O mundo tecnol\u00f3gico evolui cada vez mais e as novas tecnologias est\u00e3o a\u00ed para comprovar isto, temos celulares inteligentes capazes de mudar a posi\u00e7\u00e3o de sua tela com a simples inclina\u00e7\u00e3o do equipamento e capazes de identificar se os direcionamos para cima, baixo, esquerda ou direita, por tr\u00e1s de cada uma destas caracter\u00edsticas existe um aceler\u00f4metro e girosc\u00f3pio. No post de hoje “Aceler\u00f4metro e Girosc\u00f3pio Arduino na Obten\u00e7\u00e3o de Valores X, Y e Z” vamos trabalhar com alguns modelos\u00a0 desenvolvidos especialmente para microcontroladores.<\/p>\n
Neste projeto iremos utilizar o MPU-6050 para realizar a leitura dos valores espaciais de X, Y e Z, utilizando todos os 6 eixos de coordenada oferecidos por este exclusivo equipamento, dos quais 3 eixos ir\u00e3o se referir ao aceler\u00f4metro e os outros 3 ao girosc\u00f3pio.<\/p>\n
Diferenciando-se dos demais equipamentos que possuem somente um sentido de medida, este equipamento em quest\u00e3o re\u00fane duas funcionalidades em um \u00fanico m\u00f3dulo, combinando aceler\u00f4metro e girosc\u00f3pio arduino, al\u00e9m de contar tamb\u00e9m com um sensor de temperatura incluso que permite leituras de -40 a 85\u00b0C.<\/p>\n
Falamos tanto em aceler\u00f4metros e girosc\u00f3pios por\u00e9m muitos ainda nem sabem qual a diferen\u00e7a de um para outro e nem mesmo para que ambos servem e o que podem agregar aos seus projetos, de um modo bem simplificado vamos tentar explicar cada um deles e elencar as suas principais diferen\u00e7as.<\/p>\n
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De modo geral, um aceler\u00f4metro \u00e9 um equipamento capaz de medir a acelera\u00e7\u00e3o de um corpo (como seu pr\u00f3prio nome j\u00e1 d\u00e1 a entender) em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 gravidade, ou seja, \u00e9 um equipamento capaz de medir a acelera\u00e7\u00e3o exercida sobre determinados objetos, executando algum tipo de a\u00e7\u00e3o dependendo do movimento executado sobre o mesmo.<\/p>\n
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O girosc\u00f3pio n\u00e3o possui uma funcionalidade radicalmente diferente do aceler\u00f4metro, ele \u00e9 um sensor que utiliza da for\u00e7a da gravidade para indicar a posi\u00e7\u00e3o de um determinado objeto no espa\u00e7o, podendo identificar se voc\u00ea gira algo em seu pr\u00f3prio eixo ou saber se esta apontando ele para cima ou para baixo.<\/p>\n
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\u00c9 dif\u00edcil identificar uma real diferen\u00e7a entre estes equipamentos, podemos dizer que um vai acabar por complementando o outro e tornando as medi\u00e7\u00f5es de ambos ainda mais precisa e exata, enquanto um mede a acelera\u00e7\u00e3o de um corpo em\u00a0rela\u00e7\u00e3o \u00e0 gravidade, o outro mede a posi\u00e7\u00e3o do corpo atrav\u00e9s da for\u00e7a da gravidade.<\/p>\n
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