{"id":4907,"date":"2020-03-04T15:23:03","date_gmt":"2020-03-04T18:23:03","guid":{"rendered":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/?p=4907"},"modified":"2025-10-15T10:29:52","modified_gmt":"2025-10-15T13:29:52","slug":"robo-sumo-zumo-robot-arduino-projeto-para-batalhas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/robo-sumo-zumo-robot-arduino-projeto-para-batalhas\/","title":{"rendered":"Rob\u00f4 Sumo Zumo Robot Arduino Projeto para Batalhas"},"content":{"rendered":"

O Rob\u00f4 Sumo Zumo Robot<\/strong> \u00e9 um projeto desenvolvido com Arduino<\/a> especialmente para batalhas, j\u00e1 que as competi\u00e7\u00f5es de sum\u00f4 entre rob\u00f4s est\u00e3o se difundindo cada vez mais entre a comunidade maker e estudantes, tornando-se uma competi\u00e7\u00e3o muito interessante, principalmente em rela\u00e7\u00e3o ao aprendizado proposto a cada desafio na montagem do rob\u00f4.<\/p>\n

Al\u00e9m de estimular o conhecimento por meio da busca e aperfei\u00e7oamento dos c\u00f3digos de programa\u00e7\u00e3o, esse tipo de rob\u00f4 prioriza o comprometimento e o trabalho em equipe para desenvolver um projeto que tenha compet\u00eancia t\u00e9cnica para vencer as lutas.<\/p>\n

Mas voc\u00ea conhece como funcionam as competi\u00e7\u00f5es? E que tal tamb\u00e9m conhecer esse incr\u00edvel rob\u00f4 sumo criado pela UsinaInfo e todo o seu diferencial? \u00c9 o que vamos ver hoje nesse pr\u00e1tico tutorial que vai lhe ensinar tudo o que precisa saber sobre regras de jogo e a estrutura ideal para iniciar nas batalhas.<\/p>\n

\"Rob\u00f4<\/a>

Rob\u00f4 Sumo Zumo Robot Arduino para Batalhas<\/p><\/div>\n

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Como funciona a competi\u00e7\u00e3o de rob\u00f4 sum\u00f4?<\/h2>\n

A competi\u00e7\u00e3o de rob\u00f4 sum\u00f4 funciona com controle manual ou aut\u00f4nomo, no primeiro caso os competidores controlam seus lutadores por meio de joystick, no segundo caso, a programa\u00e7\u00e3o pr\u00e9via dever\u00e1 prever todas as etapas da luta essenciais, deixando que ele fa\u00e7a todas as movimenta\u00e7\u00f5es e ataques sozinho.<\/p>\n

Em geral, na categoria aut\u00f4nomo (sem controle remoto) o microcontrolador Arduino se faz presente, atuando como um c\u00e9rebro eletr\u00f4nico capaz de verificar todas as condi\u00e7\u00f5es atuais do rob\u00f4, atrav\u00e9s de sensores e m\u00f3dulos, fazendo ele tomar as decis\u00f5es propostas atrav\u00e9s da programa\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

Para iniciar a batalha dois rob\u00f4s s\u00e3o colocados frente a frente na arena, que nada mais \u00e9 do que o local onde os mesmos ficam durante a disputa, geralmente sendo uma chapa de madeira de cor branca com a borda de cor preta ou dependendo da competi\u00e7\u00e3o, pode ser a madeira pintada de cor preta e a borda branca.<\/p>\n

\"Competi\u00e7\u00e3o<\/a>

Competi\u00e7\u00e3o de Rob\u00f4 Sum\u00f4<\/p><\/div>\n

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O objetivo da luta de rob\u00f4 sum\u00f4 \u00e9 que os oponentes se enfrentem por determinado per\u00edodo de tempo e aquele que conseguir tirar o outro pra fora da arena vence, ah, se o rob\u00f4 sair sozinho da arena ter\u00e1 sua chance perdida. Se o tempo da batalha acabar sem que nenhum tenha sa\u00eddo dos limites da pista, a decis\u00e3o caber\u00e1 aos jurados que v\u00e3o considerar os pontos gerados pelos ataques duranta a batalha. Outro detalhe importante \u00e9 que se o rob\u00f4 n\u00e3o funcionar ou parar de funcionar ser\u00e1 aberta uma contagem de tempo para que se movimente, caso n\u00e3o consiga, ser\u00e1 considerado derrotado.<\/p>\n

Em geral, esse tipo de luta \u00e9 divido em tr\u00eas rounds, permitindo que o jogador possa tentar novamente vencer nas pr\u00f3ximas tentativas, aquele que vencer dois rounds ser\u00e1 considerado o campe\u00e3o daquela luta. Com um sistema de chaves, os vencedores de cada batalha v\u00e3o se enfrentando, at\u00e9 que reste apenas dois para a luta final que definir\u00e1 o verdadeiro campe\u00e3o.<\/p>\n

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Qual a origem da competi\u00e7\u00e3o de rob\u00f4 sum\u00f4?<\/h2>\n

A competi\u00e7\u00e3o de rob\u00f4 sumo tem como inspira\u00e7\u00e3o a conhecida luta japonesa de sum\u00f4, uma antiga luta secular que ainda perdura com algumas atualiza\u00e7\u00f5es, mas que tem com objetivo b\u00e1sico colocar dois lutadores frente a frente, onde aquele que tirar o oponente primeiro da arena ou tocar o solo com qualquer parte do corpo do advers\u00e1rio que n\u00e3o as solas dos p\u00e9s no ch\u00e3o, vence. Geralmente \u00e9 um \u00fanico round.<\/p>\n

A vers\u00e3o dessa luta com rob\u00f4s data do ano 2000, no Jap\u00e3o, onde admiradores do esporte incorporaram pequenas m\u00e1quinas controlados por por r\u00e1dio controles em uma batalha similar, com algumas regras atualizadas a modalidade. Em geral, esses tipos de rob\u00f4 sum\u00f4 s\u00e3o divididos em categorias de acordo com o peso que possuem.<\/p>\n

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O Rob\u00f4 Sumo Zumo Robot Arduino RS100<\/b><\/h2>\n

O Rob\u00f4 Sumo Zumo Robot Arduino RS100 \u00e9 uma vers\u00e3o criada especialmente pela UsinaInfo para competi\u00e7\u00f5es rob\u00f3ticas em escolas e universidades, contando com os principais conjuntos de m\u00f3dulos e sensores para realizar uma batalha com perfei\u00e7\u00e3o, desde que devidamente programado.<\/p>\n

Ele conta com um conjunto com tr\u00eas sensores de linha infravermelho respons\u00e1veis pela detec\u00e7\u00e3o das bordas da arena, impedindo que o rob\u00f4 saia da pista de forma de forma volunt\u00e1ria, al\u00e9m disso, na parte frontal conta com um sensor ultrass\u00f4nico que pode ser utilizado para detec\u00e7\u00e3o do oponente, permitindo a r\u00e1pida aproxima\u00e7\u00e3o com impacto, de forma a tir\u00e1-lo da pista.<\/p>\n

\"Vis\u00e3o<\/a>

Vis\u00e3o interna do Rob\u00f4 Sumo Zumo Robot Arduino RS100<\/p><\/div>\n

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Vale destacar que esse modelo apresenta uma rampa frontal que protege seus componentes internos, al\u00e9m de permitir que empurre com maior facilidade o advers\u00e1rio para fora da arena. Toda a estrutura principal \u00e9 desenvolvida em MDF 3mm, contando com pe\u00e7as cortadas a laser com \u00f3timo acabamento e perfeito encaixe dos conjunto, sendo alguns por engates e outros com parafusos.<\/p>\n

O Rob\u00f4 Sumo Zumo Robot Arduino RS100 \u00e9 vendido em dois formatos, uma vers\u00e3o completa que possui todas as pe\u00e7as para montagem, incluindo toda a parte el\u00e9trica e eletr\u00f4nica com Arduino. A outra vers\u00e3o \u00e9 dotada apenas do chassi principal, permitindo que cada aluno integre os sensores que desejar, bem como comprar apenas os componentes eletr\u00f4nicos que j\u00e1 n\u00e3o possuir, reduzindo assim custos no projeto.<\/p>\n

Abaixo vamos disponibilizar um c\u00f3digo b\u00e1sico de programa\u00e7\u00e3o que pode ser utilizado com base para aprimoramento em batalhas, nesse momento, o sensor ultrass\u00f4nico n\u00e3o ser\u00e1 utilizado, assim ele tamb\u00e9m n\u00e3o estar\u00e1 presente no esquema el\u00e9trico.<\/p>\n

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Materiais utilizados no Projeto Rob\u00f4 Sum\u00f4<\/h2>\n

Abaixo seguem todos produtos utilizados no desenvolvimento do projeto, os quais pode ser adquiridos de forma avulsa conforma listagem. Se voc\u00ea quiser, pode adquirir a vers\u00e3o do Rob\u00f4 Sumo Zumo Robot Arduino Completo<\/a>, o qual j\u00e1 possui todas as pe\u00e7as necess\u00e1rias para montagem.<\/p>\n