{"id":3087,"date":"2019-09-19T18:15:28","date_gmt":"2019-09-19T21:15:28","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.usinainfo.com.br\/?p=3087"},"modified":"2019-09-23T14:18:14","modified_gmt":"2019-09-23T17:18:14","slug":"programar-esp32-com-a-ide-arduino-tutorial-completo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/programar-esp32-com-a-ide-arduino-tutorial-completo\/","title":{"rendered":"Programar ESP32 com a IDE Arduino – Tutorial Completo"},"content":{"rendered":"

Uma das maneiras mais f\u00e1ceis para programar ESP32 \u00e9 com a IDE Arduino. IDE \u00e9 a abrevia\u00e7\u00e3o de Integrated Development Environment<\/em> que, em portugu\u00eas, podemos traduzir para Ambiente de Desenvolvimento Integrado. Ela tem esse nome por ser um software que comporta diversas ferramentas \u00fateis ao programador na hora de desenvolver o seu c\u00f3digo. <\/span>Nesse artigo, exploraremos as principais ferramentas e como elas podem nos ajudar a sermos eficientes durante nossa rotina de programa\u00e7\u00e3o.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Download da IDE do Arduino<\/h2>\n

Inicialmente, devemos acessar o site arduino.cc<\/a>, home page da Arduino. <\/span>V\u00e1 at\u00e9 o menu software e clique em downloads.<\/span><\/p>\n

\"P\u00e1gina<\/a>

P\u00e1gina Inicial Site Oficial Arduino<\/p><\/div>\n

 <\/p>\n

Podemos visualizar diversas op\u00e7\u00f5es de download da IDE. Encontramos tamb\u00e9m o Arduino Web Editor, que \u00e9 um editor de c\u00f3digo online baseado em servi\u00e7os da nuvem. Por\u00e9m, esse editor ainda n\u00e3o nos oferece suporte para programar ESP32. Em seguida, encontramos o menu de escolha para download da IDE. Oferecida para diversos sistemas operacionais (Windows, Mac OS X e Linux), vers\u00f5es de 32 bits e 64 bits, al\u00e9m de tamb\u00e9m ser poss\u00edvel fazer o download em formatos diferentes, como um zip do software ou um instalador execut\u00e1vel. <\/span>A op\u00e7\u00e3o mais vi\u00e1vel para n\u00f3s \u00e9 a “Windows ZIP file for non admin install”.<\/em><\/span><\/p>\n

\"P\u00e1gina<\/a>

P\u00e1gina de Download Arduino<\/p><\/div>\n

 <\/p>\n

Ap\u00f3s clicar na op\u00e7\u00e3o do windows, voc\u00ea ser\u00e1 redirecionado para a tela de contribui\u00e7\u00e3o ao projeto Arduino. Caso escolha n\u00e3o contribuir, basta clicar em Just Download.<\/p>\n

\"P\u00e1gina<\/a>

P\u00e1gina de Contribui\u00e7\u00e3o Opcional<\/p><\/div>\n

 <\/p>\n

Em seguida, o download do arquivo ir\u00e1 come\u00e7ar.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

<\/h4>\n

<\/h4>\n

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Instala\u00e7\u00e3o do Arduino IDE<\/h2>\n

Ap\u00f3s ser baixada, acesse a pasta de Downloads do seu navegador e abra o arquivo do arduino. A seguinte tela de instala\u00e7\u00e3o ir\u00e1 aparecer:<\/p>\n

\"Tela<\/a>

Tela de Instala\u00e7\u00e3o do Programa Arduino IDE<\/p><\/div>\n

 <\/p>\n

Nela, clique em ‘I Agree’, para aceitar os termos. Na sequ\u00eancia, aparacer\u00e3o os componentes a serem instalados, conforme figura abaixo. Clique em ‘Next’ para prosseguir.<\/p>\n

\"Tela<\/a>

Tela de Instala\u00e7\u00e3o do Programa Arduino IDE – Passo 2<\/p><\/div>\n

 <\/p>\n

O local padr\u00e3o de instala\u00e7\u00e3o \u00e9 em “C:\\Program Files (x86)\\Arduino”. Normalmente tamb\u00e9m \u00e9 criado uma pasta em “C:\\Users\\<username>\\Documents\\Arduino”. Mas caso ela n\u00e3o tenha sido criada, voc\u00ea mesmo pode criar uma e nome\u00e1-la como Arduino. Nela s\u00e3o armazenados as libraries<\/em> (bibliotecas de fun\u00e7\u00f5es) e outros arquivos de configura\u00e7\u00e3o adicionais. <\/span>Clique em ‘Install’ para prosseguir.<\/p>\n

\"Tela<\/a>

Tela de Instala\u00e7\u00e3o do Programa Arduino IDE – Passo 3<\/p><\/div>\n

 <\/p>\n

O processo de instala\u00e7\u00e3o ir\u00e1, ent\u00e3o, iniciar. Aguarde o seu t\u00e9rmino.<\/p>\n

\"Tela<\/a>

Tela de Instala\u00e7\u00e3o do Programa Arduino IDE – Passo 4<\/p><\/div>\n

 <\/p>\n

Quando for finalizado, aparecer\u00e1 a op\u00e7\u00e3o ‘Close’ para encerrar. Clique nela e o Arduino estar\u00e1 pronto para ser usado! Ele poder\u00e1 ser acessado pela \u00e1rea de trabalho ou pelo menu iniciar.<\/p>\n

\"Tela<\/a>

Tela de Instala\u00e7\u00e3o do Programa Arduino IDE – Passo 5<\/p><\/div>\n

 <\/p>\n

\u00a0Na se\u00e7\u00e3o seguinte, exploraremos diversos recursos da IDE.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Explorando a IDE do Arduino<\/span><\/h2>\n

Em uma primeira vista, percebemos a simplicidade da organiza\u00e7\u00e3o da IDE. A figura abaixo identifica os principais recursos.<\/p>\n

\"P\u00e1gina<\/a>

P\u00e1gina de Programa\u00e7\u00e3o IDE Arduino<\/p><\/div>\n

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    \n
  1. Verificar o c\u00f3digo. Ao clicar nesse bot\u00e3o, o Arduino ira compilar o c\u00f3digo e verificar se h\u00e1 erros de programa\u00e7\u00e3o;<\/li>\n
  2. Upload do c\u00f3digo para a placa;<\/li>\n
  3. Nova p\u00e1gina para escrever um c\u00f3digo;<\/li>\n
  4. Abrir um c\u00f3digo salvo no computador;<\/li>\n
  5. Salvar o c\u00f3digo atualmente aberto;<\/li>\n
  6. Monitor Serial;<\/li>\n
  7. Menu de fun\u00e7\u00f5es relativas \u00e0s abas;<\/li>\n
  8. \u00c1rea do c\u00f3digo (parte branca);<\/li>\n
  9. \u00c1rea feedback quanto a compila\u00e7\u00e3o do c\u00f3digo.<\/li>\n<\/ol>\n

    O monitor serial \u00e9 o recurso que nos permite receber dados da placa e visualiz\u00e1-los. Podemos fazer isso atrav\u00e9s do conjunto de fun\u00e7\u00f5es da biblioteca Serial. Para us\u00e1-la no c\u00f3digo, basta inicializarmos ela dentro do void setup e fazer uma chamada a ela no void loop. Exemplifico essa estrutura no c\u00f3digo abaixo.<\/p>\n

    void setup() {\r\n Serial.begin(9600);\r\n}\r\nvoid loop() {\r\n Serial.println(\"mensagem\");\r\n}<\/pre>\n
    A velocidade especificada dentro do Serial.begin pode ser alterada. Lembrando-se que voc\u00ea deve selecionar dentro da janela do monitor serial a mesma velocidade que foi informada no c\u00f3digo.<\/p>\n
    O gerenciador de abas permite que seja criado uma “p\u00e1gina extra” de c\u00f3digo dentro do projeto que voc\u00ea est\u00e1 desenvolvendo. \u00c9 muito \u00fatil em projetos extensos, onde h\u00e1 muitas fun\u00e7\u00f5es personalizadas. Separar essas fun\u00e7\u00f5es do c\u00f3digo principal ajuda a deixar o c\u00f3digo mais organizado e compreens\u00edvel. Veja o exemplo ilustrado na figura abaixo.<\/p>\n
    \"\"<\/a><\/p>\n
    H\u00e1 o arquivo principal cujo nome \u00e9 “A”. Nele se encontra o c\u00f3digo que cont\u00e9m as fun\u00e7\u00f5es essenciais, void setup e void loop. J\u00e1 no outro arquivo, cujo nome \u00e9 “B”, h\u00e1 a declara\u00e7\u00e3o e implementa\u00e7\u00e3o de uma fun\u00e7\u00e3o simples, que multiplica dois n\u00fameros. Perceba como \u00e9 usado no arquivo A a fun\u00e7\u00e3o do arquivo B. Isso permite deixar o c\u00f3digo mais limpo e organizado. Note que quando voc\u00ea salvar o projeto ir\u00e3o aparecer os dois arquivos na pasta.<\/p>\n
    Em seguida, temos a \u00e1rea de escrita de c\u00f3digo. N\u00e3o muito o que falar sobre ela, exceto um detalhe que pode ser muito \u00fatil durante o desenvolvimento – o n\u00fameros de linhas. Para mostrar-los, acesse o menu Arquivo > Prefer\u00eancias e deixe a op\u00e7\u00e3o “Mostrar n\u00fameros de linhas” selecionada. Isso ajuda a localizar rapidamente a linha que contenha um poss\u00edvel erro mostrado pelo log de erros\/avisos. Por fim, no canto inferior direito podemos visualizar a placa que est\u00e1 selecionada na IDE.<\/p>\n
    <\/h3>\n
     <\/p>\n
    Bot\u00f5es de a\u00e7\u00e3o<\/h3>\n
    Identificado na figura de 1 a 5, da esquerda para direita, os bot\u00f5es servem para:<\/p>\n
      \n
    1. Verificar se existem erros de sintaxe, como caracteres indevidamente posicionados e de sem\u00e2ntica, como divis\u00e3o de zero por zero. Erros assim ir\u00e3o gerar um log seguido da identifica\u00e7\u00e3o da linha a qual foi encontrado o problema.<\/li>\n
    2. Fazer o upload do c\u00f3digo para a placa selecionada. A IDE far\u00e1 uma verifica\u00e7\u00e3o id\u00eantica ao bot\u00e3o anterior. Caso n\u00e3o gere erros, o c\u00f3digo ser\u00e1 transmitido para a placa. Caso haja erros, os mesmos ser\u00e3o exibidos do log da IDE. Geralmente erros nessa etapa se referem \u00e0 sele\u00e7\u00e3o da placa errada ou da porta de comunica\u00e7\u00e3o errada (connection timed out<\/em>).<\/li>\n
    3. Gerar um novo arquivo de c\u00f3digo. (CTRL+N)<\/li>\n
    4. Abrir um arquivo. (CTRL+O)<\/li>\n
    5. Salvar o atual arquivo de c\u00f3digo. (CTRL+S)<\/li>\n<\/ol>\n
       <\/p>\n
      Menu Arquivo<\/strong><\/h3>\n
      Nesse menu podem ser executadas as 3 \u00faltimas fun\u00e7\u00f5es que est\u00e3o na lista anterior, al\u00e9m de nos permitir acessar outras ferramentas. Uma delas \u00e9 o submenu ‘Exemplos’: uma cole\u00e7\u00e3o de c\u00f3digos prontos para serem transmitidos para a placa alvo. Alguns exigem tamb\u00e9m a montagem de um circuito eletr\u00f4nico espec\u00edfico para o projeto.<\/p>\n
      \"\"<\/a><\/p>\n
      Cada vez que \u00e9 instalado uma nova biblioteca, a lista de Exemplos \u00e9 atualizado para verificar se essa biblioteca possui um c\u00f3digo de teste. Caso possua, ele ser\u00e1 listado nesse submenu.<\/p>\n
      Outra ferramente \u00fatil \u00e9 o Sketchbook. Ele \u00e9 um atalho para a pasta ‘C:\\Users\\<username>\\Documents\\Arduino’. Ou seja, caso voc\u00ea salve seus projetos nesse diret\u00f3rio, voc\u00ea poder\u00e1 acess\u00e1-los diretamente nesse submenu.<\/p>\n
      No menu de Prefer\u00eancias, podem ser acessadas diversas op\u00e7\u00f5es de personaliza\u00e7\u00e3o. Uma que considero muito \u00fatil \u00e9 a de mostrar o n\u00famero de linhas, j\u00e1 comentada anteriormente. Outras op\u00e7\u00f5es relevantes s\u00e3o a mudan\u00e7a do local do Sketchbook, o tamanho da fonte do editor e, por fim, incluir URLs Adicionais, que veremos no decorrer desse artigo.<\/p>\n
      <\/h2>\n
      <\/h2>\n
      ESP32<\/a><\/h2>\n
      As placas de desenvolvimento baseadas no m\u00f3dulo ESP32 s\u00e3o poderosos microcontroladores cada vez mais usados para fins acad\u00eamicos e industriais, especialmente na Internet das Coisas. Sua grande quantidade de pinos, aliado as conex\u00f5es bluetooth e WiFi o tornam um forte concorrente ao popular Arduino. Nesse artigo, utilizaremos o modelo NodeMCU ESP-32S de 30 pinos. A figura abaixo ilustra os seus pinos.<\/p>\n
      \"Pinagem<\/a>
      Pinagem ESP32<\/p><\/div>\n
       <\/p>\n
      Dentro de suas principais caracter\u00edsticas de hardware, podem-se destacar:<\/p>\n