{"id":1188,"date":"2016-12-05T12:02:17","date_gmt":"2016-12-05T14:02:17","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.usinainfo.com.br\/?p=1188"},"modified":"2019-08-07T15:55:24","modified_gmt":"2019-08-07T18:55:24","slug":"suporte-pan-tilt-para-camera-controlado-com-arduino-e-servo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/suporte-pan-tilt-para-camera-controlado-com-arduino-e-servo\/","title":{"rendered":"Suporte Pan Tilt para C\u00e2mera Controlado com Arduino e Servo"},"content":{"rendered":"<p>Desenvolvido para sanar a dificuldade de fixa\u00e7\u00e3o de pequenas c\u00e2meras em projetos de aeromodelismo e demais projetos rob\u00f3ticos, o Suporte Pan Tilt \u00e9 um produto que controla atrav\u00e9s de micro servos motores o movimento horizontal e vertical de sua c\u00e2mera ou sensor.<\/p>\n<p>Em uma parceria com a WR Kits desenvolvemos um exclusivo projeto que visa proporcionar o livre movimento de um sensor com o intuito de realizar uma melhor qualidade na capta\u00e7\u00e3o de informa\u00e7\u00f5es de uma determinada \u00e1rea, movimentando-se tanto na horizontal, quanto na vertical.<\/p>\n<p>Bastante utilizado em carrinhos para a capta\u00e7\u00e3o de imagens, ele pode ser facilmente posicionado sobre plataformas rob\u00f3ticas e controlado de modo remoto para poder posicionar a c\u00e2mera em determinado \u00e2ngulo, ou seja, o seu carrinho pode estar andando livremente em uma feira, por exemplo, e ao mesmo tempo mandando imagens em tempo real para uma TV.<\/p>\n<p>Produzido em pl\u00e1stico resistente e em dimens\u00f5es reduzidas, o Suporte Pan Tilt n\u00e3o ocupa muito espa\u00e7o em seu projeto e \u00e9 facilmente montado atrav\u00e9s de dois micro servos motores, al\u00e9m de acompanhar todos os parafusos e buchas necess\u00e1rias para a sua montagem.<\/p>\n<p>Lembrando que para a utiliza\u00e7\u00e3o de sensores, o modo de instala\u00e7\u00e3o vai depender de uma poss\u00edvel pr\u00e9via adapta\u00e7\u00e3o do sensor para ent\u00e3o ser fixado de forma segura no suporte.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Teste Pr\u00e1tico Projeto Arduino Suporte Pan Tilt<\/h2>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Sistema de Controle de Camera\" width=\"848\" height=\"477\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/oKz-8pF4I_s?feature=oembed\" style=\"border: none\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>O sistema de controle foi definido atrav\u00e9s de dois sensores de luminosidade, ou seja, ele se movimenta de acordo com a luminosidade presente no ambiente. Um dos LDRs controla o movimento horizontal e o outro o movimento vertical, atrav\u00e9s da simples varia\u00e7\u00e3o de luz do local em que se encontra.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Produtos Utilizados no Projeto de Controle do Suporte<\/h2>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/arduino-original\/arduino-uno-r3-base-acrilica-oficial-original-italia-cabo-usb-2457.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">1 Arduino UNO + Cabo USB AB;<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/diversos\/suporte-pan-tilt-sg90-plataforma-movel-para-robotica--2606.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">1 Suporte PAN TILT SG90;<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/servo-motores\/micro-servo-9g-tower-pro-sg90-servo-motor-de-posicao-180-2299.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">2 Micro Servo Motor SG90;<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/resistores\/ldr-sensor-de-luminosidade-5mm-2982.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">2 LDR Sensor de Luminosidade 5mm;<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/resistores\/resistor-10k-14w-kit-com-10-unidades-2975.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">2 Resistores 10K;<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/protoboard-e-jumpers\/jumper-para-protoboard-macho-macho-40-pcs-20cm-2611.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Jumpers.<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Montagem F\u00edsica (Hardware)<\/h2>\n<p>Para fazer a liga\u00e7\u00e3o correspondente, basta observar com aten\u00e7\u00e3o o esquema abaixo e reproduzir em seu projeto a pinagem utilizada.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_1189\" style=\"width: 1046px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/montagem1.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-0\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-1189\" class=\"wp-image-1189\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/montagem1.jpg\" alt=\"Esquem\u00e1tico Projeto Suporte Pan Tilt Controlado com Arduino e Servo\" width=\"1036\" height=\"324\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/montagem1.jpg 1301w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/montagem1-300x94.jpg 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/montagem1-768x240.jpg 768w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/montagem1-1024x320.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 1036px) 100vw, 1036px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-1189\" class=\"wp-caption-text\">Esquem\u00e1tico Projeto Suporte Pan Tilt Controlado com Arduino e Servo<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Funcionamento do Programa (Software)<\/h2>\n<pre class=\"lang:csharp decode:1 \" >\r\n\/*\r\n C\u00e2mera que orienta-se pela luz\r\n Autor: Eng. Wagner Rambo \r\n Patroc\u00ednio: Usinainfo (www.usinainfo.com.br)\r\n*\/\r\n\r\n\/\/ --- Bibliotecas Auxiliares ---\r\n#include &lt;Servo.h&gt;\r\n\r\n\/\/ --- Mapeamento de Hardware ---\r\n#define servo1 9 \/\/servo1 ligado ao pino 9\r\n#define servo2 10 \/\/servo2 ligado ao pino 10\r\n#define ldr1 A1 \/\/sensor de luz 1 ligado em A1\r\n#define ldr2 A2 \/\/sensor de luz 2 ligado em A2\r\n\r\n\/\/ --- Objetos do Software ---\r\nServo sv1, sv2; \/\/cria objetos para os servos\r\n\r\n\/\/ --- Prot\u00f3tipo das Fun\u00e7\u00f5es ---\r\nvoid servoControl(); \/\/fun\u00e7\u00e3o para controle dos servos a partir dos sensores\r\n\r\n\/\/ --- Vari\u00e1veis Globais ---\r\nint adc1 = 0x00, adc2 = 0x00; \/\/vari\u00e1veis para armazenamento de adc\r\nunsigned short angulo1 = 90, angulo2 = 90; \/\/angulo dos servos\r\nunsigned short anguloAtual1, anguloAtual2; \/\/auxiliares para armazenar angulo atual\r\n\r\n\r\n\/\/ --- Configura\u00e7\u00f5es Iniciais ---\r\nvoid setup()\r\n{\r\n pinMode(ldr1, INPUT); \/\/entrada A1\r\n pinMode(ldr2, INPUT); \/\/entrada A2\r\n pinMode(servo1, OUTPUT); \/\/sa\u00edda servo1\r\n pinMode(servo2, OUTPUT); \/\/sa\u00edda servo2\r\n \r\n sv1.attach(servo1); \/\/pino de sv1\r\n sv2.attach(servo2); \/\/pino de sv2\r\n \r\n sv1.write(angulo1); \/\/centraliza sv1\r\n sv2.write(angulo2); \/\/centraliza sv2\r\n \r\n \r\n} \/\/end setup\r\n\r\n\r\n\/\/ --- Loop Infinito ---\r\nvoid loop()\r\n{\r\n \r\n servoControl(); \/\/chama fun\u00e7\u00e3o para controle do servo\r\n \r\n\r\n} \/\/end loop\r\n\r\n\r\n\/\/ --- Fun\u00e7\u00f5es Auxiliares ---\r\nvoid servoControl()\r\n{\r\n adc1 = analogRead(ldr1);\r\n adc2 = analogRead(ldr2);\r\n \r\n sv1.write(angulo1); \/\/atualiza angulo do servo1\r\n sv2.write(angulo2); \/\/atualiza angulo do servo2\r\n \r\n if(adc1 &lt; 500) \/\/luminosidade baixando?\r\n {\r\n angulo1++; \/\/incrementa angulo1\r\n delay(10);\r\n if(angulo1 &gt; 180) angulo1 = 180; \/\/fixa em 180\r\n \r\n } \/\/end if\r\n else if(adc1 &gt; 524) \/\/luminosidade subindo?\r\n {\r\n angulo1--; \/\/decrementa angulo1\r\n delay(10);\r\n if(angulo1 &lt; 1) angulo1 = 1; \/\/fixa em 1\r\n \r\n } \/\/end else if\r\n else angulo1 = 90; \/\/luminosidade em meio termo, mant\u00e9m em 90 graus\r\n \r\n \r\n if(adc2 &lt; 500) \/\/luminosidade baixando?\r\n {\r\n angulo2++; \/\/incrementa angulo2\r\n delay(10);\r\n if(angulo2 &gt; 180) angulo2 = 180; \/\/fixa em 180\r\n \r\n } \/\/end if\r\n else if(adc2 &gt; 524) \/\/luminosidade subindo?\r\n {\r\n angulo2--; \/\/decrementa angulo1\r\n delay(10);\r\n if(angulo2 &lt; 1) angulo2 = 1; \/\/fixa em 1\r\n \r\n } \/\/end else if\r\n else angulo2 = 90; \/\/luminosidade em meio termo, mant\u00e9m em 90 graus\r\n \r\n\r\n} \/\/end servoControl\r\n\r\n<\/pre>\n<h2><\/h2>\n<h2>Conclus\u00e3o<\/h2>\n<p>O Projeto do Suporte Pan Tilt para C\u00e2mera Controlado com Arduino e Servo \u00e9 uma excelente op\u00e7\u00e3o para quem esta desenvolvendo projetos, mostrando \u00f3timos resultados e excelente controle de posicionamento quando integrado com o Ardu\u00edno e o servo motor sg90, por exemplo.<\/p>\n<p>Conhe\u00e7a toda Linha de Produtos <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/arduino-e-eletroeletronica-74\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Arduino<\/a> no Site da UsinaInfo.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Desenvolvido para sanar a dificuldade de fixa\u00e7\u00e3o de pequenas c\u00e2meras em projetos de aeromodelismo e demais projetos rob\u00f3ticos, o Suporte Pan Tilt \u00e9 um produto que controla atrav\u00e9s de micro servos motores o movimento horizontal e vertical de sua c\u00e2mera ou sensor. 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