{"id":1136,"date":"2016-11-04T18:21:25","date_gmt":"2016-11-04T20:21:25","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.usinainfo.com.br\/?p=1136"},"modified":"2020-04-09T17:04:29","modified_gmt":"2020-04-09T20:04:29","slug":"esteira-arduino-projeto-robotico-para-controle-do-fluxo-de-produtos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/esteira-arduino-projeto-robotico-para-controle-do-fluxo-de-produtos\/","title":{"rendered":"Esteira Arduino: Projeto Rob\u00f3tico para Controle do Fluxo de Produtos"},"content":{"rendered":"<p>Desenvolvida com o intuito de satisfazer a necessidade de um produto piloto capaz de simular equipamentos industriais e de grande porte, a <strong>Esteira Arduino<\/strong> torna capaz a programa\u00e7\u00e3o e adapta\u00e7\u00e3o de todo o sistema industrial antes de sua aplica\u00e7\u00e3o, por exemplo.<\/p>\n<p>Quem trabalha com desenvolvimento de projetos sabe o quanto \u00e9 complicado desenvolver todo um trabalho sem ao menos ter uma no\u00e7\u00e3o de funcionamento. Foi pensando em detalhes\u00a0 que a Usinainfo disponibilizou este exclusivo produto, que al\u00e9m de proporcionar um estudo aprofundado de determinadas necessidades mec\u00e2nicas, propicia o desenvolvimento de sistemas de controle e contagem de equipamentos.<\/p>\n<div id=\"attachment_3759\" style=\"width: 603px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/esteira-arduino-robotica.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-0\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-3759\" class=\"wp-image-3759\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/esteira-arduino-robotica.jpg\" alt=\"Esteira Arduino Rob\u00f3tica\" width=\"593\" height=\"500\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/esteira-arduino-robotica.jpg 818w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/esteira-arduino-robotica-300x253.jpg 300w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/esteira-arduino-robotica-768x648.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 593px) 100vw, 593px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-3759\" class=\"wp-caption-text\">Esteira Arduino Rob\u00f3tica Completa<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Comumente utilizado como elemento de pr\u00e9-produ\u00e7\u00e3o para muitos dos projetistas que trabalham com automa\u00e7\u00e3o industrial, este produto tamb\u00e9m pode ser considerado um elemento muito importante para o desenvolvimento final de um projeto para controle do fluxo de equipamentos de pequeno porte, por exemplo, devido ao seu perfeito acabamento e design.<\/p>\n<p>De f\u00e1cil utiliza\u00e7\u00e3o e praticidade relativamente alta, o referente produto possui locais espec\u00edficos para a fixa\u00e7\u00e3o dos principais sensores para controle e contagem de itens, dentre eles podemos destacar o Sensor Ultrass\u00f4nico, Sensor Capacitivo, LEDs Infravermelhos e demais.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Pontos que Devem Ser Observados no Projeto<\/h2>\n<p>Um dos cuidados que deve ser tomado durante a escolha do melhor sensor para o seu projeto \u00e9 o alcance o qual o sensor pode trabalhar e o tamanho do item a ser posto sobre a esteira Arduino, j\u00e1 que determinados produtos de dimens\u00f5es mais elevadas podem acabar n\u00e3o desviando de bases como a do Sensor Capacitivo tanto que, a mesma \u00e9 facilmente remov\u00edvel.<\/p>\n<p>O movimento da esteira Arduino pode ser realizado de duas formas diferentes, uma delas \u00e9 atrav\u00e9s da utilizando um Motor DC 6V com Caixa de Redu\u00e7\u00e3o 120:1 ou 48:1, lembrando que quanto maior a rela\u00e7\u00e3o da caixa de redu\u00e7\u00e3o menor ser\u00e1 a velocidade do motor, sempre que desejado um movimento cont\u00ednuo e padronizado, variando somente a velocidade a depender da rela\u00e7\u00e3o da caixa de redu\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<div id=\"attachment_3749\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/esteira-arduino-produtos-necessarios.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-1\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-3749\" class=\"wp-image-3749 size-full\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/esteira-arduino-produtos-necessarios.jpg\" alt=\"Acess\u00f3rios para a Esteira Arduino\" width=\"700\" height=\"400\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/esteira-arduino-produtos-necessarios.jpg 700w, https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/esteira-arduino-produtos-necessarios-300x171.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-3749\" class=\"wp-caption-text\">Acess\u00f3rios para a Esteira Arduino<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Caso deseje um movimento controlado e preciso, o indicado \u00e9 a utiliza\u00e7\u00e3o de um motor de passo, o qual pode ser facilmente program\u00e1vel diferenciando de c\u00f3digo para c\u00f3digo vari\u00e1veis, como por exemplo, o n\u00famero de voltas, neste caso indicamos o 28BYJ-48 que possui j\u00e1 integrada um exclusivo controlador ULN2003.<\/p>\n<p>Vale lembrar que caso escolha utilizar um Motor DC, basta energizar o mesmo para que funcione de forma interrupta, sem a necessidade de um controlador uma Ponte H para o desenvolvimento de suas funcionalidades.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Teste Pr\u00e1tico da Esteira Arduino<\/h2>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Esteira Arduino - Uma aplica\u00e7\u00e3o no controle do fluxo de itens\" width=\"848\" height=\"477\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/oQs_ayndghw?feature=oembed\" style=\"border: none\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>Dentre os sensores poss\u00edveis de se utilizar neste projeto, optamos por utilizar um M\u00f3dulo Sensor Ultrass\u00f4nico com o intuito de realizar a contagem dos itens que ir\u00e3o circular sobre a Esteira Arduino, a qual ser\u00e1 movimentada de modo cont\u00ednuo atrav\u00e9s de um Motor DC 6V com Caixa de Redu\u00e7\u00e3o 120:1.<\/p>\n<p>Para auxiliar no controle e na visibilidade do no projeto, vamos utilizar um Display LCD16x2 que ter\u00e1 como finalidade nos informar em tempo real a quantia de itens que estar\u00e3o passando sobre nossa Esteira.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Produtos Utilizados no Projeto<\/h2>\n<p>Abaixo voc\u00ea encontra a listagem de todos os produtos utilizados no decorrer do desenvolvimento do projeto, permitindo que possa comprar apenas os itens que ainda n\u00e3o tiver de forma avulsa. Caso queira adquirir um kit com todas as pe\u00e7as j\u00e1 inclusas, pode optar pela <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/kit-robotica-educacional\/esteira-arduino-em-mdf-completa-para-projetos-ea100-v2-5726.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Esteira Arduino em MDF Completa<\/a>.<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/compativeis\/arduino-uno-r3-cabo-usb-ab-arduino-3513.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">1 Arduino UNO R3 + Cabo USB AB;<\/a><\/li>\n<li>1 <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/diversos\/esteira-arduino-em-mdf-para-projetos-4593.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Esteira Arduino em MDF;<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/displays\/display-lcd-16x2-com-fundo-verde-2954.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">1 Display LCD 16&#215;2;<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/potenciometros-e-trimpots\/potenciometro-10k-com-eixo-estriado-para-projetos-2983.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">1 Potenci\u00f4metro 10K;<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/micromotores-e-motores\/motor-dc-6v-1201-80rpm-com-caixa-de-reducao-e-eixo-duplo-3162.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">1 Motor DC 6V 120:1;<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/sensores-para-arduino\/sensor-ultrassonico-de-distancia-hc-sr04-2295.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">1 Sensor Ultrass\u00f4nico;<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/protoboard-e-jumpers\/protoboard-400-pontos-para-montagem-de-projetos-2323.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">1 Protoboard 400 Pontos.<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Montagem do Projeto Esteira Arduino<\/h2>\n<p>Para realizar a conex\u00e3o correspondente ao projeto, basta observar com aten\u00e7\u00e3o o esquema abaixo e reproduzir em seu projeto a pinagem utilizada, lembrando que esta montagem est\u00e1 diretamente relacionado ao c\u00f3digo e qualquer mudan\u00e7a na montagem f\u00edsica deve resultar tamb\u00e9m em uma mudan\u00e7a junto ao c\u00f3digo.<\/p>\n<div id=\"attachment_3760\" style=\"width: 861px\" class=\"wp-caption alignnone\"><a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/esquematico-esteira-arduino.jpg\" data-rel=\"lightbox-image-2\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-3760\" class=\"wp-image-3760\" title=\"\" src=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/esquematico-esteira-arduino.jpg\" alt=\"Esquem\u00e1tico Esteira Arduino\" width=\"851\" height=\"608\" srcset=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/esquematico-esteira-arduino.jpg 1298w, 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\/\/ Define Echo como pino Digital 9;\r\n#define CONTAR 8\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Define vari\u00e1vel de conta como pino Digital 8.\r\n\r\nLiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Define os pinos Digitais do objeto LCD;\r\n\r\nint contagem = 0, inc_dec = 1;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Declara as vari\u00e1veis iniciais de contagem;\r\nint pin = 8;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Declara pin como 8;\r\nunsigned long dure;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Define as vari\u00e1veis de ping;\r\n\r\nvoid setup() {\r\nSerial.begin (9600);\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Define baund rate como 9600;\r\npinMode(TRIGPIN, OUTPUT);\u00a0\u00a0 \/\/ Declara TRIGPIN como um pino de saida;\r\npinMode(ECHOPIN, INPUT);\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Declara ECHOPIN como um pino de entrada;\r\npinMode(pin, INPUT);\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Declara pin como um pino de entrada;\r\nlcd.begin(16, 2);\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Define as caracteres do LCD;\r\n}\r\n\r\nvoid loop() {\r\nlong duration, distance;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Vari\u00e1vel de armazenagem;\r\ndigitalWrite(TRIGPIN, LOW);\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Altera o estado de TRIGPIN;\r\ndelayMicroseconds(2);\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Tempo de espera;\r\ndigitalWrite(TRIGPIN, HIGH);\r\ndelayMicroseconds(10);\r\ndigitalWrite(TRIGPIN, LOW);\r\nduration = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);\u00a0\u00a0 \/\/ Usa duration para a\u00e7\u00e3o de pulso;\r\ndistance = (duration \/ 2) \/ 29.1;\r\n\r\nif (distance &lt; 5) {\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Se dist\u00e2ncia menor que 5:\r\ndigitalWrite(pin, HIGH);\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Quando vari\u00e1vel estabelecida, envia sinal de contagem;\r\ncontagem += inc_dec;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Aumenta um para cada sinal de contagem;\r\ndure = pulseIn(pin, LOW);\u00a0 \/\/ Estabelece o estado do pin;\r\n\r\nif (contagem &lt; 0) {\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Se a contagem for menor que 0;\r\ncontagem = 100;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ contagem = 100 (reinicia contagem);\r\n}\r\n\r\nif (contagem &gt; 100)\u00a0 {\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Se a contagem for mais que 100;\r\ncontagem = 0;\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Contagem = 0;\r\n}\r\n\r\nlcd.clear();\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Limpa a tela do LCD;\r\nlcd.setCursor(3, 0);\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Define a posi\u00e7\u00e3o do cursor;\r\nlcd.print(\"Itens:\");\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Imprime \"Itens:\" no display;\r\nlcd.print(contagem);\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Imprime o valor adquirido na contagem;\r\n}\r\n\r\ndelay(500);\u00a0\u00a0 \/\/ Tempo de espera;\r\n}<\/pre>\n<p>Comumente utilizado para medir dist\u00e2ncias, a utiliza\u00e7\u00e3o do M\u00f3dulo Sensor Ultrass\u00f4nico se limita somente a isto, sem nem explorar as diversas outras utilidades que o mesmo pode apresentar. Neste projeto vamos explorar outra propriedade deste sensor que \u00e9 a sua capacidade de detectar a presen\u00e7a de objetos.<\/p>\n<p>Atrav\u00e9s desta exclusiva funcionalidade desenvolvemos um sistema de contagem no qual verifica um determinado ambiente e realiza a an\u00e1lise de presen\u00e7a dos itens, o qual integrado junto a um display realiza uma contagem em tempo real.<\/p>\n<p>Atrav\u00e9s de um sistema de contagem cont\u00ednua, o c\u00f3digo possui a capacidade de contar at\u00e9 100 itens, sempre que chegar ao limite, o c\u00f3digo zera a contagem e inicia-se novamente a partir do 0, caso o equipamento sofra alguma queda de energia ou falha de comunica\u00e7\u00e3o, a contagem \u00e9 reiniciada.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Conclus\u00e3o<\/h2>\n<p>Este projeto foi desenvolvido para a verifica\u00e7\u00e3o de dist\u00e2ncias menores que 5cm,\u00a0 a sua raz\u00e3o de contagem \u00e9 definida de acordo com o tamanho do objeto em quest\u00e3o, sendo poss\u00edvel realizar o ajuste de tamanho de acordo atrav\u00e9s da <em>delay<\/em> do c\u00f3digo.<\/p>\n<p>A Esteira Arduino \u00e9 um equipamento que pode ser utilizado tanto por profissionais e projetistas quanto hobistas para a realiza\u00e7\u00e3o dos mais diversificados projetos, a sua capacidade de adapta\u00e7\u00e3o junto a diferentes equipamentos \u00e9 realmente consider\u00e1vel e a sua funcionalidade extremamente simples.<\/p>\n<p>Conhe\u00e7a toda linha de Produtos <a href=\"https:\/\/www.usinainfo.com.br\/arduino-74\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Arduino<\/a> na UsinaInfo e aumente a gama de possibilidades e aplicabilidades dos seus projetos, basta voc\u00ea montar, brincar e ousar.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Desenvolvida com o intuito de satisfazer a necessidade de um produto piloto capaz de simular equipamentos industriais e de grande porte, a Esteira Arduino torna capaz a programa\u00e7\u00e3o e adapta\u00e7\u00e3o de todo o sistema industrial antes de sua aplica\u00e7\u00e3o, por exemplo. Quem trabalha com desenvolvimento de projetos sabe o quanto \u00e9 complicado desenvolver todo um trabalho sem ao menos ter uma no\u00e7\u00e3o de funcionamento. 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