{"id":4609,"date":"2019-12-10T11:46:53","date_gmt":"2019-12-10T13:46:53","guid":{"rendered":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/?p=4609"},"modified":"2020-04-09T16:53:22","modified_gmt":"2020-04-09T19:53:22","slug":"voltimetro-diy-com-arduino-painel-analogico-com-servo-motor-sg90-e-sensor-de-tensao","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/voltimetro-diy-com-arduino-painel-analogico-com-servo-motor-sg90-e-sensor-de-tensao\/","title":{"rendered":"Volt\u00edmetro DIY com Arduino \u2013 Painel Anal\u00f3gico com Servo Motor SG90 e Sensor de Tens\u00e3o"},"content":{"rendered":"<p>O Volt\u00edmetro DIY com Arduino \u00e9 um projeto desenvolvido com base na associa\u00e7\u00e3o de valores entre a leitura do M\u00f3dulo Sensor de Tens\u00e3o e o \u00e2ngulo do Servo Motor SG90, sendo que atrav\u00e9s desta associa\u00e7\u00e3o, o mesmo apresenta de maneira anal\u00f3gica os valores no painel em MDF.<\/p>\n<div id=\"attachment_4617\" style=\"width: 560px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/multimetro-diy-arduino-scaled.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-0\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-4617\" class=\"wp-image-4617\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/multimetro-diy-arduino-1024x889.jpg\" alt=\"Volt\u00edmetro DIY com Arduino e Painel Digital\" width=\"550\" height=\"478\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/multimetro-diy-arduino-1024x889.jpg 1024w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/multimetro-diy-arduino-300x261.jpg 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/multimetro-diy-arduino-768x667.jpg 768w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/multimetro-diy-arduino-1536x1334.jpg 1536w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/multimetro-diy-arduino-scaled.jpg 1243w\" sizes=\"auto, (max-width: 550px) 100vw, 550px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-4617\" class=\"wp-caption-text\">Volt\u00edmetro DIY com Arduino e Painel Digital<\/p><\/div>\n<p>Hoje temos solu\u00e7\u00f5es para quase todas as necessidades eletr\u00f4nicas e corriqueiras do nosso dia a dia, dentre elas, os mult\u00edmetros digitais e anal\u00f3gicos respons\u00e1veis por demonstrar-nos informa\u00e7\u00f5es como tens\u00e3o, corrente, resist\u00eancia e afins. Neste projeto, por\u00e9m ser\u00e1 desenvolvido um equipamento para verifica\u00e7\u00e3o de tens\u00e3o apenas.<\/p>\n<p>O presente projeto ter\u00e1 como objetivo demonstrar a associa\u00e7\u00e3o de dados entre dois equipamentos e atrav\u00e9s de uma simples fun\u00e7\u00e3o semelhante a uma regra de tr\u00eas simples, relacionar as tens\u00f5es de 0 a 24V com respectivas posi\u00e7\u00f5es angulares do servo motor, a varia\u00e7\u00e3o do \u00e2ngulo por sua vez estar\u00e1 associada a um painel anal\u00f3gico impresso no MDF e que possibilitar\u00e1 visualizar a tens\u00e3o aplicada nos locais espec\u00edficos.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Sensor de Tens\u00e3o DC \u2013 Sistema de Funcionamento<\/strong><\/h2>\n<p>O princ\u00edpio de funcionamento do Sensor de Tens\u00e3o DC utilizado no Volt\u00edmetro DIY com Arduino baseia-se na regra do divisor de tens\u00e3o, um m\u00e9todo que proporciona a uma tens\u00e3o de entrada (Vin), uma tens\u00e3o el\u00e9trica linear de sa\u00edda (Vout), ou seja, atrav\u00e9s de uma tens\u00e3o de entrada outra \u00e9 gerada ap\u00f3s passar atrav\u00e9s da associa\u00e7\u00e3o de dois resistores, por\u00e9m com um valor reduzido.<\/p>\n<div id=\"attachment_4619\" style=\"width: 478px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/sensor-de-tens\u00e3o-dc-0-25v.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-1\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-4619\" class=\"wp-image-4619 size-full\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/sensor-de-tens\u00e3o-dc-0-25v.jpg\" alt=\"Sensor de Tens\u00e3o DC presente no Volt\u00edmetro DIY\" width=\"468\" height=\"387\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/sensor-de-tens\u00e3o-dc-0-25v.jpg 468w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/sensor-de-tens\u00e3o-dc-0-25v-300x248.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 468px) 100vw, 468px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-4619\" class=\"wp-caption-text\">Sensor de Tens\u00e3o DC presente no Volt\u00edmetro DIY<\/p><\/div>\n<p>Bastante aplicado em projetos que necessitam de verifica\u00e7\u00f5es cont\u00ednuas da tens\u00e3o, o Sensor de Tens\u00e3o possibilita o teste de baterias, fontes e demais elementos com produ\u00e7\u00e3o de carga dentro dos limites de 0 a 25V e dentro destes limites que agem os divisores de tens\u00e3o, veja abaixo um exemplo simples de divisor:<\/p>\n<div id=\"attachment_4613\" style=\"width: 410px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/divisor-de-tens\u00e3o-sensor-de-tens\u00e3o-dc.fw_.png\" data-rel=\"lightbox-image-2\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-4613\" class=\"wp-image-4613 size-full\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/divisor-de-tens\u00e3o-sensor-de-tens\u00e3o-dc.fw_.png\" alt=\"Esquema el\u00e9trico de um divisor de tens\u00e3o padr\u00e3o\" width=\"400\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/divisor-de-tens\u00e3o-sensor-de-tens\u00e3o-dc.fw_.png 400w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/divisor-de-tens\u00e3o-sensor-de-tens\u00e3o-dc.fw_-300x225.png 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/divisor-de-tens\u00e3o-sensor-de-tens\u00e3o-dc.fw_-322x242.png 322w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/divisor-de-tens\u00e3o-sensor-de-tens\u00e3o-dc.fw_-320x240.png 320w\" sizes=\"auto, (max-width: 400px) 100vw, 400px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-4613\" class=\"wp-caption-text\">Esquema el\u00e9trico de um divisor de tens\u00e3o padr\u00e3o<\/p><\/div>\n<p>No circuito acima, dois resistores (R1 e R2) s\u00e3o ligados em s\u00e9rie e em uma de suas extremidades \u00e9 utilizada como base coletora da tens\u00e3o de entrada Vin e outra \u00e9 conectada um elemento negativo (GND) que dever\u00e1 ser comum tamb\u00e9m \u00e0 tens\u00e3o de sa\u00edda (Vout) localizada entre os resistores do esquema el\u00e9trico.<\/p>\n<p>Quanto aos elementos de funcionamento do Sensor de Tens\u00e3o, podemos destacar os que est\u00e3o diretamente associados ao esquema de convers\u00e3o e verifica\u00e7\u00e3o via Divisor de Tens\u00e3o, dentre eles temos:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Vin<\/strong> \u2013 A Voltage Input, ou voltagem de entrada, \u00e9 a tens\u00e3o que ser\u00e1 aplicada nos bornes para verifica\u00e7\u00e3o, respeitando o limite de 0 a 25V.<\/li>\n<li><strong>Vout<\/strong> \u2013 A Voltage Output, ou voltagem de sa\u00edda, \u00e9 a tens\u00e3o que ir\u00e1 sair para o Arduino e ser\u00e1 respons\u00e1vel pelas devidas convers\u00f5es anal\u00f3gica.<\/li>\n<li><strong>R1<\/strong> \u2013 O Resistor 1, \u00e9 um Resistor SMD de c\u00f3digo 3002 com resist\u00eancia de 30k Ohms.<\/li>\n<li><strong>R2 <\/strong>\u2013 O resistor 2, \u00e9 um Resistor SMD de c\u00f3digo 7501 com resist\u00eancia de 7,5k Ohms.<\/li>\n<\/ul>\n<p>O valor da Vout \u00e9 convertido pelos resistores utilizando como base de c\u00e1lculo a seguinte f\u00f3rmula:<\/p>\n<div id=\"attachment_4612\" style=\"width: 267px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/calculo-da-voltagem-de-sa\u00edda-para-divisores-de-tensao.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-3\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-4612\" class=\"wp-image-4612\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/calculo-da-voltagem-de-sa\u00edda-para-divisores-de-tensao.jpg\" alt=\"Equa\u00e7\u00e3o do divisor de tens\u00e3o\" width=\"257\" height=\"99\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-4612\" class=\"wp-caption-text\">Equa\u00e7\u00e3o do divisor de tens\u00e3o<\/p><\/div>\n<p>Desta maneira se tiv\u00e9ssemos, por exemplo, o valor de R1 = R2, ter\u00edamos uma tens\u00e3o de sa\u00edda igual \u00e0 metade da tens\u00e3o de entrada e para cada projeto, dependendo do valor desejado na sa\u00edda, altera-se o valor dos resistores. Para o desenvolvimento do referente m\u00f3dulo, por exemplo, foram utilizados resistores que proporcionassem uma sa\u00edda m\u00e1xima de 5V.<\/p>\n<p>A comunica\u00e7\u00e3o padr\u00e3o do Arduino \u00e9 digital, por\u00e9m atrav\u00e9s do conversor A\/D integrado no microcontrolador ATmega328 que possui uma resolu\u00e7\u00e3o de 10 bits \u00e9 poss\u00edvel tamb\u00e9m trabalharmos com valores de entrada e sa\u00edda anal\u00f3gicos, o que possibilita consequentemente a obten\u00e7\u00e3o de valores menores e mais precisos.<\/p>\n<p>O primeiro passo que devemos observar na utiliza\u00e7\u00e3o de comunica\u00e7\u00f5es anal\u00f3gicas diz respeito a resolu\u00e7\u00e3o base de seu funcionamento e que pode ser obtida atrav\u00e9s da seguinte equa\u00e7\u00e3o:<\/p>\n<div id=\"attachment_4618\" style=\"width: 231px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/resolucao-comunicacao-analogica.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-4\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-4618\" class=\"wp-image-4618 size-full\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/resolucao-comunicacao-analogica.jpg\" alt=\"Calculo da resolu\u00e7\u00e3o referencia no funcionamento anal\u00f3gico\" width=\"221\" height=\"79\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-4618\" class=\"wp-caption-text\">Resolu\u00e7\u00e3o de referencia anal\u00f3gica<\/p><\/div>\n<p>Onde, Vref \u00e9 a tens\u00e3o de funcionamento do microcontrolador e n \u00e9 o n\u00famero de bits do microcontrolador. No Arduino UNO, por exemplo, a tens\u00e3o de funcionamento \u00e9 5V e o n\u00famero de bits \u00e9 10, desta forma temos:<\/p>\n<div id=\"attachment_4611\" style=\"width: 404px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/calculo-da-resolucao-de-comunicacao-analogica.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-5\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-4611\" class=\"wp-image-4611 size-full\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/calculo-da-resolucao-de-comunicacao-analogica.jpg\" alt=\"Calculo da resolu\u00e7\u00e3o anal\u00f3gica de microcontroladores Arduino\" width=\"394\" height=\"69\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/calculo-da-resolucao-de-comunicacao-analogica.jpg 394w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/calculo-da-resolucao-de-comunicacao-analogica-300x53.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 394px) 100vw, 394px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-4611\" class=\"wp-caption-text\">Calculo da resolu\u00e7\u00e3o anal\u00f3gica de microcontroladores Arduino<\/p><\/div>\n<p>Assim temos, que o n\u00famero m\u00e1ximo de unidades permitidas na leitura de uma porta anal\u00f3gica \u00e9 de 1024 e que cada uma destas, corresponde a um valor de 4,88mV. Desta maneira, ao realizarmos a leitura de valores externos teremos uma rela\u00e7\u00e3o de 1024 unidades para uma tens\u00e3o de 5V e para verificarmos a tens\u00e3o de entrada espec\u00edfica temos que saber o valor da leitura anal\u00f3gica e respeitar a seguinte equa\u00e7\u00e3o:<\/p>\n<div id=\"attachment_4616\" style=\"width: 214px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/formula-para-leitura-de-sa\u00edda-do-valor-anal\u00f3gica.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-6\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-4616\" class=\"wp-image-4616 \" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/formula-para-leitura-de-sa\u00edda-do-valor-anal\u00f3gica.jpg\" alt=\"F\u00f3rmula base para convers\u00e3o de valores anal\u00f3gicos\" width=\"204\" height=\"81\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-4616\" class=\"wp-caption-text\">Convers\u00e3o de valores anal\u00f3gicos<\/p><\/div>\n<p>Onde Vout \u00e9 a tens\u00e3o de sa\u00edda fornecida \u00e0 porta anal\u00f3gica do Arduino e LA \u00e9 o valor desta leitura anal\u00f3gica e Vref como j\u00e1 vimos anteriormente \u00e9 a tens\u00e3o de funcionamento do microcontrolador. Ao substituirmos esta informa\u00e7\u00e3o junto \u00e0 equa\u00e7\u00e3o do Divisor de tens\u00e3o seremos capazes de saber qual o valor esta sendo aplicado para verifica\u00e7\u00e3o junto ao Sensor de Tens\u00e3o.<\/p>\n<div id=\"attachment_4614\" style=\"width: 312px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/equacao-final-para-calculo-de-tensao-dos-bornes.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-7\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-4614\" class=\"wp-image-4614\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/equacao-final-para-calculo-de-tensao-dos-bornes.jpg\" alt=\"C\u00e1lculo da tens\u00e3o de entrada do Volt\u00edmetro DIY\" width=\"302\" height=\"161\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-4614\" class=\"wp-caption-text\">C\u00e1lculo da tens\u00e3o de entrada do Volt\u00edmetro DIY<\/p><\/div>\n<p>Atrav\u00e9s desta equa\u00e7\u00e3o resultante de Vin que o c\u00f3digo ir\u00e1 verificar o valor da porta anal\u00f3gica e apresentar o respectivo valor presente nos bornes de entrada do Sensor de Tens\u00e3o, um pr\u00f3ximo passo que ser\u00e1 aplicado junto ao software Arduino durante o desenvolvimento do projeto.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Produtos Utilizados no Projeto<\/strong><\/h2>\n<p>Abaixo seguem todos produtos utilizados no desenvolvimento do projeto, os quais pode ser adquiridos de forma avulsa conforma listagem. Se voc\u00ea quiser, pode adquirir a vers\u00e3o do <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/projeto-maker-diy-arduino\/voltimetro-analogico-diy-com-arduino-va100-completo-6010.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Volt\u00edmetro Anal\u00f3gico DIY Completo<\/a>, o qual j\u00e1 possui todas as pe\u00e7as necess\u00e1rias para montagem.<\/p>\n<p>&#8211; 1\u00a0<a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/placas-arduino\/arduino-uno-smd-4485.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Arduino Uno SMD + Cabo USB;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; 1 <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/projeto-maker-diy-arduino\/case-em-mdf-para-voltimetro-analogico-va100-6011.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Case em MDF para Volt\u00edmetro Anal\u00f3gico<\/a>;<\/p>\n<p>&#8211; 1\u00a0<a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/sensor-de-tensao-arduino\/sensor-de-tensao-dc-0-25v-3425.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Sensor de Tens\u00e3o DC 0-25V;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; 1\u00a0<a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/servo-motores\/micro-servo-motor-9g-sg90-180-2299.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Micro Servo Motor 9g SG90 180\u00b0;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; 1\u00a0<a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/conectores-e-adaptadores\/jack-p4-plastico-21x55mm-para-paineis-e-chassis-4749.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Jack P4 Pl\u00e1stico para Paineis e Chassis;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; 1\u00a0<a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/cabo-para-fonte-de-alimentacao\/borne-banana-femea-15x4mm-vermelho-e-preto-3626.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Borne Banana F\u00eamea &#8211; Vermelho e Preto;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; 1\u00a0<a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/protoboard-e-jumpers\/protoboard-50-pontos-para-montagem-de-projetos-4865.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Protoboard 50 Pontos;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/protoboard-e-jumpers\/jumper-premium-para-protoboard-kit-c-20-pecas-2314.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Jumper Premium para Protoboard Macho-F\u00eamea 20 cm;<\/a><\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/protoboard-e-jumpers\/jumper-para-protoboard-macho-macho-40-pcs-20cm-2611.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Jumper Premium para Protoboard Macho-Macho 20 cm.<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Esquema de Liga\u00e7\u00e3o do Volt\u00edmetro DIY com Arduino:<\/strong><\/h2>\n<p>O esquema de liga\u00e7\u00e3o do Volt\u00edmetro DIY com Arduino e Servo Motor e sistema de monitoramento anal\u00f3gico possui uma montagem extremamente simples, por ser desenvolvido junto de um case em MDF, por\u00e9m possui algumas caracter\u00edsticas diferenciadas como a fonte de alimenta\u00e7\u00e3o que \u00e9 posta junto ao Jack P4 para alimenta\u00e7\u00e3o via pino Vin do Arduino.<\/p>\n<div id=\"attachment_4615\" style=\"width: 810px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/esquema-eletrico-multimetro-diy.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-8\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-4615\" class=\"wp-image-4615\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/esquema-eletrico-multimetro-diy-1024x652.jpg\" alt=\"Esquema de liga\u00e7\u00e3o do Volt\u00edmetro DIY com Sensor de Tens\u00e3o e Servo Motor\" width=\"800\" height=\"509\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/esquema-eletrico-multimetro-diy-1024x652.jpg 1024w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/esquema-eletrico-multimetro-diy-300x191.jpg 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/esquema-eletrico-multimetro-diy-768x489.jpg 768w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/esquema-eletrico-multimetro-diy.jpg 1100w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-4615\" class=\"wp-caption-text\">Esquema de liga\u00e7\u00e3o do Volt\u00edmetro DIY com Arduino, Sensor de Tens\u00e3o e Servo Motor<\/p><\/div>\n<p>Os componentes vermelho e preto conectados junto ao Sensor de Tens\u00e3o DC s\u00e3o os Borne Banana para conex\u00e3o de pontas de prova, elementos facilitadores para a utiliza\u00e7\u00e3o do produto final desenvolvido neste projeto. No mais, temos apenas a conex\u00e3o dos pinos de comunica\u00e7\u00e3o do Sensor de Tens\u00e3o na porta anal\u00f3gica e do Servo Motor na porta Digital PWM.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>C\u00f3digo de Funcionamento do Volt\u00edmetro DIY com Arduino<\/strong><\/h2>\n<p>O c\u00f3digo de funcionamento \u00e9 bastante simples e conta com apenas uma biblioteca, utilizada para o controle de funcionamento do servo motor e esta, a VarSpeedServo exclusivamente para o controle de velocidade dos mesmos.<\/p>\n<p>Bibliteca VarSpeedServo: <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/VarSpeedServo.zip\">DOWNLOAD AQUI<\/a>.<\/p>\n<p>Segue abaixo, c\u00f3digo completo e comentado para o desenvolvimento do Volt\u00edmetro DIY com Arduino:<\/p>\n<pre class=\"lang:c# decode:true\">#include &lt;VarSpeedServo.h&gt;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Inclui a biblioteca VarSpeedServo.h\r\n\r\nVarSpeedServo meuservo;\r\n\r\nconst int pinoSensor = A2;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Declara pinoSensor como pino A2\r\n\r\nfloat tensaoEntrada = 0.0;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Inicia os valores de tensaoEntrada em 0\r\nfloat tensaoMedida = 0.0;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Inicia os valores de tensaoMedida em 0\r\n\r\nint posicaoservo1;\r\nint posicaoservo2;\r\nint posicaoservo3;\r\n\r\nfloat valorR1 = 30000.0;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Define valorR1 como 30k Ohms\r\nfloat valorR2 = 7500.0;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Define valorR2 como 7,5k Ohms\r\nfloat vref = 5;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Define vref como 5V\r\n\r\nint leituraSensor = 0;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Inicia a leituraSensor em 0\r\n\r\nvoid setup() {\r\n\u00a0 pinMode(pinoSensor, INPUT);\u00a0\u00a0 \/\/ Define o pinoSensor como entrada de sinal\r\n\u00a0 meuservo.attach(9);\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Inicia o servo motor no pino D9\r\n\u00a0 Serial.begin(9600);\r\n}\r\n\r\nvoid loop() {\r\n\u00a0 leituraSensor = analogRead(pinoSensor);\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Chama de leituraSensor o valor anal\u00f3gico\r\n\r\n\u00a0\u00a0 \/\/ Realiza os c\u00e1lculos de convers\u00e3o para valores vistos no artigo\r\n\u00a0 tensaoEntrada = (leituraSensor * vref) \/ 1024.0;\r\n\u00a0 tensaoMedida = tensaoEntrada \/ (valorR2\/(valorR1+valorR2));\r\n\r\n\u00a0 \/\/ Se o valor da tensaoMedida for maior igual a zero ou menor que 9, executa\r\n\u00a0 if (tensaoMedida &gt;= 0 &amp;&amp; tensaoMedida &lt; 9) {\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 posicaoservo1 = map(tensaoMedida, 0, 8, 180, 124); \/\/ Relaciona os valores de tens\u00e3o e \u00e2ngulo\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 meuservo.write(posicaoservo1, 2, true);\u00a0\u00a0 \/\/ Posiciona o servo com uma velocidade 2\r\n\u00a0 }\r\n\r\n\u00a0 \/\/ Se o valor da tensaoMedida for maior igual a 9 ou menor que 17, executa\r\n\u00a0 if (tensaoMedida &gt;= 9 &amp;&amp; tensaoMedida &lt; 17) {\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 posicaoservo2 = map(tensaoMedida, 9, 16, 116, 60); \/\/ Relaciona os valores de tens\u00e3o e \u00e2ngulo\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 meuservo.write(posicaoservo2, 2, true);\u00a0 \u00a0\/\/ Posiciona o servo com uma velocidade 2\r\n\u00a0 }\r\n\r\n\u00a0 \/\/ Se o valor da tensaoMedida for maior igual a 17 ou menor que 25, executa\r\n\u00a0 if (tensaoMedida &gt;= 17 &amp;&amp; tensaoMedida &lt; 25) {\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 posicaoservo3 = map(tensaoMedida, 17, 24, 52, 4); \/\/ Relaciona os valores de tens\u00e3o e \u00e2ngulo\r\n\u00a0\u00a0\u00a0 meuservo.write(posicaoservo3, 2, true);\u00a0\u00a0 \/\/ Posiciona o servo com uma velocidade 2\r\n\u00a0 }\r\n\r\n\u00a0 \/\/ Imprime os valores no monitor serial para poss\u00edveis verifica\u00e7\u00f5es\r\n\u00a0 Serial.print(\"Tens\u00e3o DC medida: \");\r\n\u00a0 Serial.print(tensaoMedida);\r\n\u00a0 Serial.println(\"V\");\r\n\u00a0 delay(500);\r\n}<\/pre>\n<p>A sequencia de funcionamento do sensor de tens\u00e3o respeita uma equa\u00e7\u00e3o matem\u00e1tica simples e que podemos observar dividida em duas partes atrav\u00e9s do seguinte trecho do c\u00f3digo Arduino:<\/p>\n<pre class=\"lang:c# decode:true\">\/\/ Realiza os c\u00e1lculos de convers\u00e3o para valores vistos no artigo\r\n\u00a0 tensaoEntrada = (leituraSensor * vref) \/ 1024.0;\r\n\u00a0 tensaoMedida = tensaoEntrada \/ (valorR2\/(valorR1+valorR2));<\/pre>\n<p>A fun\u00e7\u00e3o\u00a0 if (tensaoMedida &gt;= x &amp;&amp; tensaoMedida &lt; y) verifica se o valor do sensor de tens\u00e3o est\u00e1 dentro da escala estipulada entre x e y e ap\u00f3s executa a fun\u00e7\u00e3o de cada uma das equival\u00eancias atrav\u00e9s de uma regra de tr\u00eas simples delimitada pela fun\u00e7\u00e3o map();, veja:<\/p>\n<pre class=\"lang:c# decode:true\">posicaoservo3 = map(tensaoMedida, 17, 24, 52, 4);<\/pre>\n<p>No exemplo acima, temos que a posicaoservo3 \u00e9 delimitada pela fun\u00e7\u00e3o map quanto aos valores da tensaoMedida em rela\u00e7\u00e3o ao \u00e2ngulo do motor, ou seja, para tens\u00f5es de 17V o valor correspondido \u00e9 o \u00e2ngulo de 52\u00ba, para tens\u00f5es de 24V o valor correspondido \u00e9 o \u00e2ngulo de 4\u00ba e assim para todos os valores dentro do intervalo destes valores m\u00ednimos e m\u00e1ximos.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Conclus\u00e3o:<\/strong><\/h2>\n<p>O sistema de funcionamento do Volt\u00edmetro DIY com Arduino \u00e9 bastante simplificado e pode ser utilizado para a verifica\u00e7\u00e3o de tens\u00f5es DC dentro dos limites estipulados pelo projeto, o referente c\u00f3digo verifica as tens\u00f5es grau a grau apenas, ou seja, desconsidera os valores decimais da mesma, uma caracter\u00edstica da fun\u00e7\u00e3o map();.<\/p>\n<p>Fica como desafio aos que desejarem, desenvolver uma atualiza\u00e7\u00e3o do c\u00f3digo com a finalidade de proporcionar uma verifica\u00e7\u00e3o dos valores decimais, por\u00e9m vale lembrar que na utiliza\u00e7\u00e3o de servos \u00e9 necess\u00e1ria a correspond\u00eancia de valores angulares inteiros, foi levantada a hip\u00f3tese de se utilizar o servo sem biblioteca, por\u00e9m este procedimento n\u00e3o \u00e9 recomendada tendo em vista a frequ\u00eancia de funcionamento do Arduino para os limites do servo motor.<\/p>\n<p>Atrav\u00e9s deste projeto \u00e9 poss\u00edvel verificar a tens\u00e3o de das mais diversificadas fontes de alimenta\u00e7\u00e3o como baterias, fontes de alimenta\u00e7\u00e3o chaveada e todo e qualquer equipamento que forne\u00e7a tens\u00f5es dentro dos limites estipulados pelo sensor de tens\u00e3o que \u00e9 de 0 a 25, ou de 0 a 24 que s\u00e3o as capacidades de funcionamento do referente projeto.<\/p>\n<p>N\u00e3o se esque\u00e7a de comentar abaixo as experi\u00eancias que obteve com este projeto e tamb\u00e9m compartilhar suas melhorias e adapta\u00e7\u00f5es realizadas, al\u00e9m disto, participe conosco dando opini\u00f5es e sugest\u00f5es para nossos pr\u00f3ximos projetos.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O Volt\u00edmetro DIY com Arduino \u00e9 um projeto desenvolvido com base na associa\u00e7\u00e3o de valores entre a leitura do M\u00f3dulo Sensor de Tens\u00e3o e o \u00e2ngulo do Servo Motor SG90, sendo que atrav\u00e9s desta associa\u00e7\u00e3o, o mesmo apresenta de maneira anal\u00f3gica os valores no painel em MDF. Hoje temos solu\u00e7\u00f5es para quase todas as necessidades eletr\u00f4nicas e corriqueiras do nosso dia a dia, dentre elas, os mult\u00edmetros digitais e anal\u00f3gicos respons\u00e1veis por demonstrar-nos informa\u00e7\u00f5es como tens\u00e3o, corrente, resist\u00eancia e afins. Neste projeto, por\u00e9m ser\u00e1 desenvolvido um equipamento para verifica\u00e7\u00e3o de tens\u00e3o apenas. O presente projeto ter\u00e1 como objetivo demonstrar a associa\u00e7\u00e3o de dados entre dois equipamentos e atrav\u00e9s de uma simples fun\u00e7\u00e3o semelhante a uma regra de tr\u00eas simples, relacionar [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":4620,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10],"tags":[],"class_list":["post-4609","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-arduino"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.5 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Volt\u00edmetro DIY com Arduino - Painel Anal\u00f3gico com Servo - Blog Usinainfo<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Aprenda a montar o seu pr\u00f3prio Volt\u00edmetro DIY com Arduino, um projeto exclusivo com painel anal\u00f3gico controlado por servo motor e sensor de tens\u00e3o.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/voltimetro-diy-com-arduino-painel-analogico-com-servo-motor-sg90-e-sensor-de-tensao\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pt_BR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Volt\u00edmetro DIY com Arduino - 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