a muitos c\u00f3digos que j\u00e1 desenvolvemos, o sistema de alimenta\u00e7\u00e3o j\u00e1 mencionado antes, mas s\u00f3 recapitulando: 1 Bateria 9V que n\u00e3o aparece na imagem alimenta o Arduino e uma Bateria 18650 alimenta os motores.<\/p>\n<div id=\"attachment_5802\" style=\"width: 1210px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/carrinho_bb.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-6\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-5802\" class=\"wp-image-5802 size-full\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/carrinho_bb.jpg\" alt=\"Esquema de Liga\u00e7\u00e3o do Carrinho Arduino de Eixo M\u00f3vel\" width=\"1200\" height=\"497\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/carrinho_bb.jpg 1200w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/carrinho_bb-300x124.jpg 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/carrinho_bb-1024x424.jpg 1024w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/carrinho_bb-768x318.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-5802\" class=\"wp-caption-text\">Esquema de Liga\u00e7\u00e3o do Carrinho Arduino de Eixo M\u00f3vel<\/p><\/div>\n<p>Conseguimos observar atrav\u00e9s da imagem acima que existe um fio negativo que sai do regulador e se conecta ao GND do Arduino, ele \u00e9 respons\u00e1vel por estabelecer o que chamamos de GND Comum, um elemento de alimenta\u00e7\u00e3o em comum entre sistemas associados que regulariza seus funcionamentos.<\/p>\n<p>Al\u00e9m disto, as demais liga\u00e7\u00f5es s\u00e3o de simples compreens\u00e3o e instala\u00e7\u00e3o, a maior dificuldade realmente acaba sendo a realoca\u00e7\u00e3o dos fios e componentes na parte interna do Carrinho Arduino.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>C\u00f3digo de Funcionamento do Carrinho Arduino<\/h2>\n<p>O c\u00f3digo utilizado no projeto \u00e9 um exemplo simples que n\u00e3o utiliza todo o potencial do aplicativo Bluetooth RC Controller, pois apenas controla as dire\u00e7\u00f5es e algumas velocidades poss\u00edveis utilizando o app. Para utilizar mais componentes, como LEDs para simbolizar os far\u00f3is e um buzzer para buzina, basta incrementar no c\u00f3digo.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<pre class=\"lang:default decode:true \">#include &lt;Servo.h&gt;\r\n#define SERVO 11  \/\/ Definir Servo no pino 11\r\n\r\nServo meuservo;\r\n \r\n\/\/ Define os pinos de utiliza\u00e7\u00e3o do Driver L298.\r\n  const int motorA1  = 5;\r\n  const int motorA2  = 9;\r\n  const int motorB1  = 6;\r\n  const int motorB2  = 10; \r\n  \r\n\/\/ Vari\u00e1veis\r\n  int estado;\r\n  int vSpeed = 200;    \/\/ Define velocidade padr\u00e3o 0 &lt; x &lt; 255\r\n\r\nvoid setup() {\r\n\/\/ Inicializa as portas como entrada e sa\u00edda.\r\n    pinMode(motorA1, OUTPUT);\r\n    pinMode(motorA2, OUTPUT);\r\n    pinMode(motorB1, OUTPUT);\r\n    pinMode(motorB2, OUTPUT);  \r\n    \r\n    Serial.begin(9600);\r\n    meuservo.attach(SERVO);\r\n}\r\n \r\nvoid loop() {\r\n\r\n\/\/ Armazene os dados na vari\u00e1vel 'estado'.\r\n    if(Serial.available() &gt; 0){     \r\n      estado = Serial.read();   \r\n    }\r\n  \r\n\/\/Altere a velocidade, pode-se variar de 0 a 4. Os valores devem ser de 0 a 255 (PWM)\r\n    if (estado == '0'){\r\n      vSpeed=0;}\r\n    else if (estado == '1'){\r\n      vSpeed=100;}\r\n    else if (estado == '2'){\r\n      vSpeed=180;}\r\n    else if (estado == '3'){\r\n      vSpeed=200;}\r\n    else if (estado == '4'){\r\n      vSpeed=255;}\r\n     \r\n    \/\/Para frente\r\n  \/\/Se o estado for igual \u00e0 letra 'F', o carro vai para a frente\r\n    if (estado == 'F'){\r\n        analogWrite(motorA1, vSpeed);      analogWrite(motorA2, 0);\r\n        analogWrite(motorB1, vSpeed);      analogWrite(motorB2, 0); \r\n\r\n        meuservo.write(105);\r\n    }\r\n    \r\n    \/\/Frente, Esquerda\r\n  \/\/Se o estado for igual \u00e0 letra 'G', o carro seguir\u00e1 para a esquerda\r\n    else if (estado == 'G'){\r\n        analogWrite(motorA1, vSpeed);     analogWrite(motorA2, 0);\r\n        analogWrite(motorB1, vSpeed);     analogWrite(motorB2, 0);\r\n\r\n        meuservo.write(115);\r\n    }\r\n    \r\n    \/\/Frente, Direita\r\n  \/\/Se o estado for igual \u00e0 letra 'I', o carro seguir\u00e1 para a direita\r\n    else if (estado == 'I'){\r\n        analogWrite(motorA1, vSpeed);     analogWrite(motorA2, 0);\r\n        analogWrite(motorB1, vSpeed);     analogWrite(motorB2, 0); \r\n        meuservo.write(75);\r\n    }\r\n    \r\n    \/\/Para tr\u00e1s\r\n  \/\/Se o estado for igual \u00e0 letra 'B', o carro vai andar para tr\u00e1s\r\n    else if (estado == 'B'){\r\n        analogWrite(motorA1, 0);      analogWrite(motorA2, vSpeed);\r\n        analogWrite(motorB1, 0);      analogWrite(motorB2, vSpeed);\r\n\r\n        meuservo.write(105);\r\n    }\r\n    \r\n    \/\/Para tr\u00e1s \u00e0 direita\r\n  \/\/Se o estado for igual \u00e0 letra 'H', o carro vai voltar para a esquerda\r\n    else if (estado == 'H'){\r\n        analogWrite(motorA1, 0);      analogWrite(motorA2, vSpeed);\r\n        analogWrite(motorB1, 0);      analogWrite(motorB2, vSpeed);\r\n\r\n        meuservo.write(115);\r\n    }\r\n    \r\n    \/\/Para tr\u00e1s \u00e0 direita\r\n  \/\/Se o estado for igual \u00e0 letra 'J', o carro ir\u00e1 andar de r\u00e9 para a direita\r\n    else if (estado == 'J'){\r\n        analogWrite(motorA1, 0);      analogWrite(motorA2, vSpeed);\r\n        analogWrite(motorB1, 0);      analogWrite(motorB2, vSpeed);\r\n\r\n        meuservo.write(75);\r\n    }\r\n    \r\n    \/\/Esquerda\r\n  \/\/Se o estado for igual \u00e0 letra 'L', as rodas virar\u00e3o \u00e0 esquerda\r\n    else if (estado == 'L'){\r\n         analogWrite(motorA1, vSpeed);      analogWrite(motorA2, 0);\r\n         analogWrite(motorB1, vSpeed);      analogWrite(motorB2, 0);\r\n\r\n        meuservo.write(160);\r\n    }\r\n    \r\n    \/\/Direita\r\n  \/\/Se o estado for igual \u00e0 letra 'R', as rodas ir\u00e3o virar \u00e0 direita\r\n    else if (estado == 'R'){\r\n        analogWrite(motorA1, vSpeed);      analogWrite(motorA2, 0);\r\n        analogWrite(motorB1, vSpeed);      analogWrite(motorB2, 0);\r\n\r\n        meuservo.write(60);\r\n    }\r\n    \r\n    \/\/Pare\r\n  \/\/Se o estado for igual \u00e0 letra 'S', pare o carro\r\n    else if (estado == 'S'){\r\n        analogWrite(motorA1, 0);      analogWrite(motorA2, 0); \r\n        analogWrite(motorB1, 0);      analogWrite(motorB2, 0); \r\n\r\n        meuservo.write(105);\r\n    }    \r\n}\r\n<\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Logo de sa\u00edda temos uma informa\u00e7\u00e3o muito importa que sem ela voc\u00ea n\u00e3o pode dar continuidade \u00e0 utiliza\u00e7\u00e3o do seu produto, com o intuito de auxiliar o controlador e aumentar ainda mais a seguran\u00e7a de seu equipamento o m\u00f3dulo bluetooth possui uma senha que pode ser facilmente alterada atrav\u00e9s de um uma programa\u00e7\u00e3o adequada, mas que como padr\u00e3o \u00e9 1234.<\/p>\n<p>Desenvolvido com um sistema de intera\u00e7\u00e3o total para o controle de carrinhos, o &#8220;<em>Bluetooth RC Controller<\/em>&#8221; \u00e9 capaz de executar algumas fun\u00e7\u00f5es extremamente simples, mas que fazem a total diferen\u00e7a quando pensando no projeto como um todo.<\/p>\n<p>Al\u00e9m dos comandos direcionais, o Carrinho Arduino em conjunto com o referente aplicativo pode acessar o aceler\u00f4metro de seu celular para se movimentar atrav\u00e9s de varia\u00e7\u00f5es no espa\u00e7o, ou seja, uma leve inclina\u00e7\u00e3o do celular pode determinar qual dire\u00e7\u00e3o o carrinho ir\u00e1 tomar.<\/p>\n<p>Para melhor entender cada fun\u00e7\u00e3o e identificar como encontrar cada uma delas, observe a figura a baixo com a indica\u00e7\u00e3o de cada comando poss\u00edvel pelo aplicativo utilizado em nosso projeto, lembrando eu para nosso projeto, utilizamos somente o comando da buzina e setas de movimento.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_1202\" style=\"width: 732px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/app-car.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-7\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-1202\" class=\"wp-image-1202\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/app-car.jpg\" alt=\"Comandos APP Bluetooth Arduino RC\" width=\"722\" height=\"406\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/app-car.jpg 1600w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/app-car-300x169.jpg 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/app-car-768x432.jpg 768w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/app-car-1024x576.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 722px) 100vw, 722px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-1202\" class=\"wp-caption-text\">Comandos APP Bluetooth Arduino RC<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Ao entrar em Op\u00e7\u00f5es, voc\u00ea ir\u00e1 encontrar quatro fun\u00e7\u00f5es utilizadas para realizar a configura\u00e7\u00e3o e a conex\u00e3o de seu aplicativo junto ao m\u00f3dulo Bluetooth instalado em seu projeto, veja em detalhes as quatro fun\u00e7\u00f5es:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Connert<\/strong>: Auxilia na conex\u00e3o do seu smartphone junto ao seu carrinho atrav\u00e9s de comunica\u00e7\u00e3o bluetooth.<\/li>\n<li><strong>Accelerometer<\/strong>: Altera o modo de controle para o sistema autom\u00e1tico sens\u00edvel ao movimento, ou seja, conecta o seu aplicativo ao aceler\u00f4metro de seu celular e torna poss\u00edvel esta incr\u00edvel funcionalidade.<\/li>\n<li><strong>Settings<\/strong>: Esta guia de configura\u00e7\u00f5es torna poss\u00edvel algumas configura\u00e7\u00f5es fundamentais como podemos ver logo a baixo e exibe todos os caracteres utilizados por cada a\u00e7\u00e3o do aplicativo, isto para lhe auxiliar no momento da programa\u00e7\u00e3o e tornar o seu trabalho ainda mais f\u00e1cil.<\/li>\n<\/ul>\n<div id=\"attachment_1207\" style=\"width: 738px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/1.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-8\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-1207\" class=\"wp-image-1207\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/1.jpg\" alt=\"APP Carrinho Arduino Bluetooth\" width=\"728\" height=\"409\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/1.jpg 1600w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/1-300x169.jpg 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/1-768x432.jpg 768w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/1-1024x576.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 728px) 100vw, 728px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-1207\" class=\"wp-caption-text\">APP Carrinho Arduino Controlado atrav\u00e9s de Bluetooth e Sistema Android!<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_1208\" style=\"width: 740px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/2222.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-9\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-1208\" class=\"wp-image-1208\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/2222.jpg\" alt=\"Configura\u00e7\u00e3o Bluetooth RC Controller\" width=\"730\" height=\"410\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/2222.jpg 1600w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/2222-300x169.jpg 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/2222-768x432.jpg 768w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/2222-1024x576.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 730px) 100vw, 730px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-1208\" class=\"wp-caption-text\">Configura\u00e7\u00e3o Bluetooth RC Controller<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Close<\/strong>: Por fim, o comando respons\u00e1vel por fechar o aplicativo, lembrando que fechar o aplicativo n\u00e3o ir\u00e1 desligar o Bluetooth de seu celular, caso queira economizar a sua bateria, deve acessar as configura\u00e7\u00f5es de seu equipamento e desligar a funcionalidade.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Conclus\u00e3o<\/h2>\n<p>O Projeto Carrinho Arduino de Eixo M\u00f3vel possui um sistema de funcionamento diferenciado que se destaca em seus movimentos precisos atrav\u00e9s do Servo Motor.<\/p>\n<p>O sistema de alimenta\u00e7\u00e3o \u00e9 algo que gerou bastante d\u00favidas e altera\u00e7\u00f5es durante a execu\u00e7\u00e3o do projeto, por\u00e9m ao fim acredito ter encontrado a maneira mais econ\u00f4mica e funcional.<\/p>\n<p>Quanto ao sistema de Mec\u00e2nica dos Motores, remover os motores das rodas de tr\u00e1s reduziu a necessidade de incluirmos outro driver e mais baterias para compensar a suba de corrente de funcionamento, por\u00e9m a efici\u00eancia deste modelo, obviamente mostrou-se inferior ao seu sistema original de tra\u00e7\u00e3o 4WD.<\/p>\n<p>Este \u00e9 um projeto desenvolvido para dar um exemplo de aplica\u00e7\u00e3o ao Chassi comercializado pela Usinainfo. Por isto fa\u00e7o o convite a aqueles que desejarem, para que fa\u00e7am as melhorias citadas, monte o carrinho com tra\u00e7\u00e3o 4WD, fa\u00e7a as devidas altera\u00e7\u00f5es na programa\u00e7\u00e3o e verifique as necessidades eletr\u00f4nicas do projeto.<\/p>\n<p>Explore as diversas possibilidades que este projeto pode trazer, melhore o projeto e n\u00e3o se esque\u00e7a de compartilhar comigo as suas experi\u00eancias atrav\u00e9s dos coment\u00e1rios.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O Carrinho Arduino de Eixo M\u00f3vel \u00e9 um projeto que se diferencia dos demais que j\u00e1 vimos, pois possibilita o ajuste preciso dos movimentos atrav\u00e9s de um Servo Motor, possibilitando curvas mais leves ou curvas bem acentuadas. O eixo m\u00f3vel instalado na parte da frente do carrinho possui um sistema de controle de \u00e2ngulo atrav\u00e9s do Servo Motor que possibilita curvas mais precisas e um sistema diferenciado de funcionamento. Para o projeto original normalmente \u00e9 indicada a utiliza\u00e7\u00e3o de uma tra\u00e7\u00e3o 4WD, por\u00e9m para o projeto de hoje irei utilizar um sistema de tra\u00e7\u00e3o apenas nas rodas da frente, diminuindo a complexidade do projeto e possibilitando sua utiliza\u00e7\u00e3o com apenas um Driver Ponte H para Motor DC. &nbsp; Alimenta\u00e7\u00e3o do [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":5812,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10,1],"tags":[298,299,78,100],"class_list":["post-5795","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-arduino","category-projetos","tag-bluetooth-arduino","tag-blynk","tag-carrinho-arduino","tag-projeto-arduino"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.5 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Carrinho Arduino de Eixo M\u00f3vel com Controle via Blynk - 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