{"id":5315,"date":"2020-04-17T18:39:45","date_gmt":"2020-04-17T21:39:45","guid":{"rendered":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/?p=5315"},"modified":"2020-05-19T11:48:15","modified_gmt":"2020-05-19T14:48:15","slug":"comedouro-automatico-com-arduino-tratador-para-pets","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/comedouro-automatico-com-arduino-tratador-para-pets\/","title":{"rendered":"Comedouro Autom\u00e1tico com Arduino \u2013 Tratador para Pets"},"content":{"rendered":"<p>O Comedouro autom\u00e1tico \u00e9 um projeto de automa\u00e7\u00e3o residencial que vai agradar a todos que tem um cuidado todo especial com os seus Pets, seus cachorros e gatos em espec\u00edfico jamais ficar\u00e3o desamparados.<\/p>\n<div id=\"attachment_5348\" style=\"width: 610px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/comedouro-automatico-com-Arduino-scaled.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-0\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-5348\" class=\"wp-image-5348\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/comedouro-automatico-com-Arduino-1024x682.jpg\" alt=\"Comedouro Autom\u00e1tico com Arduino\" width=\"600\" height=\"399\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/comedouro-automatico-com-Arduino-1024x682.jpg 1024w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/comedouro-automatico-com-Arduino-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/comedouro-automatico-com-Arduino-768x511.jpg 768w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/comedouro-automatico-com-Arduino-1536x1023.jpg 1536w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/comedouro-automatico-com-Arduino-2048x1364.jpg 2048w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/comedouro-automatico-com-Arduino-scaled.jpg 1623w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-5348\" class=\"wp-caption-text\">Comedouro Autom\u00e1tico com Arduino<\/p><\/div>\n<p>Este modelo de tratador foi desenvolvido para possibilitar que as ra\u00e7\u00f5es armazenadas em um recipiente pr\u00f3prio fossem liberadas em hor\u00e1rios espec\u00edficos, o que garantiria aos seus animais receber seu alimento mesmo quando voc\u00ea estiver ausente.<\/p>\n<p>Podendo ser alterado para qualquer hor\u00e1rio atrav\u00e9s de seu c\u00f3digo, o comedouro autom\u00e1tico possui um m\u00f3dulo para armazenagem de data e hora que possibilita dispensar ra\u00e7\u00e3o duas vezes por dia, ou se necess\u00e1rio e desejado, mais vezes em menor quantidade.<\/p>\n<p>O controle de alimenta desprezado pelo tratador para pets \u00e9 feito atrav\u00e9s de um controle de tempo de acionamento de um motor, o qual atribu\u00edmos movimentos hor\u00e1rios e anti-hor\u00e1rios com a finalidade de evitar poss\u00edveis problemas de funcionamento.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Comedouro Autom\u00e1tico com Arduino<\/strong><\/h2>\n<p>O projeto do comedouro autom\u00e1tico foi desenvolvido para quem gosta dos seus animais, mas as vezes n\u00e3o pode se fazer presente por algum momento, sabemos que a alimenta\u00e7\u00e3o dos nossos animaizinhos assim como a nossa \u00e9 de suma import\u00e2ncia para o seu desenvolvimento.<\/p>\n<p>Contando com um reservat\u00f3rio exclusivo para ra\u00e7\u00e3o com um sistema de p\u00e1s para extra\u00e7\u00e3o do alimento, o tratador autom\u00e1tico possibilita que os alimentos saiam do reservat\u00f3rio e caiam diretamente no pote de ra\u00e7\u00e3o posicionado abaixo do case MDF.<\/p>\n<div id=\"attachment_5350\" style=\"width: 460px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/reservatorio-interno-do-comedouro-com-arduino.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-1\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-5350\" class=\"wp-image-5350\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/reservatorio-interno-do-comedouro-com-arduino-768x1024.jpg\" alt=\"Reservat\u00f3rio de armazenagem da ra\u00e7\u00e3o e p\u00e1s do Comedouro\" width=\"450\" height=\"600\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/reservatorio-interno-do-comedouro-com-arduino-768x1024.jpg 768w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/reservatorio-interno-do-comedouro-com-arduino-225x300.jpg 225w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/reservatorio-interno-do-comedouro-com-arduino.jpg 810w\" sizes=\"auto, (max-width: 450px) 100vw, 450px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-5350\" class=\"wp-caption-text\">Reservat\u00f3rio de armazenagem da ra\u00e7\u00e3o e p\u00e1s do Comedouro<\/p><\/div>\n<p>Para facilitar a utiliza\u00e7\u00e3o do case, o mesmo possui exclusivas fura\u00e7\u00f5es para a fixa\u00e7\u00e3o em paredes atrav\u00e9s de parafusos, a altura de instala\u00e7\u00e3o deve ser feita de acordo com cada caso, por\u00e9m recomendamos que n\u00e3o seja feito muito acima do pote de ra\u00e7\u00e3o para que a mesma n\u00e3o saia do pote durante a queda.<\/p>\n<div id=\"attachment_5352\" style=\"width: 460px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/traseira-do-comedouro-e-furos-para-instala\u00e7\u00e3o.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-2\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-5352\" class=\"wp-image-5352\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/traseira-do-comedouro-e-furos-para-instala\u00e7\u00e3o-768x1024.jpg\" alt=\"Furos para fixa\u00e7\u00e3o do Comedouro Autom\u00e1tico\" width=\"450\" height=\"600\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/traseira-do-comedouro-e-furos-para-instala\u00e7\u00e3o-768x1024.jpg 768w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/traseira-do-comedouro-e-furos-para-instala\u00e7\u00e3o-225x300.jpg 225w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/traseira-do-comedouro-e-furos-para-instala\u00e7\u00e3o.jpg 810w\" sizes=\"auto, (max-width: 450px) 100vw, 450px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-5352\" class=\"wp-caption-text\">Furos para fixa\u00e7\u00e3o do Comedouro Autom\u00e1tico<\/p><\/div>\n<p>Para evitar que o c\u00e3o tenha acesso \u00e0 ra\u00e7\u00e3o, na parte superior o tratador possui uma tampa que abre para frente e evita que o seu animal possa abrir com facilidade o reservat\u00f3rio e coma antes do hor\u00e1rio programado.<\/p>\n<p>Al\u00e9m disto, o Comedouro possui locais espec\u00edficos e protegidos para a instala\u00e7\u00e3o do Arduino, motor e demais m\u00f3dulos assim como um acesso facilitado ao local de alimenta\u00e7\u00e3o do m\u00f3dulo e de comunica\u00e7\u00e3o de dados do Arduino.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Sistema para Controle de Fluxo do Comedouro<\/strong><\/h2>\n<p>O sistema para controle de fluxo do alimento \u00e9 composto atrav\u00e9s de um motor controlado pelo Arduino e um sistema de engrenagem articulado que movimenta as p\u00e1s de borracha do Comedouro.<\/p>\n<p>O sistema de engrenagem tem a fun\u00e7\u00e3o de aumentar o torque do motor e as p\u00e1s confeccionadas em borracha tem o intuito de proporcionar maior flexibilidade para o processo de deslocamento e transporte de ra\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Uma das dificuldades encontradas ao produzir este material foi encontrar uma solu\u00e7\u00e3o que teria for\u00e7a, flexibilidade e resist\u00eancia para os casos em que a ra\u00e7\u00e3o ficava entre a parede do tratador e as p\u00e1s, o que inviabilizava tamb\u00e9m o uso dos motores que t\u00ednhamos dispon\u00edvel.<\/p>\n<div id=\"attachment_5351\" style=\"width: 460px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/sistema-de-engrenagem-para-aumento-do-torque.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-3\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-5351\" class=\"wp-image-5351\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/sistema-de-engrenagem-para-aumento-do-torque-768x1024.jpg\" alt=\"Sistema de engrenagem para aumento do torque\" width=\"450\" height=\"600\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/sistema-de-engrenagem-para-aumento-do-torque-768x1024.jpg 768w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/sistema-de-engrenagem-para-aumento-do-torque-225x300.jpg 225w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/sistema-de-engrenagem-para-aumento-do-torque.jpg 810w\" sizes=\"auto, (max-width: 450px) 100vw, 450px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-5351\" class=\"wp-caption-text\">Sistema de engrenagem para aumento do torque<\/p><\/div>\n<p>A eleva\u00e7\u00e3o no torque pelo sistema de engrenagem e a aplica\u00e7\u00e3o de um material male\u00e1vel ainda apresentaram certas resist\u00eancias peri\u00f3dicas, por isto durante o seu funcionamento, em alguns momentos o motor muda sua dire\u00e7\u00e3o de rota\u00e7\u00e3o para limpar o caminho para as ra\u00e7\u00f5es.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Sistema para Controle de Acionamento do Comedouro<\/strong><\/h2>\n<p>O controle de acionamento do Comedouro autom\u00e1tico \u00e9 feito atrav\u00e9s de um RTC, um elemento que acompanha a hora e a data e possibilita o acionamento de dispositivos, por exemplo, em hor\u00e1rios espec\u00edficos.<\/p>\n<p>Maiores informa\u00e7\u00f5es sobre o M\u00f3dulo RTC, suas fun\u00e7\u00f5es ecaracter\u00edsticas voc\u00ea encontra atrav\u00e9s do seguinte artigo:<\/p>\n<blockquote class=\"wp-embedded-content\" data-secret=\"ziUs5jpe9f\"><p><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/modulo-rtc-ds1307-com-display-16x2-i2c-relogio-arduino-com-despertador\/\">M\u00f3dulo RTC DS1307 com Display 16&#215;2 I2C \u2013 Rel\u00f3gio Arduino com Despertador<\/a><\/p><\/blockquote>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"&#8220;M\u00f3dulo RTC DS1307 com Display 16&#215;2 I2C \u2013 Rel\u00f3gio Arduino com Despertador&#8221; &#8212; Blog Usinainfo\" class=\"wp-embedded-content\" sandbox=\"allow-scripts\" security=\"restricted\" style=\"position: absolute; clip: rect(1px, 1px, 1px, 1px);\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/modulo-rtc-ds1307-com-display-16x2-i2c-relogio-arduino-com-despertador\/embed\/#?secret=ziUs5jpe9f\" data-secret=\"ziUs5jpe9f\" width=\"600\" height=\"338\" style=\"border: none\" marginwidth=\"0\" marginheight=\"0\" scrolling=\"no\"><\/iframe><\/p>\n<p>Os dados do m\u00f3dulo rel\u00f3gio tempo real s\u00e3o interpretados pelo Arduino, o qual controla o driver de acionamento do motor DC e consequentemente a sua dire\u00e7\u00e3o de rota\u00e7\u00e3o. \u00c9 um projeto bastante simples, por\u00e9m deve-se ter cuidado com a instala\u00e7\u00e3o dos jumpers para que n\u00e3o enroscarem do sistema de engrenagem.<\/p>\n<div id=\"attachment_5349\" style=\"width: 460px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/componentes-internos-do-comedouro-automatico.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-4\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-5349\" class=\"wp-image-5349\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/componentes-internos-do-comedouro-automatico-768x1024.jpg\" alt=\"Disposi\u00e7\u00e3o dos componentes na parte interna do Comedouro\" width=\"450\" height=\"600\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/componentes-internos-do-comedouro-automatico-768x1024.jpg 768w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/componentes-internos-do-comedouro-automatico-225x300.jpg 225w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/componentes-internos-do-comedouro-automatico.jpg 810w\" sizes=\"auto, (max-width: 450px) 100vw, 450px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-5349\" class=\"wp-caption-text\">Disposi\u00e7\u00e3o dos componentes na parte interna do Comedouro<\/p><\/div>\n<p>Maiores informa\u00e7\u00f5es quanto ao sistema de conex\u00e3o e a liga\u00e7\u00e3o dos dispositivos estar\u00e3o dispon\u00edveis logo abaixo.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Produtos Utilizados no Comedouro Autom\u00e1tico<\/strong><\/h2>\n<p>Abaixo segue a lista de todos os produtos utilizados no desenvolvimento do projeto e que podem ser adquiridos de forma avulsa conforma listagem. Caso prefira, \u00e9 poss\u00edvel adquirir a vers\u00e3o completa do <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/projeto-maker-diy-arduino\/alimentador-automatico-para-pets-com-arduino-diy-canem-completo-6058.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Alimentador Autom\u00e1tico para Pets com Arduino DIY Canem<\/a> que possui todas as pe\u00e7as necess\u00e1rias para sua constru\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/projeto-maker-diy-arduino\/estrutura-mdf-para-alimentador-automatico-pets-canem-6057.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Estrutura MDF para Alimentador Autom\u00e1tico Pets Canem<\/a>;<\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/placas-arduino\/placa-uno-r3-cabo-usb-para-arduino-3513.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Placa Uno R3 + Cabo USB para Arduino;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/rtc-arduino\/modulo-relogio-tempo-real-rtc-compacto-ds1307-2638.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">M\u00f3dulo Rel\u00f3gio Tempo Real RTC &#8211; DS1307;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/pilhas-e-baterias\/bateria-cr2032-3v-de-lithium-pilha-cr2032-3393.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Bateria CR2032 3V de Lithium \/ Pilha CR2032;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/drivers-para-motores\/driver-duplo-ponte-h-de-motor-dc-ou-passo-l9110s-2549.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Driver Duplo Ponte H de motor DC ou Passo L9110s;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/micromotores-e-motores\/motor-dc-3-6v-80rpm-com-caixa-de-reducao-e-eixo-duplo-1201-3162.html\">Motor DC 3-6V 80RPM com Caixa de Redu\u00e7\u00e3o 120:1;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/regulador-de-tensao-ajustavel\/extensor-de-portas-0-a-6v-10-saidas-com-jack-p4-epx10-6004.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Extensor de Portas 0 a 6V 10 Sa\u00eddas com Jack P4 &#8211; EPX10;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/fonte-de-alimentacao\/fonte-de-alimentacao-chaveada-5vdc-2a-3201.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Fonte de Alimenta\u00e7\u00e3o Chaveada 5VDC 2A;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; 11 <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/parafusos-e-fixadores\/parafuso-philips-m3-x-6mm-metalico-kit-com-10-unidades-5543.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Parafuso Philips M3 x 6mm Met\u00e1lico;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; 2 <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/parafusos-e-fixadores\/espacador-metalico-sextavado-de-bronze-m3-x-15mm-pcb-femea-x-femea-kit-com-10-unidades-2928.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Espa\u00e7ador Met\u00e1lico Sextavado de Bronze M3 x 15mm PCB &#8211; F\u00eamea x F\u00eamea;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; 2 <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/parafusos-e-fixadores\/parafuso-philips-m3-x-25mm-metalico-kit-com-10-unidades-5547.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Parafuso Philips M3 x 25mm Met\u00e1lico;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; 25 cm <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/cabo-flexivel\/cabo-flexivel-tiaflex-5m-050mm-preto-2675.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Cabo Flex\u00edvel TiaFlex 5m &#8211; 0,50mm\u00b2 &#8211; Preto;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; 6 <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/protoboard-e-jumpers\/jumper-premium-para-protoboard-kit-c-20-pecas-2314.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Jumper Premium para Protoboard Macho-F\u00eamea 20 cm;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; 4 <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/protoboard-e-jumpers\/jumper-para-protoboard-femea-femea-40-pcs-20cm-2612.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Jumper Premium para Protoboard F\u00eamea-F\u00eamea 20 cm.<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Esquema de Liga\u00e7\u00e3o Comedouro Autom\u00e1tico<\/strong><\/h2>\n<p>O esquema de liga\u00e7\u00e3o do Comedouro Autom\u00e1tico com Arduino \u00e9 extremamente simples, o \u00fanico detalhe mais complicado \u00e9 a soldagem dos fios no motor que precisa ser feita para garantir a alimenta\u00e7\u00e3o deste.<\/p>\n<p>Veja o esquema de liga\u00e7\u00e3o abaixo:<\/p>\n<div id=\"attachment_5319\" style=\"width: 810px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/esquema-eletrico-comedouro-automatico-scaled.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-5\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-5319\" class=\"wp-image-5319\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/esquema-eletrico-comedouro-automatico-1024x559.jpg\" alt=\"Esquema de Liga\u00e7\u00e3o do Comedouro Autom\u00e1tico\" width=\"800\" height=\"436\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/esquema-eletrico-comedouro-automatico-1024x559.jpg 1024w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/esquema-eletrico-comedouro-automatico-300x164.jpg 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/esquema-eletrico-comedouro-automatico-768x419.jpg 768w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/esquema-eletrico-comedouro-automatico-1536x838.jpg 1536w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/esquema-eletrico-comedouro-automatico-2048x1117.jpg 2048w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/esquema-eletrico-comedouro-automatico-scaled.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-5319\" class=\"wp-caption-text\">Esquema de Liga\u00e7\u00e3o do Comedouro Autom\u00e1tico<\/p><\/div>\n<p>Como vemos no esquema de liga\u00e7\u00e3o, as conex\u00f5es s\u00e3o poucas, por\u00e9m como mencionado anteriormente, \u00e9 imprescind\u00edvel que os fios sejam alocados de maneira que fiquei abaixo da altura do motor, isto evitar\u00e1 que estes enrosquem na engrenagem.<\/p>\n<p><u>DICA<\/u>: Para segurar os fios e impossibilitar o contato destes, utilizai abra\u00e7adeiras de nylon.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>C\u00f3digo de Funcionamento do Comedouro<\/strong><\/h2>\n<p>O c\u00f3digo de funcionamento do Comedouro Autom\u00e1tico \u00e9 bastante simples, abaixo podemos ver a sua vers\u00e3o completa e com todas as vari\u00e1veis comentadas, a qual conta com apenas uma biblioteca, a RTClib.<\/p>\n<p>Biblioteca RTClib.h: <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/RTClib.zip\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">DOWNLOAD AQUI<\/a>.<\/p>\n<pre class=\"lang:c# decode:true\">#include &lt;RTClib.h&gt;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Inclui a Biblioteca\r\n\r\n\/\/ Define os pinos de utiliza\u00e7\u00e3o do Driver L298.\r\nconst int motorB1\u00a0 = 5;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Pino 5 no B1 do L293.\r\nconst int motorB2\u00a0 = 6;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Pino 3 no B2 do L293.\r\n\r\nRTC_DS1307 rtc;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Inicia vari\u00e1veis do RTC\r\n\r\nint Hor;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Define vari\u00e1vel Hora\r\nint Min;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Define vari\u00e1vel Minuto\r\nint Sec;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Define vari\u00e1vel Segundo\r\nint Data;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Define vari\u00e1vel Data\r\n\r\nvoid setup()\u00a0 {\r\n\u00a0 rtc.begin();\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Inicia o m\u00f3dulo RTC\r\n\r\n\u00a0 pinMode(motorB1, OUTPUT);\u00a0\u00a0 \/\/ Pino 5 \u00e9 um pino de sa\u00edda de sinal\r\n\u00a0 pinMode(motorB2, OUTPUT);\u00a0\u00a0 \/\/ Pino 6 \u00e9 um pino de sa\u00edda de sinal\r\n\r\n\u00a0 rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Ajuste Autom\u00e1tico da hora e data\r\n\u00a0 \/\/rtc.adjust(DateTime(2020, 04, 16, 10, 00, 00));\u00a0\u00a0 \/\/ Ajuste Manual (Ano, M\u00eas, Dia, Hora, Min, Seg)\r\n}\r\n\r\nvoid loop()\u00a0\u00a0 {\r\n\u00a0 Hor = rtc.now().hour();\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Verifica a Hora\r\n\u00a0 Min = rtc.now().minute();\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Verifica os Minutos\r\n\u00a0 Sec = rtc.now().second();\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Verifica os Segundos\r\n\u00a0 Data = rtc.now().day();\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Verifica o Dia\r\n\r\n\u00a0 \/\/ Verifica o hor\u00e1rio e se o mesmo for igual \u00e0 12:00:00\r\n\u00a0 if ( Hor == 12 &amp;&amp;\u00a0 Min == 00 &amp;&amp; Sec == 00) {\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 analogWrite(motorB1, 255);\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 analogWrite(motorB2, 0);\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 delay(3000);\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 analogWrite(motorB1, 0);\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 analogWrite(motorB2, 255);\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 delay(2000);\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 analogWrite(motorB1, 255);\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 analogWrite(motorB2, 0);\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 delay(3000);\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 analogWrite(motorB1, 0);\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 analogWrite(motorB2, 0);\r\n\u00a0 }\r\n\r\n\u00a0 \/\/ Verifica o hor\u00e1rio e se o mesmo for igual \u00e0 18:00:00\r\n\u00a0 if ( Hor == 18 &amp;&amp;\u00a0 Min == 00 &amp;&amp; Sec == 00) {\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 analogWrite(motorB1, 255);\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 analogWrite(motorB2, 0);\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 delay(3000);\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 analogWrite(motorB1, 0);\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 analogWrite(motorB2, 255);\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 delay(2000);\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 analogWrite(motorB1, 255);\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 analogWrite(motorB2, 0);\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 delay(3000);\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 analogWrite(motorB1, 0);\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 analogWrite(motorB2, 0);\r\n\u00a0 }\r\n\r\n\u00a0 delay(1000);\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Aguarda 1 segundo e reinicia\r\n}<\/pre>\n<p>Ap\u00f3s adicionarmos a biblioteca e copiarmos o c\u00f3digo acima para o software Arduino, j\u00e1 podemos grav\u00e1-lo e utiliz\u00e1-lo da melhor maneira poss\u00edvel, por\u00e9m podemos elencar alguns pontos importantes e que podem ser alterados de acordo com cada projeto.<\/p>\n<p>O hor\u00e1rio utilizado como padr\u00e3o de funcionamento do M\u00f3dulo RTC pode ser definido de duas maneiras, ou do modo padr\u00e3o em que o m\u00f3dulo utiliza o hor\u00e1rio base do pr\u00f3prio computador e que \u00e9 utilizado neste projeto como vemos abaixo:<\/p>\n<pre class=\"lang:c# decode:true\">rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Ajuste Autom\u00e1tico da hora e data\r\n\r\n\u00a0 \/\/rtc.adjust(DateTime(2020, 04, 16, 10, 00, 00));\u00a0\u00a0 \/\/ Ajuste Manual (Ano, M\u00eas, Dia, Hora, Min, Seg)<\/pre>\n<p>Por\u00e9m caso deseje utilizar o m\u00f3dulo com hor\u00e1rio ou data manual devemos remover as barras do ajuste manual e adicionar no ajuste autom\u00e1tico, assim poder\u00e1 definir os par\u00e2metros assim como no exemplo adicionado no coment\u00e1rio. Para o ajuste manual temos que substituir as duas linhas acima pelas duas linhas abaixo:<\/p>\n<pre class=\"lang:c# decode:true\">\u00a0\u00a0\/\/ rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Ajuste Autom\u00e1tico da hora e data\r\n\r\n\u00a0 rtc.adjust(DateTime(2020, 04, 16, 10, 00, 00));\u00a0\u00a0 \/\/ Ajuste Manual (Ano, M\u00eas, Dia, Hora, Min, Seg)<\/pre>\n<p>Ap\u00f3s regulado o hor\u00e1rio padr\u00e3o de funcionamento do Arduino, o pr\u00f3ximo passo \u00e9 ajustar os hor\u00e1rios de acionamento do motor e libera\u00e7\u00e3o do alimento atrav\u00e9s do Comedouro Autom\u00e1tico.<\/p>\n<p>O ajuste do hor\u00e1rio de acionamento \u00e9 feito atrav\u00e9s da linha de programa\u00e7\u00e3o abaixo e pode ser alterado de acordo com cada projeto substituindo os valores de acordo com o desejado.<\/p>\n<pre class=\"lang:c# decode:true\">\u00a0 if ( Hor == 18 &amp;&amp;\u00a0 Min == 00 &amp;&amp; Sec == 00) {<\/pre>\n<p>Para a configura\u00e7\u00e3o acima vale lembrar que hor\u00e1rios menores que 10 utilizamos as unidades sem o 0, por exemplo, para acionarmos o comedouro as 08:09 iremos preencher a linha do c\u00f3digo acima da seguinte maneira:<\/p>\n<pre class=\"lang:c# decode:true\">\u00a0 if ( Hor == 8 &amp;&amp;\u00a0 Min == 9 &amp;&amp; Sec == 00) {<\/pre>\n<p>Ap\u00f3s fazermos todos estes ajustes e adaptarmos o nosso comedouro da maneira desejada basta carregarmos o c\u00f3digo e instal\u00e1-lo no melhor lugar para a alimenta\u00e7\u00e3o dos nossos pets.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Conclus\u00e3o<\/strong><\/h2>\n<p>O Comedouro Autom\u00e1tico com Arduino \u00e9 talvez um dos projetos de automa\u00e7\u00e3o mais especiais uma vez que une o nosso desejo maker com uma grande paix\u00e3o que s\u00e3o os nossos animaizinhos. Todo cuidado com nossos pets \u00e9 importante e a sua alimenta\u00e7\u00e3o \u00e9 um dos fatores mais importantes.<\/p>\n<p>Com o Tratador que desenvolvemos neste projeto podemos alimentar nossos animais mesmo n\u00e3o estando em casa em hor\u00e1rios espec\u00edficos, por\u00e9m \u00e9 um projeto que pode passar por diversas melhorias ainda para torna-lo ainda mais complexo, \u00e9 poss\u00edvel utilizarmos um sistema wi-fi ou GSM para controle, por exemplo.<\/p>\n<p>Espero que tenham gostado do projeto e n\u00e3o se esque\u00e7am de deixar o seu coment\u00e1rio, sua d\u00favida e at\u00e9 mesmo a sua opini\u00e3o.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O Comedouro autom\u00e1tico \u00e9 um projeto de automa\u00e7\u00e3o residencial que vai agradar a todos que tem um cuidado todo especial com os seus Pets, seus cachorros e gatos em espec\u00edfico jamais ficar\u00e3o desamparados. Este modelo de tratador foi desenvolvido para possibilitar que as ra\u00e7\u00f5es armazenadas em um recipiente pr\u00f3prio fossem liberadas em hor\u00e1rios espec\u00edficos, o que garantiria aos seus animais receber seu alimento mesmo quando voc\u00ea estiver ausente. Podendo ser alterado para qualquer hor\u00e1rio atrav\u00e9s de seu c\u00f3digo, o comedouro autom\u00e1tico possui um m\u00f3dulo para armazenagem de data e hora que possibilita dispensar ra\u00e7\u00e3o duas vezes por dia, ou se necess\u00e1rio e desejado, mais vezes em menor quantidade. 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