{"id":5713,"date":"2021-01-11T18:21:12","date_gmt":"2021-01-11T20:21:12","guid":{"rendered":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/?p=5713"},"modified":"2021-01-11T18:22:28","modified_gmt":"2021-01-11T20:22:28","slug":"dispenser-automatico-de-alcool-gel-com-arduino-e-sensor-ultrassonico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/dispenser-automatico-de-alcool-gel-com-arduino-e-sensor-ultrassonico\/","title":{"rendered":"Dispenser Autom\u00e1tico de \u00c1lcool Gel com Arduino e Sensor Ultrass\u00f4nico"},"content":{"rendered":"<p>Hoje, vamos construir o circuito de um Dispenser de \u00c1lcool em Gel Autom\u00e1tico e, para isso, iremos utilizar uma placa Arduino NANO e alguns componentes eletr\u00f4nicos.<\/p>\n<p>Especialistas da sa\u00fade e \u00f3rg\u00e3os governamentais sempre recomendam mantermos uma certa higieniza\u00e7\u00e3o das m\u00e3os para, assim, evitar a propaga\u00e7\u00e3o de diversas doen\u00e7as que s\u00e3o transmitidas por contato f\u00edsico direto.<\/p>\n<p>Essa medida se intensificou por conta da chegada do Novo Corona V\u00edrus e nunca esteve t\u00e3o forte em 2020.<\/p>\n<p>Acredita-se que mesmo ap\u00f3s a vacina\u00e7\u00e3o em massa da popula\u00e7\u00e3o, estabelecimentos comerciais, empresas, hospitais e qualquer lugar que preza pela boa sa\u00fade ir\u00e3o manter essa medida por um bom tempo para garantir a seguran\u00e7a de todos os indiv\u00edduos.<\/p>\n<p>Visto isso, optamos por trazer este tutorial para makers e entusiastas de projetos com Arduino para terem a chance de desenvolverem um prot\u00f3tipo de um Dispenser de \u00c1lcool em Gel que conta com <strong>duas vers\u00f5es diferentes<\/strong> neste tutorial:<\/p>\n<ol>\n<li>A primeira conta com uma mini bomba de \u00e1gua submersa JT100, e;<\/li>\n<li>A segunda conta com uma mini bomba de suc\u00e7\u00e3o de alto fluxo RS-385.<\/li>\n<\/ol>\n<p>Talvez, ap\u00f3s a constru\u00e7\u00e3o deste projeto, voc\u00ea poder\u00e1 fazer alguns testes em um ambiente comercial, hospitalar ou at\u00e9 mesmo em um ambiente fabril para fazer a valida\u00e7\u00e3o do funcionamento e construir um projeto definitivo para fins comerciais.<\/p>\n<p>E a\u00ed, o que achou da ideia?<\/p>\n<p>Se interessou?<\/p>\n<p>Ent\u00e3o, fique no tutorial at\u00e9 o final para aprender a construir o seu pr\u00f3prio Dispenser de \u00c1lcool em Gel Autom\u00e1tico!<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Montagem do Projeto do Dispenser de \u00c1lcool em Gel<\/strong><\/h2>\n<p>Como dito na introdu\u00e7\u00e3o, o tutorial conta com dois tipos de mini bombas de \u00e1gua e, primeiro, iremos abordar a montagem da mini bomba de \u00e1gua submersa que conta com alguns componentes diferentes da segunda vers\u00e3o, como, transistor MOSFET e um diodo.<\/p>\n<p>No entanto, para a montagem do dispenser, independentemente se for a vers\u00e3o 1 ou a 2, precisaremos ter os seguintes componentes necess\u00e1rios:<\/p>\n<ul>\n<li>1x <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/protoboard-e-jumpers\/protoboard-830-pontos-para-montagem-de-projetos-3733.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Protoboard 830 Pontos<\/a>;<\/li>\n<li>1x <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/fonte-de-alimentacao\/fonte-de-alimentacao-para-arduino-9vdc-1a-2424.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Fonte de Alimenta\u00e7\u00e3o 9V<\/a>;<\/li>\n<li>2x <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/leds\/led-azul-5mm-difuso-kit-com-5-unidades-4404.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">LEDS 5mm Azuis<\/a> \u2013 ou da cor que preferir;<\/li>\n<li>2x <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/resistores\/resistor-220r-14w-kit-com-10-unidades-3713.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Resistores de 220 \u03a9<\/a>;<\/li>\n<li>1x <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/sensor-ultrassonico-arduino\/sensor-ultrassonico-de-distancia-hc-sr04-2295.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Sensor Ultrass\u00f4nico<\/a>;<\/li>\n<li>1x <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/reguladores-de-tensao\/regulador-de-tensao-7805-5v-para-projetos-3074.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Regulador de Tens\u00e3o 7805<\/a>;<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/protoboard-e-jumpers\/mix-de-jumpers-premium-sortidos-20cm-kit-com-15-pecas-6066.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Diversos Jumpers<\/a>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Montagem utilizando a Mini Bomba de \u00c1gua Submersa JT100<\/strong><\/h2>\n<p>Agora, para a primeira vers\u00e3o, precisaremos de:<\/p>\n<ul>\n<li>1x <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/mini-bombas-de-agua-e-ar\/mini-bomba-de-agua-submersa-jt100-para-arduino-25-a-6v-dc-4927.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Mini bomba de \u00e1gua JT100<\/a>;<\/li>\n<li>1x <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/diodos\/diodo-retificador-1n4007-kit-com-10-unidades--3008.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Diodo<\/a>;<\/li>\n<li>1x Transistor Mosfet IRF740;<\/li>\n<\/ul>\n<p>Voc\u00ea ir\u00e1 notar na montagem esquem\u00e1tica do projeto, que est\u00e1 abaixo, que o circuito foi constru\u00eddo para ser bem simples na montagem e pr\u00e1tico na alimenta\u00e7\u00e3o dos componentes pois, tudo \u00e9 feito atrav\u00e9s da fonte de 9V e inclusive, n\u00e3o precisa de nenhum tipo de cabo USB para ligar o Arduino Nano j\u00e1 que iremos utilizar o pino Vin para aliment\u00e1-lo.<\/p>\n<p>Observe:<\/p>\n<div id=\"attachment_5714\" style=\"width: 615px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/mini-bomba-jt100-montagem-componentes.png\" data-rel=\"lightbox-image-0\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-5714\" class=\"wp-image-5714\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/mini-bomba-jt100-montagem-componentes.png\" alt=\"Dispenser Autom\u00e1tico de \u00c1lcool Gel com Arduino e Bomba JT160\" width=\"605\" height=\"458\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/mini-bomba-jt100-montagem-componentes.png 1136w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/mini-bomba-jt100-montagem-componentes-300x227.png 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/mini-bomba-jt100-montagem-componentes-1024x775.png 1024w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/mini-bomba-jt100-montagem-componentes-768x581.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 605px) 100vw, 605px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-5714\" class=\"wp-caption-text\">Dispenser Autom\u00e1tico de \u00c1lcool Gel com Arduino e Bomba JT160<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Veja que as conex\u00f5es de cada componente com o Arduino s\u00e3o bem pr\u00f3ximas. Ent\u00e3o se atente ao seguinte:<\/p>\n<ol>\n<li>Ambos pinos positivos dos LED\u2019s s\u00e3o conectados nos resistores que por sua vez s\u00e3o conectados nos pinos digitais 4 e 5 do Arduino;<\/li>\n<li>J\u00e1 o jumper que vem do transistor MOSFET (sa\u00edda de gate), que ir\u00e1 fazer o controle do Motor da Mini Bomba, voc\u00ea deve liga-lo no pino digital 2 da placa;<\/li>\n<li>Enquanto isso, voc\u00ea deve ter notado que o pino Trig do Ultrass\u00f4nico deve ser conectado no pino D7 enquanto que, o pino Echo, no D6;<\/li>\n<li>Por fim, n\u00e3o se esque\u00e7a de energizar o Arduino atrav\u00e9s do Vin e do GND.<\/li>\n<\/ol>\n<p>Al\u00e9m disso, note que todos os componentes est\u00e3o aterrados atrav\u00e9s do GND do Arduino.<\/p>\n<p>Observe tamb\u00e9m que, para alimentar a Mini Bomba, utilizamos a tens\u00e3o vinda da fonte de 9V, sabe porque? Pois essa diferen\u00e7a de potencial de 9V ir\u00e1 fazer com que o motor tenha mais pot\u00eancia para expelir o alcool de dentro do recipiente, que voc\u00ea ir\u00e1 construir, para fora.<\/p>\n<p>Agora, para mandar o sinal para a Mini Bomba ser acionada, note que aterramos o transistor Mosfet no GND do Arduino.<\/p>\n<p>J\u00e1 o diodo \u00e9 usado aqui para permitir que a eletricidade flua apenas em uma dire\u00e7\u00e3o (a dire\u00e7\u00e3o de sua seta). Quando voc\u00ea desliga o motor, obt\u00e9m um pico negativo de voltagem, que pode danificar seu Arduino ou o transistor.<\/p>\n<p>O diodo protege contra isso, causando um curto-circuito em qualquer corrente reversa do motor.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Montagem utilizando a Mini Bomba de \u00c1gua de suc\u00e7\u00e3o de alto fluxo RS-385<\/strong><\/h2>\n<p>Ao utilizar a Mini Bomba de \u00c1gua RS-385, n\u00e3o vamos precisar mais de diodo nem transistor Mosfet para acionar o motor j\u00e1 que o rel\u00e9 faz esse papel muito bem.<\/p>\n<p>O rel\u00e9 \u00e9 uma chave eletromagn\u00e9tica usada para acionar aplica\u00e7\u00f5es de alta voltagem atrav\u00e9s de sinais de baixa voltagem. Para ligar a bomba de \u00e1gua DC, estamos usando um m\u00f3dulo rel\u00e9 de 5V.<\/p>\n<p>Ent\u00e3o, a lista completa de todos os componentes necess\u00e1rios s\u00e3o aqueles j\u00e1 listados na se\u00e7\u00e3o \u2018Montagem do Projeto do Dispenser de \u00c1lcool em Gel\u2019 mais:<\/p>\n<ul>\n<li>1x <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/rele-arduino\/modulo-rele-5v-10a-1-canal-srd05-4763.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Rel\u00e9 de 5V<\/a>;<\/li>\n<li>1x <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/mini-bombas-de-agua-e-ar\/mini-bomba-de-agua-dagua-para-arduino-rs-385-alto-fluxo-2814.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Mini Bomba de \u00c1gua modelo RS-385<\/a>;<\/li>\n<\/ul>\n<p>Veja a montagem utilizando essa Mini Bomba RS-385:<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_5715\" style=\"width: 615px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/mini-bomba-rs385-montagem-componentes.png\" data-rel=\"lightbox-image-1\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-5715\" class=\"wp-image-5715\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/mini-bomba-rs385-montagem-componentes.png\" alt=\"Dispenser Autom\u00e1tico de \u00c1lcool Gel com Arduino e Bomba RS385\" width=\"605\" height=\"535\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/mini-bomba-rs385-montagem-componentes.png 1094w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/mini-bomba-rs385-montagem-componentes-300x265.png 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/mini-bomba-rs385-montagem-componentes-1024x906.png 1024w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/mini-bomba-rs385-montagem-componentes-768x680.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 605px) 100vw, 605px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-5715\" class=\"wp-caption-text\">Dispenser Autom\u00e1tico de \u00c1lcool Gel com Arduino e Bomba RS385<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>O mesmo vale para o aterramento, todos os componentes est\u00e3o conectados no GND do Arduino enquanto que o Rel\u00e9 \u00e9 alimentado, uma parte, pela fonte de 9V, que gera mais pot\u00eancia ao Motor, e a outra parte, conectada no regulador de tens\u00e3o L7805C.<\/p>\n<p>Mas, voc\u00ea deve estar se perguntando: qual \u00e9 a diferen\u00e7a entre essas Mini Bombas de \u00c1gua?<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Utiliza\u00e7\u00e3o do Regulador de Tens\u00e3o no Projeto<\/strong><\/h2>\n<p>O regulador de tens\u00e3o L7805C utilizado aqui no tutorial possui tr\u00eas terminais com uma tens\u00e3o de sa\u00edda fixa de 5V, o que o torna muito \u00fatil em uma ampla gama de aplica\u00e7\u00f5es.<\/p>\n<p>Esse regulador pode fornecer tens\u00f5es espec\u00edficas para alimentar uma parte do circuito, eliminando os problemas de distribui\u00e7\u00e3o associados \u00e0 regula\u00e7\u00e3o de ponto \u00fanico.<\/p>\n<p>Veja sua pinagem na ilustra\u00e7\u00e3o abaixo:<\/p>\n<div id=\"attachment_5717\" style=\"width: 313px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/pinagem-regulador-tensao-l7805c.png\" data-rel=\"lightbox-image-2\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-5717\" class=\"wp-image-5717\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/pinagem-regulador-tensao-l7805c.png\" alt=\"Pinagem do Regulador de Tens\u00e3o 7805\" width=\"303\" height=\"376\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/pinagem-regulador-tensao-l7805c.png 580w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/pinagem-regulador-tensao-l7805c-242x300.png 242w\" sizes=\"auto, (max-width: 303px) 100vw, 303px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-5717\" class=\"wp-caption-text\">Pinagem do Regulador de Tens\u00e3o 7805<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Onde temos:<\/p>\n<ol>\n<li>Esse pino \u00e9 conectado no positivo da fonte de 9V;<\/li>\n<li>J\u00e1 o negativo (GND) aterramos no Arduino e na Bomba de \u00c1gua;<\/li>\n<li>Este \u00e9 o pino que ir\u00e1 alimentar o circuito Ultrass\u00f4nico, Rel\u00e9 e LEDs.<\/li>\n<\/ol>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Diferen\u00e7a entre as Mini Bombas de \u00c1gua do Dispenser de \u00c1lcool em Gel<\/strong><\/h2>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_5718\" style=\"width: 687px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/diferenca-mini-bomba-de-agua-jt100-e-rs385.png\" data-rel=\"lightbox-image-3\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-5718\" class=\"wp-image-5718\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/diferenca-mini-bomba-de-agua-jt100-e-rs385.png\" alt=\"Diferen\u00e7a Mini Bomba de \u00c1gua JT100 e RS385\" width=\"677\" height=\"381\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/diferenca-mini-bomba-de-agua-jt100-e-rs385.png 1600w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/diferenca-mini-bomba-de-agua-jt100-e-rs385-300x169.png 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/diferenca-mini-bomba-de-agua-jt100-e-rs385-1024x576.png 1024w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/diferenca-mini-bomba-de-agua-jt100-e-rs385-768x432.png 768w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/diferenca-mini-bomba-de-agua-jt100-e-rs385-1536x864.png 1536w\" sizes=\"auto, (max-width: 677px) 100vw, 677px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-5718\" class=\"wp-caption-text\">Diferen\u00e7a Mini Bomba de \u00c1gua JT100 e RS385<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Para ver suas diferen\u00e7as basta observar a tabela abaixo com as principais caracter\u00edsticas entre essas duas Mini Bombas D\u2019agua na tabela abaixo:<a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/tabela-diferenca-mini-bomba-jt100-vs-rs385.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-4\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\" title=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\" wp-image-5719 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/tabela-diferenca-mini-bomba-jt100-vs-rs385.jpg\" alt=\"\" width=\"401\" height=\"408\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/tabela-diferenca-mini-bomba-jt100-vs-rs385.jpg 451w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/tabela-diferenca-mini-bomba-jt100-vs-rs385-295x300.jpg 295w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/tabela-diferenca-mini-bomba-jt100-vs-rs385-83x83.jpg 83w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/tabela-diferenca-mini-bomba-jt100-vs-rs385-65x65.jpg 65w\" sizes=\"auto, (max-width: 401px) 100vw, 401px\" \/><\/a><\/p>\n<p>O papel do sensor ultrass\u00f4nico \u00e9 important\u00edssimo em nosso projeto, pois sem ele, as bombas iriam funcionar sem saber a dist\u00e2ncia que a pessoa est\u00e1 do dispenser.<\/p>\n<p>Funciona assim: este componente utiliza das ondas sonoras ultrass\u00f4nicas para detectar o objeto onde o transmissor do sensor transmite ondas ultrass\u00f4nicas e o receptor do m\u00f3dulo recebe essas ondas ultrass\u00f4nicas.<\/p>\n<p>Com rela\u00e7\u00e3o a utilidade dessas bombas, a JT100 \u00e9 frequentemente utilizada em projetos menores como aqueles da \u00e1rea da Rob\u00f3tica: Rob\u00f4s Bombeiros, Carrinhos Rob\u00f3ticos que utilizam as plataformas <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/arduino-74\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Arduino<\/a> e <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/esp32-611\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">ESP32<\/a> entre outros projetos de El\u00e9trica e Eletr\u00f4nica. Agora, a fim de se aprofundar nesse assunto, acesse o <a href=\"https:\/\/flaviobabos.com.br\/curso-de-robotica\/\">curso de rob\u00f3tica<\/a> e aprenda mais sobre esse mundo da el\u00e9trica\/eletr\u00f4nica, inova\u00e7\u00e3o e tecnologia de forma online.<\/p>\n<p>J\u00e1 os projetos que podem ser feitos com a Mini Bomba RS-385, abrangem a Rob\u00f3tica Hidr\u00e1ulica, os Irrigadores Autom\u00e1ticos, Carrinhos Rob\u00f3ticos Bombeiros, entre outros projetos.<\/p>\n<p><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<h2><strong>C\u00f3digo utilizado no Dispenser de \u00c1lcool em Gel<\/strong><\/h2>\n<p>O C\u00f3digo completo e j\u00e1 comentado do Dispenser de \u00c1lcool em Gel, voc\u00ea encontra nas pr\u00f3ximas linhas:<\/p>\n<pre class=\"lang:c# decode:true\">\/\/ Define os pinos e cada componente ligado a eles\r\nconst int trigPin = 7;\r\nconst int echoPin = 6;\r\nconst int motor = 2;\r\nconst int LED1 = 4;\r\nconst int LED2 = 5;\r\n\r\n\/\/ Define as vari\u00e1veis de c\u00e1lculo da dist\u00e2ncia\r\nlong duration;\r\nfloat distance;\r\n\r\nvoid setup() {\r\n  \r\n  pinMode(trigPin, OUTPUT); \/\/ Determina o TrigPin como Sa\u00edda\r\n  pinMode(LED1, OUTPUT);    \/\/ Determina o LED1 como Sa\u00edda\r\n  pinMode(LED2, OUTPUT);    \/\/ Determina o LED2 como Sa\u00edda\r\n  pinMode(echoPin, INPUT);  \/\/ Determina o echoPin como Entrada\r\n  pinMode(motor, OUTPUT);   \/\/ Determina o Motor como Sa\u00edda\r\n\r\n}\r\n\r\nvoid loop() {\r\n  \r\n  \/\/ Acende LED1 e LED2 \r\n  digitalWrite(LED1, HIGH);\r\n  digitalWrite(LED2, HIGH);\r\n  \r\n  \/\/ Zera o trigPin\r\n  digitalWrite(trigPin, LOW);\r\n  delayMicroseconds(2);\r\n  \r\n  \/\/ Seta o trigPin em estado HIGH por 10 micro segundos\r\n  digitalWrite(trigPin, HIGH);\r\n  delayMicroseconds(10);\r\n  digitalWrite(trigPin, LOW);\r\n  \r\n  \/\/ L\u00ea o echoPin, retorna o tempo de viagem da onda em microsegundos\r\n  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);\r\n  \r\n  \/\/ C\u00e1lculo da dist\u00e2ncia \r\n  distance = duration*0.034\/2;\r\n \r\n  \/\/ Calculo da m\u00e9dia da dist\u00e2ncia\r\n  int SomaMedidas = 0;\r\n  int i, Media;\r\n  for(i=0; i&lt;5; i++){\r\n    SomaMedidas = SomaMedidas + distance;     \r\n    Media = (SomaMedidas \/ 5);  \r\n  }\r\n\r\n  \/\/ Dist\u00e2ncia final \u00e9 a m\u00e9dia obtida\r\n  distance = Media;\r\n  \r\n   if(distance&lt;10){\r\n      \/\/ Espera 1 segundo\r\n      delay(1000);\r\n\r\n      \/\/ Liga o Motor e desliga os LEDs\r\n      digitalWrite(motor, HIGH);digitalWrite(LED1, LOW); digitalWrite(LED2, LOW);\r\n\r\n      \/\/ Espera meio segundo\r\n      delay(500);\r\n\r\n      \/\/ Liga ambos LEDs\r\n      digitalWrite(LED1, HIGH); digitalWrite(LED2, HIGH);\r\n\r\n      \/\/ Espera por mais meio segundo\r\n      delay(100);\r\n\r\n      \/\/ Desliga o Motor\r\n      digitalWrite(motor,LOW);\r\n\r\n      \/\/Espera por mais um segundo e meio\r\n      delay(1500);\r\n\r\n      \/\/ Apaga LEDs\r\n      digitalWrite(LED1, LOW); digitalWrite(LED2, LOW);\r\n   }\r\n   \r\n}<\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>C\u00f3digo explicado passo a passo<\/strong><\/p>\n<p><em>const int trigPin = 7;<\/em><\/p>\n<p><em>const int echoPin = 6;<\/em><\/p>\n<p><em>const int motor = 2;<\/em><\/p>\n<p><em>const int LED1 = 4;<\/em><\/p>\n<p><em>const int LED2 = 5;<\/em><\/p>\n<p>O primeiro a se fazer no c\u00f3digo \u00e9 criar as vari\u00e1veis que representam os componentes eletr\u00f4nicos do circuito utilizando n\u00e3o <strong><em>int<\/em><\/strong>, mas sim, <strong><em>const int<\/em><\/strong>.<\/p>\n<p>A diferen\u00e7a entre <strong><em>int<\/em><\/strong> e <strong><em>const int<\/em><\/strong> \u00e9 que <strong><em>int<\/em><\/strong> \u00e9 leitura \/ grava\u00e7\u00e3o, enquanto que <strong><em>const int<\/em><\/strong> \u00e9 somente leitura. Se voc\u00ea quiser que o compilador pegue tentativas inv\u00e1lidas de gravar em uma vari\u00e1vel, declare como <strong><em>const int<\/em><\/strong>.<\/p>\n<p>Se a vari\u00e1vel precisa ser gravada, como uma que \u00e9 usada \u00e0 esquerda de um sinal de igual, ent\u00e3o ela n\u00e3o deve ser <strong><em>const<\/em><\/strong> mas sim, <strong><em>float<\/em><\/strong>, <strong><em>int<\/em><\/strong>, etc.<\/p>\n<p><em>\u00a0<\/em><em>long duration;<\/em><\/p>\n<p><em>float distance;<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0<\/em>Essas s\u00e3o as vari\u00e1veis que ser\u00e3o utilizadas no c\u00e1lculo da dist\u00e2ncia pelo sensor Ultrass\u00f4nico.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><em>void setup() {<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0 pinMode(trigPin, OUTPUT); <\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0 pinMode(LED1, OUTPUT);\u00a0\u00a0\u00a0 <\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0 pinMode(LED2, OUTPUT);\u00a0\u00a0 <\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0 pinMode(echoPin, INPUT);\u00a0 <\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0 pinMode(motor, OUTPUT);\u00a0\u00a0 <\/em><\/p>\n<p><em>}<\/em><\/p>\n<p>Dentro da fun\u00e7\u00e3o <strong><em>void setup () <\/em><\/strong>voc\u00ea deve declarar todas as vari\u00e1veis correspondentes aos componentes eletr\u00f4nicos como sa\u00edda ou entrada.<\/p>\n<p>No nosso caso, apenas o pino Echo do ultrass\u00f4nico que ser\u00e1 INPUT enquanto que o restante, ser\u00e1 OUTPUT.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><em>\u00a0 <\/em><em>digitalWrite(LED1, HIGH);<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0 digitalWrite(LED2, HIGH);<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0<\/em><em>\u00a0 digitalWrite(trigPin, LOW);<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0 delayMicroseconds(2);<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0 digitalWrite(trigPin, HIGH);<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0 delayMicroseconds(10);<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0 digitalWrite(trigPin, LOW);<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0 <\/em><em>distance = duration*0.034\/2;<\/em><\/p>\n<p>Dentro do <strong><em>void loop ()<\/em><\/strong> teremos a repeti\u00e7\u00e3o cont\u00ednua da nossa l\u00f3gica de programa\u00e7\u00e3o onde ligar\u00e1 ambos LED\u2019s e ap\u00f3s isso, ir\u00e1 calcular a dist\u00e2ncia que o dispenser est\u00e1 da pessoa.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><em>\u00a0int SomaMedidas = 0;<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0 int i, Media;<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0 for(i=0; i&lt;5; i++){<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0\u00a0\u00a0 SomaMedidas = SomaMedidas + distance;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0\u00a0\u00a0 Media = (SomaMedidas \/ 5);\u00a0 <\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0 }<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0 distance = Media;<\/em><\/p>\n<p>Ap\u00f3s o c\u00e1lculo da dist\u00e2ncia ter sido feita, \u00e9 hora de escrevermos uma l\u00f3gica que ir\u00e1 calcular a m\u00e9dia dessa dist\u00e2ncia para que, a coleta de dados err\u00f4neos pelo sensor seja minimizada e a mini bomba apenas seja acionada na hora que de fato houver uma pessoa para higienizar as m\u00e3os em uma dist\u00e2ncia de 10 cm.<\/p>\n<p>Fazemos isso calculando 5 dist\u00e2ncias diferentes e tirando a m\u00e9dia final que ser\u00e1 usada posteriormente para verificar a dist\u00e2ncia da pessoa ao sensor. Veja s\u00f3:<\/p>\n<p><em>if(distance&lt;10){<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 delay(1000);<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 digitalWrite(motor, HIGH);digitalWrite(LED1, LOW); digitalWrite(LED2, LOW);<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 delay(500);<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 digitalWrite(LED1, HIGH); digitalWrite(LED2, HIGH);<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 delay(100);<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 digitalWrite(motor,LOW);<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 delay(1500);<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 digitalWrite(LED1, LOW); digitalWrite(LED2, LOW);<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0\u00a0 <\/em><em>}<\/em><\/p>\n<p>Este <strong><em>if ()<\/em><\/strong> ser\u00e1 executado apenas se a pessoa estiver 10 cm de dist\u00e2ncia do sensor Ultrass\u00f4nico. A l\u00f3gica de programa\u00e7\u00e3o usada dentro dessa fun\u00e7\u00e3o condicional \u00e9 bastante simples: espera-se 1 segundo, liga o motor, desligam-se ambos LEDs, espera-se mais meio segundo, ligam-se ambos LED\u2019s, espera-se 100ms, desliga-se o motor e ap\u00f3s um segundo e meio, torna a desligar os LEDs.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Conclus\u00e3o<\/strong><\/h2>\n<p>Ap\u00f3s ter montado o circuito com os componentes do projeto e ter compilado o programa para o Arduino, voc\u00ea provavelmente ter\u00e1 algo muito pr\u00e1tico para usar em prot\u00f3tipos de totens ou modelos port\u00e1teis.<\/p>\n<p>Vale notar que independente da mini bomba que for utilizar, o c\u00f3digo utilizado \u00e9 o mesmo.<\/p>\n<p>Al\u00e9m disso, o c\u00f3digo \u00e9 totalmente flex\u00edvel com rela\u00e7\u00e3o ao tempo de execu\u00e7\u00e3o de cada tarefa. Por exemplo se voc\u00ea quiser que o motor seja mais \u00e1gil, pode diminuir o tempo de espera que a pessoa fica na frente do sensor at\u00e9 conseguir higienizar as m\u00e3os que \u00e9 de 1 segundo ap\u00f3s o <strong><em>if ()<\/em><\/strong>.<\/p>\n<p>Ou tamb\u00e9m, voc\u00ea pode fazer com que apenas um LED acenda quando o sensor identificar a pessoa, e n\u00e3o ambos LED\u2019s.<\/p>\n<p>Ou seja, o c\u00f3digo pode ser ajustado de acordo com cada aplica\u00e7\u00e3o e necessidade.<\/p>\n<p>Portanto, voc\u00ea aprendeu hoje como fazer um Dispenser Autom\u00e1tico de \u00c1lcool em Gel e Higienizador de m\u00e3os usando uma placa Arduino Nano.<\/p>\n<p>Em caso de d\u00favida com rela\u00e7\u00e3o ao projeto e tudo que foi explicado neste tutorial, sinta-se \u00e0 vontade para perguntar na se\u00e7\u00e3o de coment\u00e1rios.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Hoje, vamos construir o circuito de um Dispenser de \u00c1lcool em Gel Autom\u00e1tico e, para isso, iremos utilizar uma placa Arduino NANO e alguns componentes eletr\u00f4nicos. Especialistas da sa\u00fade e \u00f3rg\u00e3os governamentais sempre recomendam mantermos uma certa higieniza\u00e7\u00e3o das m\u00e3os para, assim, evitar a propaga\u00e7\u00e3o de diversas doen\u00e7as que s\u00e3o transmitidas por contato f\u00edsico direto. Essa medida se intensificou por conta da chegada do Novo Corona V\u00edrus e nunca esteve t\u00e3o forte em 2020. Acredita-se que mesmo ap\u00f3s a vacina\u00e7\u00e3o em massa da popula\u00e7\u00e3o, estabelecimentos comerciais, empresas, hospitais e qualquer lugar que preza pela boa sa\u00fade ir\u00e3o manter essa medida por um bom tempo para garantir a seguran\u00e7a de todos os indiv\u00edduos. 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