{"id":4082,"date":"2019-09-17T17:13:43","date_gmt":"2019-09-17T20:13:43","guid":{"rendered":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/?p=4082"},"modified":"2019-10-07T11:59:26","modified_gmt":"2019-10-07T14:59:26","slug":"balanca-arduino-com-celula-de-peso-e-hx711-tutorial-calibrando-e-verificando-peso","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/balanca-arduino-com-celula-de-peso-e-hx711-tutorial-calibrando-e-verificando-peso\/","title":{"rendered":"Balan\u00e7a Arduino com C\u00e9lula de Carga e HX711 \u2013 Tutorial Calibrando e Verificando Peso"},"content":{"rendered":"<p>A c\u00e9lula de carga \u00e9 o produto base para o funcionamento da nossa Balan\u00e7a Arduino, existem diversos modelos deste equipamento que se diferenciam principalmente pelo seu modo de desenvolvimento e seu pelo limite.<\/p>\n<p>De modo geral, o Sensor de Peso como tamb\u00e9m \u00e9 chamado possui um sinal de comunica\u00e7\u00e3o muito baixo, o que torna necess\u00e1ria a utiliza\u00e7\u00e3o de um amplificador como o HX711, um m\u00f3dulo conversor de 24 bits.<\/p>\n<p>Podendo ser aplicado nos mais diversificados casos de automa\u00e7\u00e3o ou desenvolvimento de projetos industriais, a balan\u00e7a Arduino com c\u00e9lula de carga \u00e9 um produto complexo, por\u00e9m de f\u00e1cil compreens\u00e3o quando utilizado de maneira correta.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>V\u00eddeo do Projeto<\/h2>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Projeto balan\u00e7a Arduino com c\u00e9lula de carga\" width=\"848\" height=\"477\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/DuiACi45fIA?feature=oembed\" style=\"border: none\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h2><\/h2>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>C\u00e9lula de Carga 5kg \/ Sensor de Peso<\/strong><\/h2>\n<p>Ela \u00e9 um transdutor resistivo capaz de converter a for\u00e7a aplicada sobre si mesma em um sinal el\u00e9trico, um trabalho realizado pela ponte de Wheatstone localizada junto ao seu corpo e que verifica a deforma\u00e7\u00e3o do metal ao qual est\u00e1 fixada.<\/p>\n<p>Existem diversos modelos dispon\u00edveis no momento em circula\u00e7\u00e3o no mercado, cada quais com suas diferentes especifica\u00e7\u00f5es e finalidades, para o nosso projeto iremos utilizar um modelo de c\u00e9lula de carga de 5kg, valor m\u00e1ximo poss\u00edvel de verifica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<div id=\"attachment_4086\" style=\"width: 610px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/celula-de-carga-arduino.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-0\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-4086\" class=\"wp-image-4086\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/celula-de-carga-arduino-1024x774.jpg\" alt=\"C\u00e9lula de Peso \/ Sensor de Peso 5kg para Arduino.\" width=\"600\" height=\"453\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/celula-de-carga-arduino-1024x774.jpg 1024w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/celula-de-carga-arduino-300x227.jpg 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/celula-de-carga-arduino-768x580.jpg 768w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/celula-de-carga-arduino-322x242.jpg 322w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/celula-de-carga-arduino.jpg 1068w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-4086\" class=\"wp-caption-text\"><em>C\u00e9lula de Carga \/ Sensor de Peso 5kg para Arduino.<\/em><\/p><\/div>\n<p>Como podemos observar, este equipamento possui em seu corpo diversos furos com rosca que possibilitam a fixa\u00e7\u00e3o de parafusos e facilitam ainda mais a sua instala\u00e7\u00e3o em diversos projetos assim como na base MDF que desenvolvemos para o desenvolvimento deste projeto.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>M\u00f3dulo Conversor Amplificador HX711<\/strong><\/h2>\n<p>Como j\u00e1 citado anteriormente, o sinal gerado pela ponte de Wheatstone \u00e9 bastante baixo e faz-se necess\u00e1ria a utiliza\u00e7\u00e3o de um amplificador capaz de realizar a leitura e a convers\u00e3o dos dados obtidos. Neste contexto a melhor op\u00e7\u00e3o para este projeto \u00e9 o M\u00f3dulo HX711.<\/p>\n<p>Trabalhando como interface entre a c\u00e9lula de carga e o Arduino, o M\u00f3dulo Conversor permite fazer uma leitura de peso facilmente, convertendo tamb\u00e9m leituras anal\u00f3gicas em digitais com sua fun\u00e7\u00e3o de convers\u00e3o anal\u00f3gico\/digital de 24 bits. Abaixo podemos observar sua estrutura f\u00edsica, lembrando eu os pinos precisam ser soldados para sua utiliza\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<div id=\"attachment_4090\" style=\"width: 610px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/modulo-amplificador-hx711.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-1\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-4090\" class=\"wp-image-4090 \" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/modulo-amplificador-hx711.jpg\" alt=\"M\u00f3dulo Conversor Amplificador HX711.\" width=\"600\" height=\"453\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/modulo-amplificador-hx711.jpg 800w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/modulo-amplificador-hx711-300x227.jpg 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/modulo-amplificador-hx711-768x580.jpg 768w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/modulo-amplificador-hx711-322x242.jpg 322w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-4090\" class=\"wp-caption-text\"><em>M\u00f3dulo Conversor Amplificador HX711.<\/em><\/p><\/div>\n<p>Com um esquema de liga\u00e7\u00e3o simplificado quanto alimenta\u00e7\u00e3o e leitura, o Amplificador HX711 possui apenas quatro terminais, dos quais dois alimentam o m\u00f3dulo e dois realizam a transmiss\u00e3o dos dados.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Produtos Utilizados no Teste<\/strong><\/h2>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/placas-arduino\/arduino-uno-r3-cabo-usb-3513.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Arduino Uno R3 + Cabo USB<\/a>;<\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/display-arduino\/display-lcd-16x2-i2c-com-fundo-azul-5700.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Display 16&#215;2 com adaptador I2C<\/a>;<\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/amplificadores-de-sinal\/modulo-conversor-amplificador-hx711-24bit-2-canais-2818.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">M\u00f3dulo Conversor Amplificador HX711<\/a>;<\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/kit-robotica\/balanca-para-arduino-0-a-5kg-em-mdf-6mm-celula-de-peso-pl05-5729.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Base em MDF para Balan\u00e7a + C\u00e9lula de Carga 0 a 5kg<\/a>;<\/p>\n<p>&#8211; <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/protoboard-e-jumpers-345\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Jumpers<\/a>.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Projeto Balan\u00e7a Arduino com C\u00e9lula de Carga<\/strong><\/h2>\n<p>O projeto da balan\u00e7a possui algumas propriedades isoladas que devem ser levadas em considera\u00e7\u00e3o, principalmente quanto a sua instala\u00e7\u00e3o e os m\u00e9todos de pesagem. Lembrando que a m\u00e1 instala\u00e7\u00e3o do equipamento pode ocasionar em erro na leitura.<\/p>\n<p>A c\u00e9lula de peso deve ser instalada de maneira que seu centro fique livre, o ideal \u00e9 a utiliza\u00e7\u00e3o de espa\u00e7adores, proporcionando uma certa dist\u00e2ncia do sensor entre a base de instala\u00e7\u00e3o e a base de coleta de dados.<\/p>\n<p>\u00c9 importante lembrar que no corpo do produto existe um indicador de dire\u00e7\u00e3o de carga que mostra a dire\u00e7\u00e3o normal de deforma\u00e7\u00e3o do sensor de peso, ou seja, a seta que existe em uma de suas extremidades precisa estar indicando para baixo.<\/p>\n<div id=\"attachment_4111\" style=\"width: 660px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/balan\u00e7a.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-2\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-4111\" class=\"wp-image-4111\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/balan\u00e7a-1024x682.jpg\" alt=\"Projeto Balan\u00e7a Completo com C\u00e9lula de Peso, HX711, Display e Arduino\" width=\"650\" height=\"433\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/balan\u00e7a-1024x682.jpg 1024w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/balan\u00e7a-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/balan\u00e7a-768x511.jpg 768w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/balan\u00e7a.jpg 1622w\" sizes=\"auto, (max-width: 650px) 100vw, 650px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-4111\" class=\"wp-caption-text\">Projeto Balan\u00e7a Completo com C\u00e9lula de Carga, HX711, Display e Arduino<\/p><\/div>\n<p>O desenvolvimento do projeto \u00e9 extremamente simples, por\u00e9m a sua parte mec\u00e2nica \u00e9 fundamental para o total desempenho do projeto, atrav\u00e9s do exclusivo produto da Usinainfo temos uma balan\u00e7a extremamente simples que acompanha todos os equipamentos mec\u00e2nicos necess\u00e1rios.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Esquema de Liga\u00e7\u00e3o com Sensor de Peso<\/strong><\/h2>\n<p>O esquema de liga\u00e7\u00e3o da balan\u00e7a Arduino \u00e9 bastante simples, por\u00e9m constitu\u00eddo fundamentalmente de duas fases, uma delas envolvendo a liga\u00e7\u00e3o da c\u00e9lula de carga no m\u00f3dulo HX711 e outra entre o M\u00f3dulo HX711 para o Arduino.<\/p>\n<p>Um fator que vale ressalva neste momento \u00e9 quanto a liga\u00e7\u00e3o da c\u00e9lula, uma vez que a mesma n\u00e3o possui conectores jumpers, recomenda-se a soldagem dos fios no M\u00f3dulo HX711.<\/p>\n<p>O esquema de liga\u00e7\u00e3o da c\u00e9lula de peso para o m\u00f3dulo ficaria assim:<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>C\u00e9lula de Carga \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 M\u00f3dulo HX711<\/p>\n<p>Fio Vermelho\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 -&gt;\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0Pino E+<\/p>\n<p>Fio Preto\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 -&gt;\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0Pino E-<\/p>\n<p>Fio Verde\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0-&gt;\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0Pino A-<\/p>\n<p>Fio Branco\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0-&gt;\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0Pino A+<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>J\u00e1 o esquema de liga\u00e7\u00e3o do m\u00f3dulo HX711 para o Arduino ficaria assim:<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>M\u00f3dulo HX711 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Arduino<\/p>\n<p>Pino GND\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 -&gt;\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 Pino GND<\/p>\n<p>Pino DT\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 -&gt;\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 Pino A1<\/p>\n<p>Pino SCK\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0-&gt;\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0Pino A0<\/p>\n<p>Pino VCC\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0-&gt; \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 Pino 5V<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Teoricamente o esquema de liga\u00e7\u00e3o \u00e9 elaborado como nas demonstra\u00e7\u00f5es anteriores, para melhor observa\u00e7\u00e3o da liga\u00e7\u00e3o e seus respectivos locais de fixa\u00e7\u00e3o. Segue abaixo o desenho do esquema de liga\u00e7\u00e3o completo entre todos os itens:<\/p>\n<div id=\"attachment_4088\" style=\"width: 760px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/esquema-ligacao-arduino-hx711-celula-de-carga.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-3\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-4088\" class=\"wp-image-4088\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/esquema-ligacao-arduino-hx711-celula-de-carga-1024x640.jpg\" alt=\"Esquema de Liga\u00e7\u00e3o Entre Arduino, M\u00f3dulo HX711 e C\u00e9lula de Peso.\" width=\"750\" height=\"469\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/esquema-ligacao-arduino-hx711-celula-de-carga-1024x640.jpg 1024w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/esquema-ligacao-arduino-hx711-celula-de-carga-300x188.jpg 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/esquema-ligacao-arduino-hx711-celula-de-carga-768x480.jpg 768w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/esquema-ligacao-arduino-hx711-celula-de-carga-298x186.jpg 298w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/esquema-ligacao-arduino-hx711-celula-de-carga.jpg 1728w\" sizes=\"auto, (max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-4088\" class=\"wp-caption-text\"><em>Esquema de Liga\u00e7\u00e3o Entre Arduino, M\u00f3dulo HX711 e C\u00e9lula de Peso.<\/em><\/p><\/div>\n<p>Como podemos observar, o esquema de liga\u00e7\u00e3o dos equipamentos \u00e9 bastante simples, precisamos ter cuidado apenas com a conex\u00e3o dos fios da c\u00e9lula de carga no m\u00f3dulo HX711, que deve ser exatamente igual a imagem acima.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>C\u00f3digo de Calibra\u00e7\u00e3o<\/strong><\/h2>\n<p>A primeira etapa que precisamos concluir para dar continuidade \u00e0 nossa balan\u00e7a \u00e9 a calibra\u00e7\u00e3o, ou seja, encontrar o valor da escala que iremos utilizar para realizar as devidas pesagens. A leitura do sensor em um primeiro momento ser\u00e1 fora de padr\u00e3o algum de pesagem, a leitura representa a deforma\u00e7\u00e3o da c\u00e9lula de peso.<\/p>\n<p>Vale lembrar que cada balan\u00e7a e cada c\u00e9lula s\u00e3o diferentes uma das outras e seus padr\u00f5es de pesagem mudam de acordo com seus m\u00e9todos de instala\u00e7\u00e3o e utiliza\u00e7\u00e3o, sendo que a principal diferen\u00e7a entre os modelos de c\u00e9lulas est\u00e1 no limite de pesagem.<\/p>\n<p>Com fun\u00e7\u00f5es bastante espec\u00edficas, o c\u00f3digo utiliza-se de uma exclusiva biblioteca para evitar c\u00f3digos base extensos, fator que diminui a sua complexidade, antes de dar in\u00edcio \u00e0s grava\u00e7\u00f5es \u00e9 necess\u00e1ria a sua instala\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Biblioteca HX711: <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/HX711-master.zip\">Download Aqui!<\/a><\/p>\n<p>Para darmos in\u00edcio ao processo de calibra\u00e7\u00e3o precisamos ter um peso conhecido como base, ou seja, precisamos saber o peso real do objeto que iremos utilizar. O peso do objeto pode ser tanto pr\u00f3ximo ao m\u00e1ximo permitido, neste caso 5kg como um peso menor, para o artigo utilizamos um objeto de 189g.<\/p>\n<p>Com o objeto j\u00e1 escolhido e pesado, agora s\u00f3 nos resta carregarmos o c\u00f3digo e iniciarmos a verifica\u00e7\u00e3o, segue o c\u00f3digo para calibra\u00e7\u00e3o da balan\u00e7a:<\/p>\n<pre class=\"lang:c# decode:true\">#include \"HX711.h\"\r\n\r\n#define DT A1\r\n#define SCK A0\r\n\r\nHX711 escala;\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Relaciona a vari\u00e1vel escala\r\n\r\nvoid setup() {\r\n\u00a0 escala.begin (DT, SCK);\r\n\u00a0 Serial.begin(9600);\r\n\u00a0 Serial.print(\"Leitura da Tara:\u00a0 \");\r\n\u00a0 Serial.println(escala.read());\u00a0 \/\/ Aguada o termino de verifica\u00e7\u00e3o do peso\r\n\u00a0 Serial.println(\"Aguarde!\");\r\n\u00a0 Serial.println(\"Iniciando ...\");\r\n\u00a0 escala.set_scale();\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Utiliza uma escala padr\u00e3o de verifica\u00e7\u00e3o\r\n\r\n\u00a0 escala.tare(20);\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Fixa o peso como tara\r\n\u00a0 Serial.println(\"Insira o item para Pesar\");\u00a0\r\n}\r\n\r\nvoid loop() {\r\n\u00a0 Serial.print(\"Valor da Leitura:\u00a0 \");\r\n\u00a0 Serial.println(escala.get_value(10),0);\u00a0 \/\/ Retorna peso descontada a tara\r\n\u00a0 delay(100);\r\n}<\/pre>\n<p>Ap\u00f3s carregarmos o c\u00f3digo, ele ir\u00e1 verificar automaticamente a leitura da tara, inicializando a leitura, depois de finalizada esta etapa basta posicionar o peso que ser\u00e1 utilizado para a calibra\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>A leitura dos dados obtidos atrav\u00e9s da c\u00e9lula de peso ter\u00e1 um sequencial de n\u00fameros parcialmente estranho em um primeiro instante, o valor \u00e9 obtido atrav\u00e9s da deforma\u00e7\u00e3o do alum\u00ednio ao qual o sensor \u00e9 constitu\u00eddo, por\u00e9m s\u00e3o estes os valores que ir\u00e3o nos auxiliar para desenvolvermos a balan\u00e7a.<\/p>\n<p>Inicialmente sem carga, os valores obtidos ser\u00e3o aleat\u00f3rios, por\u00e9m extremamente baixos. Veremos em breve os valores utilizados como base para os c\u00e1lculos s\u00e3o significativamente importantes.<\/p>\n<p>Ap\u00f3s inserirmos na balan\u00e7a o objeto utilizado como elemento de calibra\u00e7\u00e3o obteremos valores semelhantes ao descritos abaixo. Todos s\u00e3o de uma maneira linear variando entre 75000 e 75300, por\u00e9m n\u00e3o extrapolando esta margem, veja:<\/p>\n<div id=\"attachment_4094\" style=\"width: 610px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/valores-obtidos-para-calibragem.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-4\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-4094\" class=\"wp-image-4094 \" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/valores-obtidos-para-calibragem.jpg\" alt=\"Valores obtidos com o objeto de calibra\u00e7\u00e3o posicionado sobre a c\u00e9lula de carga\" width=\"600\" height=\"496\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/valores-obtidos-para-calibragem.jpg 697w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/valores-obtidos-para-calibragem-300x248.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-4094\" class=\"wp-caption-text\"><em>Valores obtidos com o objeto de calibra\u00e7\u00e3o posicionado sobre a c\u00e9lula de carga<\/em><\/p><\/div>\n<p>Com os valores obtidos realizamos uma an\u00e1lise pr\u00e9via dos mesmos e de forma emp\u00edrica escolhemos oito dos valores mais prop\u00edcios a uma m\u00e9dia abrangente, preferencialmente valores consecutivos como os elencados abaixo:<\/p>\n<div id=\"attachment_4093\" style=\"width: 610px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/valores-obtidos-com-peso-celula-de-carga.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-5\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-4093\" class=\"wp-image-4093 \" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/valores-obtidos-com-peso-celula-de-carga.jpg\" alt=\"Valores escolhidos para calcular a escala de trabalho da c\u00e9lula de carga\" width=\"600\" height=\"496\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/valores-obtidos-com-peso-celula-de-carga.jpg 697w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/valores-obtidos-com-peso-celula-de-carga-300x248.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-4093\" class=\"wp-caption-text\"><em>Valores escolhidos para calcular a escala de trabalho da c\u00e9lula de carga<\/em><\/p><\/div>\n<p>Ap\u00f3s somarmos os valores escolhidos encontraremos um total de 601.671, iremos dividir este valor pelo total de n\u00fameros somados, ou seja, obteremos a m\u00e9dia que ser\u00e1 de 75208,875. Caso ainda tenha ficado d\u00favidas observe:<\/p>\n<div id=\"attachment_4085\" style=\"width: 512px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/calculo-da-media-para-escala.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-6\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-4085\" class=\"wp-image-4085 \" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/calculo-da-media-para-escala.jpg\" alt=\"C\u00e1lculo utilizado para obten\u00e7\u00e3o da m\u00e9dia dos valores verificados\" width=\"502\" height=\"81\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/calculo-da-media-para-escala.jpg 700w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/calculo-da-media-para-escala-300x48.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 502px) 100vw, 502px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-4085\" class=\"wp-caption-text\"><em>C\u00e1lculo utilizado para obten\u00e7\u00e3o da m\u00e9dia dos valores verificados<\/em><\/p><\/div>\n<p>No nosso caso escolhemos oito valores para somar, ent\u00e3o dividiremos a soma destes por 8. Com este valor j\u00e1 calculado iremos diretamente para o calculo da escala, valor que ser\u00e1 utilizado como base para a determina\u00e7\u00e3o de todos os valores que iremos posicionar sobre a balan\u00e7a. Para isto utilizaremos a seguinte f\u00f3rmula:<\/p>\n<div id=\"attachment_4084\" style=\"width: 512px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/calculo-da-escala-para-balan\u00e7a.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-7\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-4084\" class=\"wp-image-4084 \" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/calculo-da-escala-para-balan\u00e7a.jpg\" alt=\"C\u00e1lculo utilizado para obten\u00e7\u00e3o da escala utilizada para a Balan\u00e7a Arduino\" width=\"502\" height=\"81\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/calculo-da-escala-para-balan\u00e7a.jpg 700w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/calculo-da-escala-para-balan\u00e7a-300x48.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 502px) 100vw, 502px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-4084\" class=\"wp-caption-text\"><em>C\u00e1lculo utilizado para obten\u00e7\u00e3o da escala utilizada para a Balan\u00e7a Arduino<\/em><\/p><\/div>\n<p>O valor do peso utilizado para calibragem deve ser na mesma unidade \u00e0 qual iremos desenvolver as pesagens da balan\u00e7a, ou seja, 0,189kg ou 180g. Como pretendemos observar nossos pesos em quilogramas, a formula ficar\u00e1 assim:<\/p>\n<div id=\"attachment_4092\" style=\"width: 514px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/resultado-do-calculo-da-escala.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-8\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-4092\" class=\"wp-image-4092 \" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/resultado-do-calculo-da-escala.jpg\" alt=\"Resultado do c\u00e1lculo de escala da balan\u00e7a com c\u00e9lula de carga e Arduino\" width=\"504\" height=\"84\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/resultado-do-calculo-da-escala.jpg 600w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/resultado-do-calculo-da-escala-300x50.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 504px) 100vw, 504px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-4092\" class=\"wp-caption-text\"><em>Resultado do c\u00e1lculo de escala da balan\u00e7a com c\u00e9lula de carga e Arduino<\/em><\/p><\/div>\n<p>Agora com este c\u00e1lculo pronto, iremos acrescent\u00e1-lo ao c\u00f3digo para finalmente termos a balan\u00e7a finalizada com a c\u00e9lula de peso e o Arduino, um projeto parcialmente dif\u00edcil, mas extremamente prazeroso.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Esquema de Liga\u00e7\u00e3o da Balan\u00e7a Arduino com Display<\/strong><\/h2>\n<p>De maneira geral, o m\u00e9todo de liga\u00e7\u00e3o ser\u00e1 o mesmo, o que ir\u00e1 alterar \u00e9 a inclus\u00e3o de um display I2C ao projeto, optando novamente pelo I2C devido a sua facilidade de conex\u00e3o, j\u00e1 que necessita de apenas quatro pinos de liga\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Display \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Arduino<\/p>\n<p>Pino SDA\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0-&gt;\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 Pino A4<\/p>\n<p>Pino SCL\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 -&gt;\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 Pino A5<\/p>\n<p>Pino VCC\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0-&gt;\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 Pino VCC<\/p>\n<p>Pino GND\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 -&gt;\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 Pino GND<\/p>\n<p>Como o Arduino n\u00e3o possui duas sa\u00eddas de 5V para alimentar os equipamentos, desenvolvemos um exclusivo Jumper Y que possibilita atrav\u00e9s de um fio macho a sa\u00edda de duas f\u00eameas. Assim, exclu\u00edmos a necessidade de protoboards e de ficarmos adicionando vari\u00e1veis de declara\u00e7\u00e3o HIGH para pinos digitais.<\/p>\n<p>O projeto com todos os produtos inclu\u00eddos ir\u00e1 ficar da seguinte maneira:<\/p>\n<div id=\"attachment_4089\" style=\"width: 712px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/esquema-ligacao-balanca-arduino.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-9\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-4089\" class=\"wp-image-4089\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/esquema-ligacao-balanca-arduino-1024x640.jpg\" alt=\"Esquem\u00e1tico Balan\u00e7a com C\u00e9lula de Peso e Display 16X2 I2C\" width=\"702\" height=\"439\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/esquema-ligacao-balanca-arduino-1024x640.jpg 1024w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/esquema-ligacao-balanca-arduino-300x188.jpg 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/esquema-ligacao-balanca-arduino-768x480.jpg 768w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/esquema-ligacao-balanca-arduino-298x186.jpg 298w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/esquema-ligacao-balanca-arduino.jpg 1727w\" sizes=\"auto, (max-width: 702px) 100vw, 702px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-4089\" class=\"wp-caption-text\">Esquem\u00e1tico Balan\u00e7a com C\u00e9lula de Peso e Display 16X2 I2C<\/p><\/div>\n<p>Este recurso ir\u00e1 nos possibilitar utilizar a balan\u00e7a sem a necessidade de um computador por perto para a exibi\u00e7\u00e3o dos valores obtidos, elemento que faltava para completar a Balan\u00e7a Arduino.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>C\u00f3digo para Pesagem em KG com a Balan\u00e7a Arduino<\/strong><\/h2>\n<p>Ao t\u00e9rmino de todos os outros passos citados anteriores, chegou a hora de finalmente construirmos a Balan\u00e7a Arduino com C\u00e9lula de Carga definitiva. Ap\u00f3s incluirmos o display com adaptador I2C ao projeto, chegou a hora de carregarmos o c\u00f3digo completo.<\/p>\n<p>Al\u00e9m da biblioteca HX711, este novo c\u00f3digo necessita tamb\u00e9m da utiliza\u00e7\u00e3o de uma biblioteca para a utiliza\u00e7\u00e3o do display I2C, para isto \u00e9 necess\u00e1rio incluir ao c\u00f3digo a biblioteca LiquidCrystal_I2C.h.<\/p>\n<p>Biblioteca LiquidCrystal_I2C.h: <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/LiquidCrystal_I2C.zip\">Download Aqui!<\/a><\/p>\n<pre class=\"lang:c# decode:true\">#include \"HX711.h\"\r\n#include \"LiquidCrystal_I2C.h\";\r\n\r\n#define DT A1\r\n#define SCK A0\r\n\r\nHX711 escala;\r\n\r\nLiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);\r\n\r\nvoid setup() {\r\n\u00a0 escala.begin (DT, SCK);\r\n\r\n\u00a0 lcd.init();\r\n\u00a0 lcd.backlight();\r\n\r\n\u00a0 Serial.begin(9600);\r\n\u00a0 Serial.print(\"Leitura do Valor ADC:\u00a0 \");\r\n\u00a0 Serial.println(escala.read());\u00a0\u00a0 \/\/ Aguada at\u00e9 o dispositivo estar pronto\r\n\u00a0 Serial.println(\"Nao coloque nada na balanca!\");\r\n\u00a0 Serial.println(\"Iniciando...\");\r\n\u00a0 escala.set_scale(397930.55);\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Substituir o valor encontrado para escala\r\n\u00a0 escala.tare(20);\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ O peso \u00e9 chamado de Tare.\r\n\u00a0 Serial.println(\"Insira o item para Pesar\");\r\n}\r\n\r\nvoid loop() {\r\n\u00a0 lcd.setCursor(4, 0);\r\n\u00a0 lcd.print(\"USINAINFO\");\r\n\u00a0 lcd.setCursor(0, 1);\r\n\u00a0 lcd.print(\"Peso: \");\r\n\u00a0 lcd.print(escala.get_units(20), 3);\r\n\u00a0 lcd.println(\" kg\u00a0 \");\r\n\u00a0 delay(1000);\r\n}<\/pre>\n<p>Como vimos, o c\u00f3digo \u00e9 extremamente simples e resumido, sem muita dificuldade e vari\u00e1veis. A inclus\u00e3o do display alterou em pouco a programa\u00e7\u00e3o e trouxe grande flexibilidade ao projeto, possibilitando a visualiza\u00e7\u00e3o dos dados sem a necessidade de estar conectado ao computador.<\/p>\n<p>A \u00fanica vari\u00e1vel que precisamos destacar neste c\u00f3digo \u00e9 a que segue:<\/p>\n<pre class=\"lang:c# decode:true \">escala.set_scale(Escala);\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Substituir o valor encontrado para escala<\/pre>\n<p>Esse comando deve ser trocado pela escala encontrada em cada projeto, de acordo com o sensor e as devidos equipamentos utilizados. Vale lembrar que os valores inteiros devem ser separados dos decimais por um ponto (.) e n\u00e3o por uma v\u00edrgula (,) como comumente utilizamos no cotidiano.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Conclus\u00e3o Balan\u00e7a Arduino<\/strong><\/h2>\n<p>O projeto \u00e9 facilmente desenvolvido com o auxilio dos equipamentos corretos, a facilidade de desenvolv\u00ea-lo atrav\u00e9s da base MDF desenvolvida pela Usinainfo \u00e9 incontest\u00e1vel, por\u00e9m \u00e9 poss\u00edvel mont\u00e1-lo em qualquer superf\u00edcie que suporte o espa\u00e7o de deforma\u00e7\u00e3o do metal em cada projeto, atrav\u00e9s dos referidos espa\u00e7adores.<\/p>\n<p>Para desenvolvermos a exibi\u00e7\u00e3o dos valores obtidos pela balan\u00e7a com c\u00e9lula de peso utilizamos um display LCD 16&#215;2, por\u00e9m \u00e9 poss\u00edvel substitu\u00ed-lo por um display 7 segmentos, por exemplo. Al\u00e9m disto, outros modelos de c\u00e9lula de carga\u00a0 com diferentes especifica\u00e7\u00f5es podem ser utilizados, basta seguir os devidos passos de calibra\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>As possibilidades de uso deste produto s\u00e3o extremamente grandes, vai de adapt\u00e1-lo \u00e0 sua necessidade em projetos dom\u00e9sticos ou universit\u00e1rios, usando e abusando de suas funcionalidades. Ao desenvolver o seu projeto n\u00e3o deixe de comentar as suas experi\u00eancias, deixar seu coment\u00e1rio.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>A c\u00e9lula de carga \u00e9 o produto base para o funcionamento da nossa Balan\u00e7a Arduino, existem diversos modelos deste equipamento que se diferenciam principalmente pelo seu modo de desenvolvimento e seu pelo limite. De modo geral, o Sensor de Peso como tamb\u00e9m \u00e9 chamado possui um sinal de comunica\u00e7\u00e3o muito baixo, o que torna necess\u00e1ria a utiliza\u00e7\u00e3o de um amplificador como o HX711, um m\u00f3dulo conversor de 24 bits. Podendo ser aplicado nos mais diversificados casos de automa\u00e7\u00e3o ou desenvolvimento de projetos industriais, a balan\u00e7a Arduino com c\u00e9lula de carga \u00e9 um produto complexo, por\u00e9m de f\u00e1cil compreens\u00e3o quando utilizado de maneira correta. &nbsp; V\u00eddeo do Projeto &nbsp; C\u00e9lula de Carga 5kg \/ Sensor de Peso Ela \u00e9 um transdutor [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":4109,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10],"tags":[],"class_list":["post-4082","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-arduino"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v25.8 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Balan\u00e7a Arduino com C\u00e9lula de Carga, HX711 e Display - Blog UsinaInfo<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Projeto Balan\u00e7a Arduino com C\u00e9lula de Carga, Amplificador HX711 e Display 16x2 tem no Blog Usinainfo. 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