{"id":5654,"date":"2020-11-27T10:29:53","date_gmt":"2020-11-27T12:29:53","guid":{"rendered":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/?p=5654"},"modified":"2025-05-19T10:03:59","modified_gmt":"2025-05-19T13:03:59","slug":"automacao-residencial-com-esp32-controle-sua-casa-pela-web","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/automacao-residencial-com-esp32-controle-sua-casa-pela-web\/","title":{"rendered":"Automa\u00e7\u00e3o Residencial com ESP32 \u2013 Controle sua Casa pela Web"},"content":{"rendered":"

A Automa\u00e7\u00e3o Residencial com ESP32 \u00e9 um projeto que integra al\u00e9m de diversos comandos, a facilidade de controle atrav\u00e9s da web, uma vez que utiliza tanto dispositivos m\u00f3veis, como smartphones, quanto computadores e demais dispositivos que tenham acesso \u00e0 rede.<\/p>\n

Quem trabalha com eletr\u00f4nica a um mais tempo e tem um conhecimento mais avan\u00e7ado em programa\u00e7\u00e3o, com toda certeza tem o sonho de automatizar a sua casa, mas mesmo que pare\u00e7a algo t\u00e3o dif\u00edcil, a automa\u00e7\u00e3o residencial com ESP32 consegue simplificar bastante este processo.<\/p>\n

\"Projeto<\/a>

Projeto casa MDF ESP32<\/p><\/div>\n

Quando pensamos em automa\u00e7\u00e3o com Arduino, temos um mundo de possibilidades, sensores e m\u00f3dulos para controle, mas nos limitamos \u00e0s comunica\u00e7\u00f5es poss\u00edveis deste microcontrolador e por vezes inclu\u00edmos dispositivos como Bluetooth, IR ou Ethernet.<\/p>\n

A vantagem do ESP32 e a automa\u00e7\u00e3o residencial com o mesmo, \u00e9 que este microcontrolador possui tanto dispositivos para conex\u00e3o Wi-Fi quanto dispositivo para conex\u00e3o Bluetooth e isto tudo j\u00e1 integrado ao m\u00f3dulo.<\/p>\n

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Automa\u00e7\u00e3o Residencial<\/strong><\/h2>\n

A automa\u00e7\u00e3o residencial \u00e9 um conceito que vem conquistando cada vez mais o sonho de todos aqueles que desejam uma casa autossustent\u00e1vel com execu\u00e7\u00f5es que facilitam o dia a dia em diversas tarefas.<\/p>\n

O uso da tecnologia como facilitadora em algumas tarefas que em casas convencionais s\u00e3o atribu\u00eddas aos seus moradores ganha o nome de automa\u00e7\u00e3o residencial, uma vez que torna autom\u00e1ticas algumas das tarefas das resid\u00eancias \u00e0s quais \u00e9 integrada.<\/p>\n

Poder controlar remotamente a sua casa, receber alertas de seguran\u00e7a, verificar c\u00e2meras de monitoramento e controlar janelas, equipamentos eletr\u00f4nicos e demais dispositivos \u00e9 algo que traz conforto, praticidade e seguran\u00e7a.<\/p>\n

\"Automa\u00e7\u00e3o<\/a>

Automa\u00e7\u00e3o Residencial<\/p><\/div>\n

Alguns conceitos s\u00e3o b\u00e1sicos quando pensamos em automa\u00e7\u00e3o residencial, \u00e9 o caso do controle de acionamento das luzes, a verifica\u00e7\u00e3o de temperatura e umidade de ambientes internos e at\u00e9 mesmo o controle do sistema de alarme, por exemplo.<\/p>\n

Uma das dificuldades que encontramos quando decidimos desenvolver um projeto de automa\u00e7\u00e3o \u00e9 o sistema de comunica\u00e7\u00e3o e acionamento, o qual por vezes \u00e9 desenvolvido atrav\u00e9s do m\u00f3dulo Bluetooth, que nos limitam \u00e0 dist\u00e2ncia de funcionamento do projeto, ou do Ethernet que nos limita a um ponto f\u00edsico via cabo.<\/p>\n

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Porque Utilizar ESP32 na Automa\u00e7\u00e3o Residencial?<\/strong><\/h3>\n

Atrav\u00e9s do ESP32, por\u00e9m temos um projeto de automa\u00e7\u00e3o residencial de custo reduzido, uma vez que o pr\u00f3prio microcontrolador j\u00e1 possui integrado um sistema de comunica\u00e7\u00e3o Wi-Fi e Bluetooth.<\/p>\n

\"ESP32<\/a>

ESP32 38 Pinos utilizado na Automa\u00e7\u00e3o Residencial<\/p><\/div>\n

Estes recursos integrados dispensam a necessidade de m\u00f3dulos extras e facilitam a conex\u00e3o do projeto, evitando fios e demais conex\u00f5es necess\u00e1rias para os devidos componentes, deixando nosso projeto mais compacto e simples.<\/p>\n

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Quais as automa\u00e7\u00f5es poss\u00edveis com o ESP32?<\/strong><\/h3>\n

Algumas das poss\u00edveis automa\u00e7\u00f5es de aplicarmos em nossas resid\u00eancias j\u00e1 foram mencionadas anteriormente, mas vamos explorar um pouco mais cada uma delas:<\/p>\n

Sistema de controle de ilumina\u00e7\u00e3o:<\/strong> Atrav\u00e9s da automa\u00e7\u00e3o residencial podemos controlar atrav\u00e9s de smartphones e computadores o liga e desliga de l\u00e2mpadas, por exemplo, associadas a m\u00f3dulos rel\u00e9s.<\/p>\n

Sistema de monitoramento:<\/strong> Um dos recursos muito \u00fateis para quem deseja automatizar a sua casa diz respeito ao monitoramento, o qual pode ser executado de maneira mais simples e direta, atrav\u00e9s de um ESP32 CAM, uma c\u00e2mera j\u00e1 instalada a um ESP32 e que pode ser configurada diretamente atrav\u00e9s do m\u00f3dulo.<\/p>\n

Sistema de seguran\u00e7a:<\/strong> Muitos recursos podem ser inclu\u00eddos neste item, dentre eles, o acionamento e a interrup\u00e7\u00e3o de sensores de presen\u00e7a e movimento como o PIR e seus respectivos sistemas de alarme sonoro.<\/p>\n

Sistema de Acesso:<\/strong> Com o ESP32 \u00e9 poss\u00edvel incluirmos a nossa automa\u00e7\u00e3o residencial sistemas de verifica\u00e7\u00e3o de acesso atrav\u00e9s de leitores biom\u00e9tricos, leitores RFID, senhas e demais tecnologias compat\u00edveis que ir\u00e3o proteger contra a entrada de pessoas n\u00e3o autorizadas.<\/p>\n

Sistema de controle para cortinas e janelas:<\/strong> Atrav\u00e9s dos devidos dispositivos e produtos compat\u00edveis \u00e9 poss\u00edvel incluirmos ao nosso projeto de automa\u00e7\u00e3o sensores de luz e chuva, por exemplo, que controlariam a abertura e o fechamento de cortinas e janelas.<\/p>\n

Sistema de controle de temperatura:<\/strong> Um dos recursos poss\u00edveis atrav\u00e9s da automa\u00e7\u00e3o residencial \u00e9 o controle de temperatura do ambiente, onde podemos integrar sensores como o DHT11 ou 22 e o DS18B20 para o controle de ar condicionado e aquecedor.<\/p>\n

Enfim, estas s\u00e3o apenas algumas das possibilidades que podemos executar com este pequeno microcontrolador e o melhor disso, tudo diretamente atrav\u00e9s da tela do seu smartphone.<\/p>\n

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Posso executar todas estas fun\u00e7\u00f5es com um \u00fanico ESP32?<\/strong><\/h3>\n

Infelizmente n\u00e3o, cada modelo de microcontrolador possui um n\u00famero limitado de portas digitais para utiliza\u00e7\u00e3o, o que impede, por exemplo, que todos os exemplos citados acima sejam utilizados em um \u00fanico ESP32.<\/p>\n

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Casa MDF para Projetos<\/strong><\/h2>\n

A casa MDF para projetos \u00e9 um produto exclusivo desenvolvido pela Usinainfo para possibilitar o projeto de automatiza\u00e7\u00e3o por iniciantes e hobbistas que queiram praticar seus conhecimentos diretamente de maneira simplificada e direta.<\/p>\n

\"Casa<\/a>

Casa MDF para Projetos<\/p><\/div>\n

A automa\u00e7\u00e3o residencial com ESP32 foi desenvolvida totalmente em cima deste da Casa MDF para projetos e conta com diversas fun\u00e7\u00f5es j\u00e1 associadas ao corpo da mesma, o ESP32, por exemplo, j\u00e1 possui seu local de instala\u00e7\u00e3o assim como todos os demais sensores utilizados neste projeto.<\/p>\n

\"Local<\/a>

Local de Instala\u00e7\u00e3o do ESP32 na Automa\u00e7\u00e3o Residencial<\/p><\/div>\n

Para facilitar o desenvolvimento do projeto, todos os c\u00f4modos possuem uma sa\u00edda ao fundo para a passagem de fios e um local central para fixa\u00e7\u00e3o dos suportes para LED, utilizados para simular as l\u00e2mpadas.<\/p>\n

A instala\u00e7\u00e3o do projeto \u00e9 bastante complexa assim como poder\u00e3o observar abaixo no esquema de liga\u00e7\u00e3o do mesmo, todos os fios de alimenta\u00e7\u00e3o s\u00e3o conectados apenas no ESP32 e no Extensor de Portas como se pode observar abaixo:<\/p>\n

\"Instala\u00e7\u00e3o<\/a>

Instala\u00e7\u00e3o dos dispositivos controlados pelo ESP32 na Automa\u00e7\u00e3o<\/p><\/div>\n

Por\u00e9m mesmo que este projeto tenha sido realizado com o ESP, a Casa MDF possui tamb\u00e9m local para instala\u00e7\u00e3o de Arduino, mas lembre de que o projeto utilizado com Arduino n\u00e3o pode ser exatamente o mesmo.<\/p>\n

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Quais as fun\u00e7\u00f5es que a casa MDF automatizada possui?<\/strong><\/h3>\n

Ao abrirmos a p\u00e1gina de informa\u00e7\u00f5es do projeto, as primeiras informa\u00e7\u00f5es que temos dispon\u00edvel \u00e9 a de temperatura e de umidade, captadas atrav\u00e9s de um Sensor de Temperatura e Umidade DHT11, que possui seu local de instala\u00e7\u00e3o junto ao LED do c\u00f4modo denominado sala, veja:<\/p>\n

\"Sensor<\/a>

Sensor de Temperatura e Umidade DHT11 na Automa\u00e7\u00e3o Residencial ESP32<\/p><\/div>\n

Al\u00e9m disto, outro sensor utilizado no projeto \u00e9 o sensor PIR de Movimento, utilizado em conjunto com um M\u00f3dulo Buzzer ativo para a simula\u00e7\u00e3o de um sistema de alarme que detecta movimentos e gera um sinal previamente programado e instalado junto ao c\u00f4modo identificado como Cozinha.<\/p>\n

\"Sensor<\/a>

Sensor PIR e Buzzer instalados na Casa MDF para Projetos<\/p><\/div>\n

Junto ao local criado na Web para o projeto existe um bot\u00e3o espec\u00edfico para o alarme que serve como um interruptor de acionamento, se pressionado e tamb\u00e9m detectado movimento ele dispara o Buzzer, por\u00e9m se estiver desativado e o PIR identificar um sinal, nada ir\u00e1 acontecer.<\/p>\n

Outro item inclu\u00eddo ao projeto \u00e9 o Micro Servo Motor SG90, utilizado para controlar o abre e fecha da porta da garagem e que possui \u00e2ngulos fixos que necessitam de muita aten\u00e7\u00e3o no momento da instala\u00e7\u00e3o ou podem causar danos irrevers\u00edveis ao mesmo.<\/p>\n

\"Local<\/a>

Local de Instala\u00e7\u00e3o do Servo Motor para Porta Garagem<\/p><\/div>\n

Utilizado com um sistema de duas posi\u00e7\u00f5es o Servo da Automa\u00e7\u00e3o residencial com ESP32 \u00e9 regulado para trabalhar em \u00e2ngulos fixos, o indicado para sua utiliza\u00e7\u00e3o \u00e9 que antes da instala\u00e7\u00e3o o mesmo seja posto em um \u00e2ngulo 0 e verificado quais os melhores \u00e2ngulos para serem inclu\u00eddos no c\u00f3digo.<\/p>\n

Por fim, mas n\u00e3o menos importante, temos o processo de instala\u00e7\u00e3o dos LEDs, feitos de maneira direta atrav\u00e9s de jumpers conectados ao microcontrolador.<\/p>\n

\"Instala\u00e7\u00e3o<\/a>

Instala\u00e7\u00e3o dos LED para controle de luz<\/p><\/div>\n

Vale lembrar que neste projeto utilizamos os LEDs para uma simula\u00e7\u00e3o direta, mas tamb\u00e9m pode-se utilizar a mesma l\u00f3gica para o acionamento de m\u00f3dulos rel\u00e9s, por exemplo, para controles diferenciados ou controle de dispositivos de maior pot\u00eancia.<\/p>\n

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Equipamentos Utilizados na Automa\u00e7\u00e3o Residencial<\/h2>\n

Os produtos utilizados no desenvolvimento da Automa\u00e7\u00e3o Residencial com ESP32 assim como suas respectivas quantidades podem ser verificados atrav\u00e9s da lista abaixo:<\/p>\n

– 1 Estrutura em MDF para Casa Automatizada Domum com ESP32 ou Arduino<\/a>;<\/p>\n

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<\/div>\n<\/div>\n

–\u00a0 1\u00a0NodeMCU ESP32S Iot com WiFi e Bluetooth – 38 Pinos<\/a>;<\/p>\n

– 1\u00a0Extensor de Portas 0 a 6V 10 Sa\u00eddas com Jack P4<\/a>;<\/p>\n

– 1\u00a0Micro Servo Motor 9g SG90 180\u00b0<\/a>;<\/p>\n

– 1\u00a0M\u00f3dulo Sensor de Umidade e Temperatura DHT11<\/a>;<\/p>\n

– 1\u00a0Buzzer Passivo \/ M\u00f3dulo Transdutor – BP18<\/a>;<\/p>\n

– 1\u00a0Sensor PIR \/ Sensor de Movimento para Arduino – HC-SR501<\/a>;<\/p>\n

– 6 LED Branco de Alto Brilho 5mm<\/a>;<\/p>\n

– 20 Jumper Premium para Protoboard F\u00eamea-F\u00eamea 30 cm<\/a>;<\/p>\n

– 7 Jumper Premium para Protoboard Macho-F\u00eamea 20 cm<\/a>;<\/p>\n

– 1\u00a0Fonte de Alimenta\u00e7\u00e3o Chaveada 5VDC 1A.<\/a><\/p>\n

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Esquema de Liga\u00e7\u00e3o Automa\u00e7\u00e3o Residencial com ESP32
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O esquema de liga\u00e7\u00e3o da Automa\u00e7\u00e3o Residencial com ESP32 \u00e9 complexa e apresenta uma dificuldade um pouco mais elevada, sendo que possui diversos componentes e jumpers interligando os diferentes m\u00f3dulos e este esquema de liga\u00e7\u00e3o, veja:<\/p>\n

\"Esquema<\/a>

Esquema de Liga\u00e7\u00e3o da Automa\u00e7\u00e3o Residencial com ESP32<\/p><\/div>\n

Como podemos observar, diversos fios s\u00e3o utilizados para a conex\u00e3o dos devidos elementos, por\u00e9m vale ressaltar que a liga\u00e7\u00e3o dos LED pode depender de acordo com os c\u00f4modos da automa\u00e7\u00e3o, ent\u00e3o lembre-se sempre de verificar esta informa\u00e7\u00e3o na liga\u00e7\u00e3o final.<\/p>\n

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C\u00f3digo de Funcionamento <\/strong>Automa\u00e7\u00e3o Residencial com ESP32<\/strong><\/h2>\n

O c\u00f3digo de funcionamento trabalha com diferentes vari\u00e1veis incluindo partes de programa\u00e7\u00e3o em HTML, mas em sua maioria em C++. Atrav\u00e9s de suas tr\u00eas bibliotecas consegue gerenciar todos os comandos e garantir as devidas funcionalidades do projeto.<\/p>\n

A Biblioteca WiFi.h \u00e9 uma biblioteca original instalada junto aos recursos de programa\u00e7\u00e3o do ESP32, n\u00e3o sendo necess\u00e1ria ser instalada, mas que \u00e9 de suma import\u00e2ncia a sua inclus\u00e3o, uma vez que auxilia na conex\u00e3o de rede WiFi e permite o controle de todo o projeto.<\/p>\n

Ao incluirmos a biblioteca ESP32Servo.h temos um controle mais preciso dos servos, podendo variar a velocidade de deslocamento das posi\u00e7\u00f5es assim como os comandos da famosa biblioteca VarSpeed.h utilizada no Arduino para esta fun\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

Biblioteca ESP32Servo.h: DOWNLOAD AQUI<\/a><\/span>.<\/p>\n

J\u00e1 para o controle dos dados recebidos pelo sensor de temperatura e umidade, necessitamos da Biblioteca DHT.h respons\u00e1vel por verificar os dados de temperatura coletado e devolv\u00ea-los de acordo com os nossos padr\u00f5es de exibi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

Biblioteca DHT.h: DOWNLOAD AQUI<\/a><\/span>.<\/p>\n

Biblioteca Adafruit_Sensor-master. DOWNLOAD AQUI<\/span>.<\/a><\/p>\n

Vale relembrar que \u00e9 preciso instalar as bibliotecas recomendadas antes de prosseguir com a programa\u00e7\u00e3o. Al\u00e9m disso, lembre-se que \u00e9 preciso trocar as informa\u00e7\u00f5es sobre a rede Wifi (usu\u00e1rio e senha) diretamente no c\u00f3digo de acordo com sua rede.<\/p>\n

Como o projeto n\u00e3o utiliza aplicativo, \u00e9 preciso acessar o endere\u00e7o IP diretamente no seu navegador de Internet, utilizando o mesmo padr\u00e3o declarado no c\u00f3digo, no nosso exemplo o endere\u00e7o \u00e9 192.168.0.196 . Caso sua faixa IP padr\u00e3o n\u00e3o seja a mesma, \u00e9 preciso fazer a altera\u00e7\u00e3o para um endere\u00e7o compat\u00edvel.<\/p>\n

 <\/p>\n

\/* Projeto Automa\u00e7\u00e3o Residencial com ESP32\r\n * Atualizado: 07\/03\/2025\r\n * Change LOG:\r\n *  - Foi mudada a biblioteca ESP32Servo devido a antiga estar obsoleta (Motivo: Atualiza\u00e7\u00e3o API ESP32 Arduino)\r\n *  - Criada a fun\u00e7\u00e3o \"writeCustom\" substituindo a write da antiga biblioteca\r\n *\r\n * Antiga biblioteca: https:\/\/github.com\/christophevg\/ESP32Servo\r\n * Nova Biblioteca: https:\/\/github.com\/madhephaestus\/ESP32Servo\r\n * Altera\u00e7\u00f5es: By RC0D3\r\n *\/\r\n#include <WiFi.h>        \/\/ Inclui biblioteca WiFi.h\r\n#include <ESP32Servo.h>  \/\/ Inclui biblioteca ESP32Servo.h\r\n#include <DHT.h>         \/\/ Inclui biblioteca DHT.h\r\n\r\nServo motorgaragem;\r\n\r\nDHT dht(5, DHT11);\r\n\r\nfloat t;  \/\/ Inicia Vari\u00e1veld e temperatura\r\nfloat h;  \/\/ Inicia vari\u00e1vel de umidade\r\n\r\n\/\/ Dados para conex\u00e3o Wi-Fi\r\nconst char* ssid = \"SUA REDE WIFI\";         \/\/ Inserir nome da rede\r\nconst char* password = \"SUA SENHA\";  \/\/ Inserir senha da rede\r\n\r\nWiFiServer server(80);\r\n\r\n\/\/ Dados para defini\u00e7\u00e3o de IP Fixo\r\nIPAddress local_IP(192, 168, 0, 196);\r\nIPAddress gateway(192, 168, 0, 1);\r\nIPAddress subnet(255, 255, 255, 0);\r\nIPAddress primaryDNS(8, 8, 8, 8);\r\nIPAddress secondaryDNS(8, 8, 4, 4);\r\n\r\nString header;\r\n\r\nString cozinha = \"Desligada\";\r\nString sala = \"Desligada\";\r\nString garagem = \"Desligada\";\r\nString varanda = \"Desligada\";\r\nString quarto = \"Desligada\";\r\nString sotao = \"Desligada\";\r\nString porta = \"Fechada\";\r\nString alarme = \"Desativado\";\r\n\r\n\/\/ Define os pinos utilizados pelo ESP32\r\nconst int luzsala = 4;\r\nconst int luzvaranda = 12;\r\nstatic const int servo = 13;\r\nconst int luzgaragem = 14;\r\nconst int luzcozinha = 15;\r\nconst int luzquarto = 16;\r\nconst int luzsotao = 17;\r\n\r\n#define pir 18\r\n#define som 19\r\n#define sinalalarme 2\r\n\r\nunsigned long currentTime = millis();\r\nunsigned long previousTime = 0;\r\nconst long timeoutTime = 2000;\r\nint angulo = 116;\r\nint i;\r\n\r\nvoid setup() {\r\n  Serial.begin(115200);\r\n  ESP32PWM::allocateTimer(0);\r\n  ESP32PWM::allocateTimer(1);\r\n  ESP32PWM::allocateTimer(2);\r\n  ESP32PWM::allocateTimer(3);\r\n\r\n  dht.begin();\r\n\r\n  \/\/ Define os pinos como sa\u00edda de sinal\r\n  pinMode(luzcozinha, OUTPUT);\r\n  pinMode(luzsala, OUTPUT);\r\n  pinMode(luzgaragem, OUTPUT);\r\n  pinMode(luzvaranda, OUTPUT);\r\n  pinMode(luzquarto, OUTPUT);\r\n  pinMode(luzsotao, OUTPUT);\r\n  pinMode(som, OUTPUT);\r\n  pinMode(sinalalarme, OUTPUT);\r\n  pinMode(pir, INPUT);\r\n\r\n  motorgaragem.attach(servo);\r\n\r\n  \/\/ Inicia os pinos em n\u00edvel baixo (LOW)\r\n  digitalWrite(luzcozinha, LOW);\r\n  digitalWrite(luzsala, LOW);\r\n  digitalWrite(luzgaragem, LOW);\r\n  digitalWrite(luzvaranda, LOW);\r\n  digitalWrite(luzquarto, LOW);\r\n  digitalWrite(luzsotao, LOW);\r\n  digitalWrite(som, HIGH);\r\n  digitalWrite(sinalalarme, LOW);\r\n\r\n  writeCustom(116, 60);\r\n\r\n  Serial.begin(115200);  \/\/ Define o baudrate utilizado para comunica\u00e7\u00e3o serial\r\n\r\n  if (!WiFi.config(local_IP, gateway, subnet, primaryDNS, secondaryDNS)) {\r\n    Serial.println(\"STA Failed to configure\");\r\n  }\r\n\r\n  Serial.println(\"Conectando a \");\r\n  Serial.println(ssid);\r\n\r\n  \/\/Conecta \u00e0 Rede Wifi indicada anteriormente\r\n  WiFi.begin(ssid, password);\r\n\r\n  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {\r\n    delay(1000);\r\n    Serial.print(\".\");\r\n  }\r\n\r\n  Serial.println(\"\");\r\n  Serial.println(\"WiFi conectado ..!\");\r\n  Serial.print(\"IP obtido: \");\r\n  Serial.println(WiFi.localIP());\r\n\r\n  server.begin();\r\n  Serial.println(\"Servidor HTTP iniciado\");\r\n}\r\n\r\nvoid loop() {\r\n  WiFiClient client = server.available();\r\n\r\n  if (client) {\r\n    currentTime = millis();\r\n    previousTime = currentTime;\r\n\r\n    Serial.println(\"New Client.\");\r\n    String currentLine = \"\";\r\n\r\n    while (client.connected() && currentTime - previousTime <= timeoutTime) {\r\n      currentTime = millis();\r\n\r\n      if (client.available()) {\r\n        char c = client.read();\r\n        Serial.write(c);\r\n        header += c;\r\n\r\n        if (c == '\\n') {\r\n\r\n          if (currentLine.length() == 0) {\r\n            client.println(\"HTTP\/1.1 200 OK\");\r\n            client.println(\"Content-type:text\/html\");\r\n            client.println(\"Connection: close\");\r\n            client.println();\r\n\r\n            if (header.indexOf(\"GET \/cozinha\/ligado\") >= 0) {\r\n              cozinha = \"Ligado\";\r\n              digitalWrite(luzcozinha, HIGH);\r\n            }\r\n\r\n            else if (header.indexOf(\"GET \/cozinha\/desligado\") >= 0) {\r\n              cozinha = \"Desligado\";\r\n              digitalWrite(luzcozinha, LOW);\r\n            }\r\n\r\n            else if (header.indexOf(\"GET \/sala\/ligado\") >= 0) {\r\n              sala = \"Ligado\";\r\n              digitalWrite(luzsala, HIGH);\r\n            }\r\n\r\n            else if (header.indexOf(\"GET \/sala\/desligado\") >= 0) {\r\n              sala = \"Desligado\";\r\n              digitalWrite(luzsala, LOW);\r\n            }\r\n\r\n            else if (header.indexOf(\"GET \/garagem\/ligado\") >= 0) {\r\n              garagem = \"Ligado\";\r\n              digitalWrite(luzgaragem, HIGH);\r\n            }\r\n\r\n            else if (header.indexOf(\"GET \/garagem\/desligado\") >= 0) {\r\n              garagem = \"Desligado\";\r\n              digitalWrite(luzgaragem, LOW);\r\n            }\r\n\r\n            else if (header.indexOf(\"GET \/varanda\/ligado\") >= 0) {\r\n              varanda = \"Ligado\";\r\n              digitalWrite(luzvaranda, HIGH);\r\n            }\r\n\r\n            else if (header.indexOf(\"GET \/varanda\/desligado\") >= 0) {\r\n              varanda = \"Desligado\";\r\n              digitalWrite(luzvaranda, LOW);\r\n            }\r\n\r\n            else if (header.indexOf(\"GET \/quarto\/ligado\") >= 0) {\r\n              quarto = \"Ligado\";\r\n              digitalWrite(luzquarto, HIGH);\r\n            }\r\n\r\n            else if (header.indexOf(\"GET \/quarto\/desligado\") >= 0) {\r\n              quarto = \"Desligado\";\r\n              digitalWrite(luzquarto, LOW);\r\n            }\r\n\r\n            else if (header.indexOf(\"GET \/sotao\/ligado\") >= 0) {\r\n              sotao = \"Ligado\";\r\n              digitalWrite(luzsotao, HIGH);\r\n            }\r\n\r\n            else if (header.indexOf(\"GET \/sotao\/desligado\") >= 0) {\r\n              sotao = \"Desligado\";\r\n              digitalWrite(luzsotao, LOW);\r\n            }\r\n\r\n            else if (header.indexOf(\"GET \/porta\/aberta\") >= 0) {\r\n              porta = \"Aberta\";\r\n              writeCustom(16,60);\r\n            }\r\n\r\n            else if (header.indexOf(\"GET \/porta\/fechada\") >= 0) {\r\n              porta = \"Fechada\";\r\n              writeCustom(116,60);\r\n            }\r\n\r\n            else if (header.indexOf(\"GET \/alarme\/ativado\") >= 0) {\r\n              alarme = \"Ativado\";\r\n              digitalWrite(sinalalarme, HIGH);\r\n              Serial.println(\"Alarme Acionado\");\r\n            }\r\n\r\n            else if (header.indexOf(\"GET \/alarme\/desativado\") >= 0) {\r\n              alarme = \"Desativado\";\r\n              digitalWrite(sinalalarme, LOW);\r\n            }\r\n\r\n            h = dht.readHumidity();\r\n            t = dht.readTemperature();\r\n\r\n            client.println(\"<!DOCTYPE html><html>\");\r\n            client.println(\"<head><meta name=\\\"viewport\\\" content=\\\"width=device-width, initial-scale=1\\\">\");\r\n            client.println(\"<link rel=\\\"icon\\\" href=\\\"data:,\\\">\");\r\n\r\n            client.println(\"<style>html { font-family: Helvetica; display: inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}\");\r\n\r\n            client.println(\".button { background-color: #B84F4F; border: none; color: white; padding: 16px 40px;\");\r\n            client.println(\"text-decoration: none; font-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;}\");\r\n            client.println(\".button2 {background-color: #4CAF50;}<\/style><\/head>\");\r\n\r\n            client.println(\"<body><h1>CONTROLE PARA CASA<\/h1>\");\r\n            client.println(\"<hr>\");\r\n            client.println(\"<hr>\");\r\n            client.println(\"<h3>Temperatura: \" + (String)t + \"<\/h3>\");\r\n            client.println(\"<h3>Umidade: \" + (String)h + \"<\/h3>\");\r\n\r\n            client.println(\"<hr>\");\r\n            client.println(\"<h3>Luz Cozinha - \" + cozinha + \"<\/h3>\");\r\n            if (cozinha == \"Ligado\") {\r\n              client.println(\"<p><a href=\\\"\/cozinha\/desligado\\\"><button class=\\\"button\\\">DESLIGAR<\/button><\/a><\/p>\");\r\n            } else {\r\n              client.println(\"<p><a href=\\\"\/cozinha\/ligado\\\"><button class=\\\"button button2\\\">LIGAR<\/button><\/a><\/p>\");\r\n            }\r\n\r\n            client.println(\"<hr>\");\r\n            client.println(\"<h3>Luz Sala - \" + sala + \"<\/h3>\");\r\n            if (sala == \"Ligado\") {\r\n              client.println(\"<p><a href=\\\"\/sala\/desligado\\\"><button class=\\\"button\\\">DESLIGAR<\/button><\/a><\/p>\");\r\n            } else {\r\n              client.println(\"<p><a href=\\\"\/sala\/ligado\\\"><button class=\\\"button button2\\\">LIGAR<\/button><\/a><\/p>\");\r\n            }\r\n\r\n            client.println(\"<hr>\");\r\n            client.println(\"<h3>Luz Garagem - \" + garagem + \"<\/h3>\");\r\n            if (garagem == \"Ligado\") {\r\n              client.println(\"<p><a href=\\\"\/garagem\/desligado\\\"><button class=\\\"button\\\">DESLIGAR<\/button><\/a><\/p>\");\r\n            } else {\r\n              client.println(\"<p><a href=\\\"\/garagem\/ligado\\\"><button class=\\\"button button2\\\">LIGAR<\/button><\/a><\/p>\");\r\n            }\r\n\r\n            client.println(\"<hr>\");\r\n            client.println(\"<h3>Luz Varanda - \" + varanda + \"<\/h3>\");\r\n            if (varanda == \"Ligado\") {\r\n              client.println(\"<p><a href=\\\"\/varanda\/desligado#varanda\\\" name=\\\"varanda\\\"><button class=\\\"button\\\">DESLIGAR<\/button><\/a><\/p>\");\r\n            } else {\r\n              client.println(\"<p><a href=\\\"\/varanda\/ligado#varanda\\\" name=\\\"varanda\\\"><button class=\\\"button button2\\\">LIGAR<\/button><\/a><\/p>\");\r\n            }\r\n\r\n            client.println(\"<hr>\");\r\n            client.println(\"<h3>Luz Quarto - \" + quarto + \"<\/h3>\");\r\n            if (quarto == \"Ligado\") {\r\n              client.println(\"<p><a href=\\\"\/quarto\/desligado#quarto\\\" name=\\\"quarto\\\"><button class=\\\"button\\\">DESLIGAR<\/button><\/a><\/p>\");\r\n            } else {\r\n              client.println(\"<p><a href=\\\"\/quarto\/ligado#quarto\\\" name=\\\"quarto\\\"><button class=\\\"button button2\\\">LIGAR<\/button><\/a><\/p>\");\r\n            }\r\n\r\n            client.println(\"<hr>\");\r\n            client.println(\"<h3>Luz Sotao - \" + sotao + \"<\/h3>\");\r\n            if (sotao == \"Ligado\") {\r\n              client.println(\"<p><a href=\\\"\/sotao\/desligado#sotao\\\" name=\\\"sotao\\\"><button class=\\\"button\\\">DESLIGAR<\/button><\/a><\/p>\");\r\n            } else {\r\n              client.println(\"<p><a href=\\\"\/sotao\/ligado#sotao\\\" name=\\\"sotao\\\"><button class=\\\"button button2\\\">LIGAR<\/button><\/a><\/p>\");\r\n            }\r\n\r\n            client.println(\"<hr>\");\r\n            client.println(\"<h3>Porta Garagem - \" + porta + \"<\/h3>\");\r\n            if (porta == \"Aberta\") {\r\n              client.println(\"<p><a href=\\\"\/porta\/fechada#porta\\\" name=\\\"porta\\\"><button class=\\\"button\\\">FECHAR<\/button><\/a><\/p>\");\r\n            } else {\r\n              client.println(\"<p><a href=\\\"\/porta\/aberta#porta\\\" name=\\\"porta\\\"><button class=\\\"button button2\\\">ABRIR<\/button><\/a><\/p>\");\r\n            }\r\n\r\n            client.println(\"<hr>\");\r\n            client.println(\"<h3>Alarme - \" + alarme + \"<\/h3>\");\r\n            if (alarme == \"Ativado\") {\r\n              client.println(\"<p><a href=\\\"\/alarme\/desativado#alarme\\\" name=\\\"alarme\\\"><button class=\\\"button\\\">DESATIVAR<\/button><\/a><\/p>\");\r\n            } else {\r\n              client.println(\"<p><a href=\\\"\/alarme\/ativado#alarme\\\" name=\\\"alarme\\\"><button class=\\\"button button2\\\">ATIVAR<\/button><\/a><\/p>\");\r\n            }\r\n\r\n            client.println(\"<\/body><\/html>\");\r\n\r\n            client.println();\r\n            break;\r\n          } else {\r\n            currentLine = \"\";\r\n          }\r\n        } else if (c != '\\r') {\r\n          currentLine += c;\r\n        }\r\n      }\r\n    }\r\n\r\n    header = \"\";\r\n\r\n    client.stop();\r\n    Serial.println(\"Client disconnected.\");\r\n    Serial.println(\"\");\r\n  }\r\n\r\n  if (digitalRead(pir) == LOW && digitalRead(sinalalarme) == LOW) {\r\n    digitalWrite(som, HIGH);\r\n  }\r\n\r\n  if (digitalRead(pir) == HIGH && digitalRead(sinalalarme) == HIGH) {\r\n    digitalWrite(som, LOW);\r\n    delay(1000);\r\n    digitalWrite(som, HIGH);\r\n    delay(1000);\r\n    digitalWrite(som, LOW);\r\n    delay(1000);\r\n    digitalWrite(som, HIGH);\r\n    delay(1000);\r\n    digitalWrite(som, LOW);\r\n    delay(1000);\r\n    digitalWrite(som, HIGH);\r\n    delay(1000);\r\n    digitalWrite(som, LOW);\r\n    delay(1000);\r\n    digitalWrite(som, HIGH);\r\n    delay(1000);\r\n  }\r\n}\r\n\r\n\r\nvoid writeCustom(int angle, int interval) {\r\n  int step = angle < motorgaragem.read() ? -1 : 1;\r\n  while(motorgaragem.read() != angle) {\r\n    motorgaragem.write(motorgaragem.read() + step);\r\n    delay(interval);\r\n  }\r\n}<\/pre>\n
 <\/p>\n
O c\u00f3digo \u00e9 longo e por vezes parece complicado, mas a sua compreens\u00e3o \u00e9 extremamente simples, o c\u00f3digo est\u00e1 com as vari\u00e1veis todas em portugu\u00eas, o que facilita esta compreens\u00e3o e a p\u00e1gina web est\u00e1 dispon\u00edvel para ser utilizada tanto em computadores como em celulares.<\/p>\n
Por ser um sistema de navega\u00e7\u00e3o gerado via link, todas as vari\u00e1veis s\u00e3o salvas em seu armazenamento interno, n\u00e3o importando o local de acesso, desde que o dispositivo n\u00e3o seja reiniciado, o estado dos bot\u00f5es ser\u00e1 sempre mantido.<\/p>\n
 <\/p>\n
Conclus\u00e3o<\/strong><\/h2>\n
A automa\u00e7\u00e3o residencial com ESP32 \u00e9 um projeto desenvolvido para aplicar os conhecimentos em eletr\u00f4nica e rob\u00f3tica que possibilita o controle residencial de uma mini casa simulada atrav\u00e9s de comandos Web.<\/p>\n
Mesmo com um esquema de liga\u00e7\u00e3o bastante complexo sua liga\u00e7\u00e3o n\u00e3o \u00e9 dif\u00edcil, pois se torna complexo apenas pelo excessivo n\u00famero de fios que necessitam ser gerenciados durante a instala\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
A p\u00e1gina Web \u00e9 desenvolvida integrando linguagens de comunica\u00e7\u00e3o C para o controle de fun\u00e7\u00f5es do ESP e HTML para os comandos utilizados no navegador, integrar os dois em uma \u00fanica fun\u00e7\u00e3o parece dif\u00edcil, mas observando o c\u00f3digo como um todo isto n\u00e3o parece ser um problema.<\/p>\n
Este \u00e9 um projeto base que pode ser utilizado como base para o desenvolvimento de projetos ainda mais completos e que agreguem ainda mais itens, por isto, lembre-se de sempre por a sua criatividade em pr\u00e1tica, inclua diferentes sensores e dispositivos e prepare-se para em breve estar automatizando sua pr\u00f3pria casa.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
A Automa\u00e7\u00e3o Residencial com ESP32 \u00e9 um projeto que integra al\u00e9m de diversos comandos, a facilidade de controle atrav\u00e9s da web, uma vez que utiliza tanto dispositivos m\u00f3veis, como smartphones, quanto computadores e demais dispositivos que tenham acesso \u00e0 rede. Quem trabalha com eletr\u00f4nica a um mais tempo e tem um conhecimento mais avan\u00e7ado em programa\u00e7\u00e3o, com toda certeza tem o sonho de automatizar a sua casa, mas mesmo que pare\u00e7a algo t\u00e3o dif\u00edcil, a automa\u00e7\u00e3o residencial com ESP32 consegue simplificar bastante este processo. Quando pensamos em automa\u00e7\u00e3o com Arduino, temos um mundo de possibilidades, sensores e m\u00f3dulos para controle, mas nos limitamos \u00e0s comunica\u00e7\u00f5es poss\u00edveis deste microcontrolador e por vezes inclu\u00edmos dispositivos como Bluetooth, IR ou Ethernet. 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