{"id":4838,"date":"2020-02-03T11:05:50","date_gmt":"2020-02-03T13:05:50","guid":{"rendered":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/?p=4838"},"modified":"2023-01-25T17:17:31","modified_gmt":"2023-01-25T20:17:31","slug":"labirinto-com-arduino-um-jogo-de-equilibrio-com-obstaculos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/labirinto-com-arduino-um-jogo-de-equilibrio-com-obstaculos\/","title":{"rendered":"Labirinto com Arduino \u2013 Um Jogo de Equil\u00edbrio com Obst\u00e1culos!"},"content":{"rendered":"

O Labirinto com Arduino \u00e9 um jogo de equil\u00edbrio que foi desenvolvido com o objetivo de atravessar uma trajet\u00f3ria \u00fanica com diversos obst\u00e1culos at\u00e9 o objetivo final, com um caminho de labirinto simplificado a maior dificuldade est\u00e1 no ato de escapar das armadilhas do caminho.<\/p>\n

\"Labirinto<\/a>

Labirinto com Arduino \u2013 O Jogo de Equil\u00edbrio com Obst\u00e1culos<\/p><\/div>\n

O princ\u00edpio do jogo baseia-se no fato de tentar mover a bolinha atrav\u00e9s do labirinto sem cair nos buracos superficiais, os quais ir\u00e3o reter a bolinha e resultar\u00e1 no fim do jogo, sendo necess\u00e1rio reiniciar no in\u00edcio do percurso.<\/p>\n

Constitu\u00eddo de dois motores de passo para a movimenta\u00e7\u00e3o das bases do Labirinto e um Arduino para auxiliar, os comandos s\u00e3o realizados atrav\u00e9s de um Joystick que constitui um controle externo.<\/p>\n

Para entendermos um projeto precisamos saber como ele \u00e9 feito, quais materiais os constituem e quais as suas devidas fun\u00e7\u00f5es. Entender o funcionamento de um projeto nos possibilita resolver qualquer problema que possa ser encontrado durante o seu desenvolvimento.<\/p>\n

 <\/p>\n

Motor de Passo 28BYJ-48 + Driver ULN2003<\/strong><\/h2>\n

Os motores de passo s\u00e3o produtos bastante conhecidos devido a sua alta capacidade de controle de posi\u00e7\u00e3o, s\u00e3o motores sem escova que dividem a rota\u00e7\u00e3o completa em um n\u00famero de \u201cetapas\u201d iguais.<\/p>\n

Normalmente s\u00e3o encontrados em impressoras de mesa e 3D, fresadoras CNC e qualquer outro equipamentos que exija o posicionamento preciso de seus dispositivos.<\/p>\n

 <\/p>\n

Motor de Passo 28BYJ-48<\/strong><\/h3>\n

O Motor de Passo 28BYJ-48 \u00e9 um motor unipolar de 5 fios que funciona com uma alimenta\u00e7\u00e3o de 5V e possui correntes suficientes para ser utilizado diretamente no Arduino sem problema, por\u00e9m possui uma corrente pr\u00f3xima ao limite deste microcontrolador.<\/p>\n

\"Motor<\/a>

Motor de Passo 28BYJ-48<\/p><\/div>\n

Este modelo se disseminou bastante nas ultimas d\u00e9cadas, tanto que podemos observ\u00e1-lo em diversos equipamentos do nosso cotidiano como alguns modelos de ar condicionado para o controle das aletas de fluxo do ar.<\/p>\n

Para o seu tamanho, \u00e9 um modelo que apresenta um bom torque mesmo parado, uma vez que mantem a sua alimenta\u00e7\u00e3o ao sistema de posicionamento e impossibilita a movimenta\u00e7\u00e3o involunt\u00e1ria. Sua alimenta\u00e7\u00e3o constante \u00e9 vista de forma negativa uma vez que permanece consumindo energia sempre que ligado, mesmo em repouso.<\/p>\n

 <\/p>\n

M\u00f3dulo Driver ULN2003<\/strong><\/h3>\n

Normalmente, o Motor 28BYJ-48 \u00e9 comercializado junto do M\u00f3dulo Driver ULN2003, um dos CIs mais comuns para o controle de motores e que pode ser conectado diretamente ao motor para assegurar o seu funcionamento.<\/p>\n

\"M\u00f3dulo<\/a>

M\u00f3dulo Driver ULN2003<\/p><\/div>\n

A placa possui al\u00e9m da conex\u00e3o direta para o motor quatro pinos para o controle de posi\u00e7\u00e3o e quatro LEDs interligados aos mesmos e que garantem uma visualiza\u00e7\u00e3o externa ao funcionamento das bobinas.<\/p>\n

O sistema de alimenta\u00e7\u00e3o deste m\u00f3dulo, \u00e9 realizado atrav\u00e9s de dois fios posicionados logo abaixo do Circuito Integrado e ao lado um jumper ON\/OFF para realizar o isolamento da energia do motor de passo.<\/p>\n

 <\/p>\n

Joystick KY023<\/strong><\/h2>\n

Este modelo de Joystick \u00e9 muito semelhante aos que encontramos em controles de videogames como o PS2 da empresa PlayStation. Por ser um controle de mola autocentrante, ou seja, sempre que deslocado, sempre volta ao seu ponto de origem central.<\/p>\n

\"Joystick<\/a>

Joystick KY023 para Arduino<\/p><\/div>\n

O objetivo fundamental do Joystick \u00e9 comunicar o movimento 2D de seus dois eixos a um Arduino. O seu sistema de funcionamento baseia-se na varia\u00e7\u00e3o resistiva de um potenci\u00f4metro de 10K por eixo.<\/p>\n

 <\/p>\n

Produtos Utilizados no Labirinto com Arduino<\/strong><\/h2>\n

Abaixo seguem todos produtos utilizados no desenvolvimento do projeto, os quais pode ser adquiridos de forma avulsa conforma listagem. Se voc\u00ea quiser, pode adquirir a vers\u00e3o do Jogo do Labirinto com Arduino DIY JLA100 Completo<\/a>, o qual j\u00e1 possui todas as pe\u00e7as necess\u00e1rias para montagem.<\/p>\n

1 Placa Uno R3 + Cabo USB para Arduino;<\/a><\/p>\n

1 Labirinto em MDF com Arduino + Case para Joystick;<\/a><\/p>\n

2 Motor de Passo 28BYJ-48 + Driver ULN2003;<\/a><\/p>\n

1 Joystick Arduino KY023 3 Eixos;<\/a><\/p>\n

1 M\u00f3dulo Extensor de Alimenta\u00e7\u00e3o<\/a>;<\/p>\n

12 Jumper Premium para Protoboard Macho-F\u00eamea 20 cm;<\/a><\/p>\n

6 Jumper Premium para Protoboard F\u00eamea-F\u00eamea 20 cm;<\/a><\/p>\n

11 Parafuso Philips M3 x 8mm Met\u00e1lico.<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

Demonstra\u00e7\u00e3o de Funcionamento<\/h2>\n

Veja atrav\u00e9s do v\u00eddeo abaixo, maiores detalhes quanto ao funcionamento do labirinto e uma vis\u00e3o completa do produto devidamente montado com seus componentes.<\/p>\n