Desenvolvido para sanar a dificuldade de fixação de pequenas câmeras em projetos de aeromodelismo e demais projetos robóticos, o Suporte Pan Tilt é um produto que controla através de micro servos motores o movimento horizontal e vertical de sua câmera ou sensor.
Em uma parceria com a WR Kits desenvolvemos um exclusivo projeto que visa proporcionar o livre movimento de um sensor com o intuito de realizar uma melhor qualidade na captação de informações de uma determinada área, movimentando-se tanto na horizontal, quanto na vertical.
Bastante utilizado em carrinhos para a captação de imagens, ele pode ser facilmente posicionado sobre plataformas robóticas e controlado de modo remoto para poder posicionar a câmera em determinado ângulo, ou seja, o seu carrinho pode estar andando livremente em uma feira, por exemplo, e ao mesmo tempo mandando imagens em tempo real para uma TV.
Produzido em plástico resistente e em dimensões reduzidas, o Suporte Pan Tilt não ocupa muito espaço em seu projeto e é facilmente montado através de dois micro servos motores, além de acompanhar todos os parafusos e buchas necessárias para a sua montagem.
Lembrando que para a utilização de sensores, o modo de instalação vai depender de uma possível prévia adaptação do sensor para então ser fixado de forma segura no suporte.
Teste Prático Projeto Arduino Suporte Pan Tilt
O sistema de controle foi definido através de dois sensores de luminosidade, ou seja, ele se movimenta de acordo com a luminosidade presente no ambiente. Um dos LDRs controla o movimento horizontal e o outro o movimento vertical, através da simples variação de luz do local em que se encontra.
Produtos Utilizados no Projeto de Controle do Suporte
- 1 Arduino UNO + Cabo USB AB;
- 1 Suporte PAN TILT SG90;
- 2 Micro Servo Motor SG90;
- 2 LDR Sensor de Luminosidade 5mm;
- 2 Resistores 10K;
- Jumpers.
Montagem Física (Hardware)
Para fazer a ligação correspondente, basta observar com atenção o esquema abaixo e reproduzir em seu projeto a pinagem utilizada.
Esquemático Projeto Suporte Pan Tilt Controlado com Arduino e Servo
Funcionamento do Programa (Software)
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Conclusão
O Projeto do Suporte Pan Tilt para Câmera Controlado com Arduino e Servo é uma excelente opção para quem esta desenvolvendo projetos, mostrando ótimos resultados e excelente controle de posicionamento quando integrado com o Arduíno e o servo motor sg90, por exemplo.
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